1. TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonidos:
Los detectores de ultrasonidos resuelven losproblemas de detección de objetos de prácticamente
cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan paracontrol de
presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptoresbásicos:
Se consiguen interruptores de tamaño estándar,miniatura, sub-miniatura, herméticamente sellados y
de alta temperatura. Losmecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de
actuadoresy características operativas. Estos interruptores son idóneos paraaplicaciones que
requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y largavida.
Interruptoresfinaldecarrera:
Descripción: El microswitch es un conmutadorde 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y
viene con un botón ocon una palanca de accionamiento, la cual también puede traer una
ruedita.Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contactonormal cerrado
(NC), están en contacto permanente hasta que la presiónaplicada a la palanca del microswitch hace
saltar la pequeña platina aceradainterior y entonces el contacto pasa de la posición de normal
cerrado a la denormal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia deestado,
porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorridode la palanca.
Interruptoresmanuales:
Estos son los censores más básicos, incluyepulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores
de enclavamiento.Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones entécnicas
de actuación y disposición de componentes.
Productos encapsulados:
Diseños robustos, de altas prestaciones yresistentes al entorno o herméticamente sellados. Esta
selección incluyefinales de carrera miniatura, interruptores básicos estándar y miniatura,interruptores
de palanca y pulsadores luminosos.
TIPOSDEACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energíaeléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una
salidanecesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.Existen tres tipos
de actuadores:• Hidráulicos• Neumáticos• EléctricosLos actuadores hidráulicos, neumáticos
eléctricos son usados para manejar aparatosmecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos
se emplean cuando lo que se necesitaes potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos.
Sin embargo, los hidráulicosrequieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimientoperiódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son
limitadasdesde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Cilindro de Efecto simple.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual secontrae mediante resortes o por la
misma gravedad. La carga puede colocarse solo en unextremo del cilindro.
Cilindro de Efecto doble:
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro.Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón
Cilindro telescópico:
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamenteconforme se va aplicando al cilindro
aceite a presión. Se puede lograr una carrerarelativamente en comparación con la longitud del
cilindro
Motor hidráulico:
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por lapresión. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes
son accionados directamente por aceite a presión, y elsegundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la acción oscilatoria de unpistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuaciónse muestra la clasificación de este tipo de motores
Motor de engranaje ,Tipo Rotatorio Motor de Veleta ,Motor de Hélice ,Motor Hidráulico,Motorde Leva
excéntrica ,Pistón Axial ,Tipo Oscilante Motor con eje inclinado ,Motor de Engranaje.
Motor con pistón eje inclinado
EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerzaresultante
en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección dela flecha. Este
tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Esposible modificar su
capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.

2. Motor oscilante con pistón axial
Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo alcircuito
en el momento que éste lo precise
Sensores y Actuadores en Inyección Electrónica
Acontinuación, les mostraremos y explicaremos elfuncionamiento, de sensores y actuadores, que
utilizan lossistemas de inyección que estamos tratando en estas páginas. Tenga en cuenta que el
uso de estos ; depende de la marca ymodelo de vehículo, Por ejemplo, no todos los motores usan
unsensor de detonación; ni espere encontrar un medidor de flujo deaire solo porque el motor es fuel
inyección.Lo importante es que usted ubique, identifique y se familiarice, contodos los componentes,
sus funciones, y sus síntomas de falla.
Es importante recordar. que antes de asumir problemas en elsistema de inyección, debemos
descartar problemas mecánicos;y/o problemas en el sistema de emisión.Por ejemplo: un cable de
bujía roto o en mal estado haría que lagasolina que ingresa en ese cilindro no sea quemada y
daríacomo consecuencia, fallas en la potencia del motor, falta de fuerzay por consiguiente, los
sensores de oxígeno, posición de garganta,presión absoluta del manifold y otros acusaran fallas.Una
manguera que lleva vacío, desconectada o rota, daría comoconsecuencia una entrada de aire falso,
y por consiguiente, lasrevoluciones del motor se alteran.En los motores actuales, es frecuente
encontrar colectores omanifold de admisión superior, confeccionados de material noferroso; este tipo
de componente, se deforma con el calor, eigualmente las juntas o empaques que usan, se queman
oendurecen, dando lugar a una fuga de vacío.Esto da como consecuencia, que el funcionamiento del
motor, enbaja y en frío sea inestable. Por ello antes de asumir el cambio deun sensor, asegúrese que
el sistema mecánico, se encuentre enbuenas condiciones.Los sensores y actuadores tienen la
función, de sentir, corregir, ymejorar, el funcionamiento básico del motor.
En algunos sistemas de inyección, los fabricantes han diseñado uninyector especial para esta
función, este se activa por medio de unswitch [interruptor], que se encuentra ubicado muy cerca
deltermostato o sensor de temperatura del agua.Cuando el motor esta frío este inyector surte de

