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Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots6 axes de leur classe. Ils cumulent ainsi la flexibil...
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SÉRIE M-1iAL A N O U V E L L E S É R I E M - 1 i A E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L AT I O N D E           200i...
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Gamme de robots delta m 1i a et m-3ia
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Gamme de robots delta m 1i a et m-3ia

  1. 1. NOUVEAUSÉRIE M-1iASÉRIE M-3iASÉRIE M-3iA « FOOD »
  2. 2. SETTING A NEWSTANDARD VEAU NOU
  3. 3. LES NOUVEAUX ROBOTS DELTA 6 AXES DE FANUC ROBOTICSSONT LES DERNIERS NÉS DE LA PLUS VASTE GAMME DEROBOTS INDUSTRIELS. MANIPULATION ULTRA-RAPIDE ETTRÈS LARGE DEGRÉ DE LIBERTÉ, CES ROBOTS DÉCLINENTUN NOUVEAU STANDARD : ILS SONT AUSSI FLEXIBLES ETPRÉCIS QU’UNE MAIN HUMAINE. REPOSEZ-VOUS SUR LATECHNOLOGIE DE POINTE FANUC POUR VOS APPLICATIONSCOMPLEXES À HAUTE CADENCE. SMART, STRONG, YELLOW.100 % technologie FANUCFANUC est le seul fabricant de robots qui développe et fabriquel’ensemble des composants majeurs de ses robots. La nouvellegénération de robots n’est pas une exception. Votre bénéfice :une fiabilité maximale et une disponibilité de 99,99 %.
  4. 4. NOUVEAU : bienvenuedans la 3 dimension e VEAU NOU M-1iA – le robot delta le plus compact au mondeLe M-1iA, ultra-compact, est facilement intégrable dans des lignesd’assemblage complexes – même dans des espaces extrêmement réduits.Avantage : vous gagnez de l’espace tout en accroissant la flexibilité. Vouspouvez même installer le M-1iA directement dans la machine, rapidement etaisément, grâce aux différentes positions de montage possibles. 620 mm x 430 mm Montage mur, sol ou plafond iRVision intégrée Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles Diamètre de travail : 280 mm Répétabilité : 0,5 kg 0,02 mm de charge embarquée
  5. 5. Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots6 axes de leur classe. Ils cumulent ainsi la flexibilité d’un poignet humain avec laprécision et la rapidité d’une structure parallèle, ce qui leur confère un immenseavantage : une orientation libre dans l’espace, avec tous les degrés de libertérequis pour incliner et retourner. Combiné avec une accélération maximale aupoignet de 1 440°/s et une répétabilité parmi les meilleures de l’industrie, cecirend ces nouveaux robots idéaux pour les applications d’assemblage complexes. VEAU NOU M-3iA – le premier robot Delta 6 axesAucun autre robot Delta n’est aussi fort que le nouveau M-3iA FANUC.Associant une capacité de charge de 6 kg à un poignet 6 axes, ce robot estidéal pour des applications d’assemblage dans les secteurs de l’électroniqueou de l’industrie solaire. Et pour les applications dans l’agroalimentaire ou lapharmacie, le M-3iA est également disponible en version « Washdown ». iRVision intégrée Système de transmission des axes du poignet breveté et unique 6 kg de charge embarquée Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles Diamètre de travail : 1350 mm Répétabilité : Indice IP : 0,1 mm IP67
  6. 6. DELTA Montage mur Montage sol Montage plafond Disponible en 2 versions : • M-1iA/0.5S, 4 axes pour la prise de pièces ultra-rapide • M-1iA/0.5A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage flexibles Enveloppe m 0m 28 28 0 m m 5A M /0. -1 1iA iA /0 M- .5 S 0, 5 kg kg 0,5 Charge embarquée
