Os animais mais simples como as esponjas não possuem um sistema de transporte diferenciado e usam difusão direta. Nos animais mais complexos, a difusão é lenta demais e evoluiram-se dois tipos básicos de sistemas circulatórios: aberto onde o sangue sai dos vasos ou fechado onde fica dentro dos vasos. O texto descreve esses sistemas circulatórios nos vertebrados incluindo peixes, anfíbios, répteis e crocodilos.