3. gasolina alsistema, cuando el motor calienta se desconecta.Si el motor, ya se encuentra caliente, y
este inyector siguieraactivado, acusaría fallas, debido a que mantiene la mezcla rica.
Sensor de Temperatura:
Este sensor funciona como un interruptor, se encuentra ubicado,cerca de la manguera que lleva
agua al motor, después deltermostato, o sea que sensa la temperatura del agua dentro delmotor. Es
importante, conocer la función de este sensor, pues,aparte de informar a la computadora, la
temperatura del motor, sufunción de interruptor, activa o desactiva el abanico eléctrico (fan) del
radiador.
Si usted desconecta este sensor, se activa una luz (cheekengine)en el tablero y el abanico, se
quedaría activado.Tome nota, si el motor, no tuviera termostato, o este tuviera algúndefecto que le
impidiera cerrarse, el agua correría libremente y noalcanzaría la temperatura, para activar o
desactivar este sensor, yen consecuencia la computadora, permanecería trabajando encircuito
abierto, entregando una mezcla rica, para motor frío.
Air mass sensor Medidor de masa de aire)
Este medidor lleva en su interior un filamento, muy parecido a loque se ve, dentro de un bulbo
corriente (foco) La computadoraaplica corriente a este filamento; el aire que lo atraviesadirigiéndose
hacia el manifold de admisión, enfría este filamento,la computadora insiste en mantenerlo caliente.

4. Estas variaciones de voltaje, la computadora las interpreta deacuerdo con el programa que tiene
preestablecido; y comorespuesta, activa los inyectores, estos a su vez, rocían la gasolinasuficiente
para que el motor funcione. Teniendo en cuenta quetanto el aire que entro, como la gasolina
entregada conformen una mezcla correcta (14.7 partes de aire por 1 de gasolina).Las fallas de este
sensor, darían como resultado, mezcla rica omezcla pobre.
Air flow sensor Medidor del flujo de aire
Este medidor se diferencia del anterior, porque no lleva filamento,la función de medir lo hace,
respondiendo al hecho de que cuandousted acelera, abre la placa de la toma de aire, en ese
momento elaire que absorbe el motor viene desde la parte exterior delmedidor del flujo de aire; y; al
pasar por este empuja la compuertadel medidor, de tal manera que mientras más aire absorba
elmotor, más se abrirá la compuerta.
Esta compuerta al abrirse activa una señal, que es enviada a lacomputadora, y en base a esto, la
computadora activa losinyectores, el tiempo suficiente para que la mezcla airegasolina, siempre sea
la correcta.
Sensor de posición de la garganta
Este sensor esta ubicado a un lado de la garganta, lleva unconector eléctrico, por medio del cual
recibe de la computadora unvoltaje de referencia, cuando aceleramos abrimos el papalote(placa de

5. aceleración), el aire ingresa del exterior, al suceder esto,el voltaje de referencia se altera, la
computadora lo interpreta, y deacuerdo con su programa, activa los inyectores, el tiemposuficiente
para que la mezcla aire/gasolina, siempre sea lacorrecta. Recuerde que la apertura de descanso o
idle, de lagarganta viene pre-ajustada de fábrica.
Sensor de posición de cigüeñal
Este sensor, es utilizado, en motores equipados, con el sistemaDIS (sistema de encendido directo).Al
no llevar distribuidor, este sensor indica al computador elmomento, en que los pistones alcanzan el
recorrido máximo de sucarrera.Esta señal, la utiliza la computadora, para que en concordanciacon el
módulo de encendido se genere la chispa, en cada una delas bujías.
Generalmente se encuentra ubicado, al frente, cerca de la poleadel cigüeñal, o a un lado en el bloque
de cilindros.Los fabricantes de vehículos, instalan estos Componentes a susvehículos; pero estos
son adquiridos de un mercado globalizado,que como es de entenderse están más preocupados en
vender;que en el control de calidad. De allí, que no debe extrañarnos; lafrecuencia de fallas
intermitentes de estos componentes,confundiendo el criterio de diagnostico de cualquier mecánico;
loslectores de códigos no pueden detectar este tipo de fallas; sonrápidas y apagan el motor (en estos
casos los fabricantes, llaman a los usuarios para corregir el problema).
En el caso de la ilustración, este sensor está instalado en elbloque de cilindros.La función es
magnética, el cigüeñal, al dar vueltas, alinea uncorte, que el sensor detecta; esta señal es enviada al
módulo deencendido (pastilla) y de allí al computador.Las fallas de este sensor se manifiestan, por
ausencia odeficiencia de chispa en las bujías, confundiéndose con fallas delmódulo de

