Este documento describe las principales partes de un dron, incluyendo el marco, motores eléctricos brushless, reguladores de velocidad, unidad de control y hélices. El marco da cabida a los componentes necesarios como motores, electrónica y baterías. Los motores eléctricos brushless son comunes debido a su relación peso/potencia, bajo mantenimiento y desgaste mínimo. Los reguladores de velocidad controlan las revoluciones de cada motor/hélice para realizar diferentes movimientos. La unidad de control automatiza los