6. encendido.Este sensor al venir, incrustado en el monoblock, tiene elproblema de estar expuesto a la
alta temperatura, debido a esto,en determinado momento, revienta y hace panza, haciendo difícilsu
cambio; en algunos casos, se hace necesario, remover elcárter, para forzar su salida, desde abajo.
Sensor de presión absoluta del manifold
Este sensor mide el vacío dentro del manifold de admisión, lacomputadora interpreta esta señal, para
determinar el monto degasolina, que el motor requiere en diferentes condiciones
detrabajo.Generalmente se encuentra ubicado a un lado, y cerca del motor.
Sensor de oxigeno [Lamba, Ego]
Entre todos los sensores, este tiene una función, que podríamosllamarla peculiar, debido a que no
recibe un voltaje de referencia;pero debido al material con el que está construido, genera voltaje;se
encuentra instalado cerca, o en el manifold de escape.Este sensor, lleva un conector, un alambre va
a la computadora, si tuviera tres, los otros dos sirven para alimentar una resistencia,que se encarga
de mantenerlo caliente.
Sensor de oxígeno
Lamba, Ego] Este sensor solo trabaja caliente, se encarga deolfatear los gases que el sistema de
combustión expulsa hacia elsistema de escape; sobre la base de mezcla rica o mezcla pobre;envía la
señal a la computadora para que esta, a su vez ajuste lamezcla, de acuerdo con el monitoreo de sus
otros sensores.
Este sensor no recibe corriente de referencia de la computadora,debido a que está compuesto de un
tipo de material llamadozirconio; el cual tiene la particularidad de generar corriente.
Cuando este sensor esta caliente, olfatea los gases residuales dela combustión que son enviados al
sistema de escape, si, estosgases son demasiado contaminantes o no, lo traduce generandovoltaje,
las alteraciones de este voltaje es enviado a lacomputadora, la misma que, siguiendo un
programapreestablecido, se encarga de enviar señales a sus actuadorespara corregir la mezcla y/o
atrasar o adelantar el tiempo deencendido.Sensor de temperatura del agua (coolantTemperature
sensor)este sensor indica a la computadora la temperatura del agua,para que, esta, a su vez ajuste
su funcionamiento. Se entiendeque el computador, pasara de circuito abierto [open loop]; acircuito
cerrado [closeloop]. Recuerde, que un motor frío,consume más gasolina, que un motor caliente.

7. Auxiliary air regulator Regulador auxiliar de aire
Este regulador hace las veces de un choke, o, sea que en suinterior tiene una especie de bypass
[puente], ingresa aire auxiliarcuando el motor esta frío, Para hacer esta función lleva en suinterior una
especie de ventana que se va cerrando con suavidad,conforme la resistencia que tiene incorporado
se va calentando.Su uso es frecuente, en vehículos japoneses, como Nissan,Toyota etc.
El sistema fuel inyección, se caracteriza por la forma en quereacciona, frente a una entrada de aire;
lo que quiere decir quecualquier entrada de aire al sistema, debe ser monitoreado haciala
computadora, de no ser así el motor acusara fallas.
Debemos tomar en cuenta que este sistema, requiere que el motoralcance una temperatura de
funcionamiento de lo contrario lacomputadora mantendrá su circuito abierto y el motor
funcionarasiempre en la posición de frío con el consiguiente excesivo gastode combustible. Por esta
razón tanto el termostato como, elabanico deben mantenerse siempre en condiciones
operativasoriginales.
Idle speed control Control de revoluciones en descanso (ralenti)
El mas conocido es el usado por la Ford. Este solenoide estámontado en la toma de aire, en este
caso, no tenemos medidorde aire. Por lo tanto el aire pasa directamente a la garganta,
lacomputadora monitorea el sensor de posición de la garganta paradeterminar el monto de gasolina
que debe entregar; el idle speedcontrol abre y cierra una compuerta de aire interior paraestabilizar
las revoluciones.

8. Este regulador necesita que se le ponga mucho cuidado, porque,con frecuencia es la causante de
fallas constantes al motor. ( subey baja de revoluciones en descanso) ralentí. Aunque la función, esla
misma, el nombre que reciben, este tipo de componentes varíanentre marcas de vehículo, en este
caso, Válvula reguladora de aire(bypass air, solenoide).Antes de continuar, queremos dejar. Bien
claro, que; parapodernos entender, debemos establecer el principio básico de lamezcla, aire/
gasolina, es posible que alguno de ustedes seestarán preguntando.
¿De dónde sale eso de 14.7 partes de aire por 1 de gasolina?
No pretendemos dar explicaciones científicas, recuerden, quesolo somos mecánicos, pero
trataremos de ser objetivos:El aire; teniendo en cuenta si esta frío o caliente; tiene un pesodiferente.
La cantidad de presión atmosférica, es una a nivel demar, y es otra en lugares altos.Los pistones de
un motor en su carrera de descenso generanvacío [vacuum] en el cilindro, el vacío es llenado de
inmediato deacuerdo con la presión atmosférica del lugar,Por esta razón, antiguamente, los
vehículos tenían que será justados constantemente, tanto en la mezcla, como en la chispa,debido a
que estos perdían fuerza, cuando estaban en las alturas.También recuerden que, esta es la razón
por la que existen bujíasfrías y calientes. Los motores reaccionan en forma similar a un serhumano
cuando se trata de respirar, y respirar a nivel de mar no es lo mismo que respirar a 15,000 pies de
altura.
El sistema fuel inyección, toma en cuenta lo expuesto en el párrafoanterior; por esta razón la
computadora al monitorear lossensores, determinan el peso del aire y, la fuerza que el motorestá
haciendo y en base a esto corrige la mezcla, y/o atrasa oadelanta la chispa de encendido.Insistimosen
diagnosticar, basándonos, en principios demecánica; esto quiere decir, que, el hecho de tener ante
nosotrosun vehículo equipado, con sistema fuel inyección; no quiere decir,que necesariamente
necesitamos una máquina para escanear, ydiagnosticar fallas.
Antes de llegar a esa conclusión, hagamos una inspección visual, ycomprobemos. Si el motor,
responde adecuadamente a losprincipios de su invención.Recuerde que el sistema fuel inyección, es
solo una forma deadministrar el combustible, como una alternativa al carburador.El principio de
combustión interna, sigue siendo el mismo.Ahora, tome nota de lo siguiente: Todos los vehículos,
tienen quepasar un examen de emisiones, o control de humo, antes de serpuesto en venta. Esto
obliga a los fabricantes, a desarrollarsistemas, para evitar una contaminación ambiental, mas allá
delos limites permitidos.
EGR: válvula de recirculación de gases quemados
Esta válvula trabaja, con vacío, porteado, lo que quiere decir, quesolo debe trabajar, cuando
aceleramos y estando caliente(si tuviera, un interruptor térmico).
Tome nota de esto: si por alguna razón, alguien movió laregulación, de la apertura de la garganta, el
hoyo que alimenta devacío a la válvula EGR, quedará al descubierto, esta condición,haría que la
válvula trabaje, aun en marcha mínima; lo que daría como consecuencia, un funcionamiento irregular
del motor.
PCV ventilación positiva del carter

9. Si esta válvula se tapa, el motor no podría expulsar los gases quese acumulan en el cárter de aceite,
dando como consecuencia, unalboroto dentro del cárter obligando al aceite a salir por
cualquierlugar.Si esta válvula se rompiera; el funcionamiento del motor seriainestable y perdería
potencia; al quitar el tapón de aceite, senotaria la succión, consecuente.
Sensor de posición del cigüeñal
Este sensor se encuentra instalado, en la polea del cigüeñalal frente del motor, en unos casos; y en
otros incrustado en el blockdel motor, a un lado; sensa el momento en que una rueda dentadao con
ventanas, alinea una de sus ventanas con el sensor. Estaseñal es enviada al modulo de encendido.
Se entiende que laseñal enviada es intermitente, siguiendo las vueltas de cigüeñal,dando lugar con
esto a que la bobina sufra contracciones yexpulse la chispa de alto voltaje.Si este sensor, estuviera
quebrado, quemado o desconectado; nohabría señal y en consecuencia no habría chispa. Es
importanterevisar este sensor y su línea de conexión hacia el modulo.Este sensor también opera
como un Hall-effectswitch, monitoreala posición del cigüeñal, y envía la señal al módulo de
encendidoindicando el momento exacto en que cada pistón alcanza elmáximo de su recorrido, ( TDC
) . Frecuentemente se encuentraubicado en la parte baja del motor, al lado derecho cerca de lapolea
del cigüeñal (incrustado en el bloque de cilindros, o a unlado de la polea principal).
Sensor de oxigeno (EGO) (H2O)
Este sensor, por lo general se encuentra instalado en el manifoldde escape; o en el convertidor
catalítico.La función de este sensor, es olfatear los residuos expulsadoshacia el sistema de
escape.La estructura y el material con el que está fabricado este sensor,le permite generar corriente,
como respuesta a una mezcla rica,debido a esto, si los gases quemados, tienen residuos de
mezclarica o pobre, altera el voltaje que genera, enviándolo a lacomputadora, para que esta ajuste la
mezcla.Este sensor, trabaja cuando esta caliente. y por lo general lleva unsolo conector o alambre,
pero si llevara mas de uno, quiere decirque los otros alambres, están para alimentar una resistencia
quelo mantiene caliente.Este sensor es un compuesto de zirconia/platinun; su función esolfatear los
gases residuales de la combustión está ubicado,frecuentemente en el manifold de escape o cerca de
él; solofunciona estando caliente, por esta razón hay algunos que utilizanuna resistencia para
calentar; en estos casos el sensor lleva másde un conector.Tiene la particularidad de generar
corriente, variando el voltaje de1 voltio [promedio 0.5], en cuanto siente residuos altos o bajos
deoxigeno interpretando como una mezcla rica, o pobre, dando lugara que la computadora ajuste la
mezcla, tratando de equilibrar unamezcla correcta. (14.7 partes de aire por 1 de gasolina).

10. Sensor de posición de la garganta
Sensor de posición de la garganta, este sensor recibe un voltajede referencia, controlado por la
computadora del vehículo. Cuandoaceleramos, movemos la posición de la garganta; este hecho
haceque se altere, el voltaje de referencia. La computadora lointerpreta y de acuerdo con su
programa, hace la entrega decombustible a través, de los inyectores. Debido a esto, losfabricantes
instalan este sensor pre-ajustándolo. Si usted movió yvolvió a instalar este sensor; debe ajustar la
posición, para evitar,que exista una descoordinación, entre la apertura de la garganta yla lectura de
voltaje, que tiene programada la computadora. Lafalla mostraría un sube y baja de revoluciones.
Sensor de temperatura
Este sensor, es el más común e importante de un sistema deinyección de combustible.La función, de
este sensor, es llevar a la computadora latemperatura del líquidoenfriante dentro del motor. Esto le
sirve ala computadora para cambiar la posición de circuito abierto(openloop) a circuito cerrado
(closeloop) si este sensor se desconecta, el abanico o ventilador, se quedaría funcionando todo el
tiempo.Para que este sensor funcione correctamente, necesita que elmotor tenga instalado su
respectivo termostato.Este sensor se encuentra ubicado cerca de la conexión de lamanguera
superior, que lleva agua del motor al radiador; sufunción es monitorear la temperatura dentro del
motor; de estamanera; la computadora al recibir la señal de que el motor alcanzola temperatura de
trabajo; procede a ajustar la mezcla y el tiempode encendido
MAP sensor de presión absoluta del manifold de admisión
Si este sensor tuviera desconectada la manguera de vacío daríacomo resultado, un funcionamiento
tembloroso e inestable.Este sensor mide la presión del manifold como un porcentaje dela presión
atmosférica normal, y envía la información a lacomputadora, para que esta ajuste el tiempo de
encendido.
MAP sensor de presión absoluta del manifold de admisión
Si este sensor tuviera desconectada la manguera de vacío daríacomo resultado, un funcionamiento
tembloroso e inestable.Este sensor mide la presión del manifold como un porcentaje dela presión
atmosférica normal, y envía la información a lacomputadora, para que esta ajuste el tiempo de
encendido.
SENSOR DE POSICIÓN DEL ARBOL DE LEVAS (CAMSHAFT SENSOR)
Este sensor monitorea a la computadora, la posición exacta delas válvulas. Opera como un Hall-
effectswitch, esto permite quela bobina de encendido genere la chispa de alta tensión. Estesensor se
encuentra ubicado frecuentemente en el mismo lugarque anteriormente ocupaba el
distribuidor.Recuerde que este es un componente del sistema de encendidodirecto- DIS;- lo que
quiere decir que el motor no puede estarusando los dos componentes.Se podría decir que este
sensor remplaza la función deldistribuidor.
SENSOR DE DETONACIÓN (KNOCK SENSOR)
Este sensor es usado para detectar la detonación del motor; operaproduciendo una señal cuando
ocurre una detonación. El uso deeste sensor es frecuente en los vehículos deportivos o
equipadoscon turbo. La computadora utiliza esta señal para ajustar el tiempode encendido, y evitar el
desbalance de la mezcla aire-gasolina.Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja
delmonoblock al lado derecho.
SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE DELMANIFOLD (MAT SENSOR)
Este sensor esta montado en el manifold de admisión, los cambiosen el valor de su resistencia se
basan en los cambios detemperatura