  7. 7. SÉRIE M-1iAL A N O U V E L L E S É R I E M - 1 i A E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L AT I O N D E 200iC 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 — 200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —P E T I T E S P I È C E S É L E CT R O N I Q U E S E T M É C A N I Q U E S . A U S S I F L E X I B L E Q U ’ U NLR Mate 200iC/5C 200iC/5WP R-30iA Mate 6 6 5 5 ± 0.02 ± 0.02 27 27 704 704 340/360 340/360 200 200 388 388 380 380 240 240 720 720 350 350 350 350 400 400 450 450 450 450 720 720 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 6.7/0.1 IP67POIGNET HUMAIN, LE ROBOT M -1i A PERMET DES TEMPS DE CYCLE TRÈS 200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 — 200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1R A P I D E S E T A U T O R I S E U N E T R È S G R A N D E P R É C I S I O N D ’A C T I O N . L E M - 1i AM-10iA 10iA 10iA/6L R-30iA 6 6 10 6 ± 0.08 ± 0.1 130 135 1420 1632 340/360 340/360 250 250 445 447 380 380 380 380 720 720 210 210 190 190 210 210 400 400 400 400 600 600 21.6/0.63 15.7/0.63 21.6/0.63 10.1/0.38 9.8/0.15 5.9/0.061F O N C T I O N N E AV E C L A D E R N I È R E G É N É R AT I O N D E C O N T R Ô L E U R S R - 3 0 i AM-20iA 20iA 10L R-30iA/ R-30iA Mate 6 6 20 10 ± 0.08 ± 0.1 250 250 1811 2009 340/370 340/370 260 260 458 460 400 400 360 360 900 900 195 195 175 175 180 180 360 400 360 400 550 600 44/1.0 22/0.63 44/1.0 22/0.63 22/0.28 9.8/0.15M AT E D O T É E D E M U LT I P L E S F O N C T I O N S I N T E L L I G E N T E S I N T É G R É E S , 50iC R-30iA Mate 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 IP67T EMateL E S Q U E L’ i R V I S I O N , R O B O T L I N K , C O L L I S I O N G U A R D , E T C . L 50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 100iC 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15Arc 100iC/6L R-30iA/ 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 IP54 120iC R-30iA Mate 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28 120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-710iC CARACTÉRISTIQUES ET AVANTAGES 50 50E 50S R-30iA 6 6 6 50 50 50 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 560 560 545 2050 2050 1360 360 360 360 225 225 169 440 440 376 720 720 720 250 380 250 720 720 720 175 175 175 175 175 175 175 175 175 250 250 250 250 240 250 355 355 355 206/28 206/28 206/28 206/28 176/10.8 206/28 127/11 98/3.3 127/11 70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11 20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 NOUVEAU 2230 620 ROBOT360 LÉGER POUR720 250 720 170 245 360 140 DIFFÉRENTES OPTIONS DE MONTAGE 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20 L’ÉLECTRONIQUE, LA MESURE ET LES • Le robot peut être monté au sol, au plafond 100H 5 100 ± 0.2 AUTRES INDUSTRIES DE PRÉCISION — 130 1150 2655 360 136 362 250 720 130 et en 170 360 pour la version 6 axes. Cette 130 angle — 441/39.2 245/15.7 - 125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5Série M-1iA, la solution pour : 150U 6 150 ± 0.2 • 2 1070 versions disponibles136 un362 720 250 axes 110 2655 360 : modèle 4 720 85 fl110 150 permet de gagner833/78.4 l’espace, exibilité 150 220 833/78.4 de 421/40.2• La manipulation de petites pièces 165F 6 165 ± 0.2 avec 1 axe de rotation 136 poignet (M-1iA/0.5S) 1170 2655 360 au 362 720 250 720 110 110 d’optimiser les temps de cycle et de461/40.2 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 165R 6 165 ± 0.3 et1480 modèle 6 axes avec 3 axes au250 720 110 un 3095 360 185 365 720 poignet 100 faciliter l’accessibilité à la pièce de travail. 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2• L’assemblage de petites pièces 6 170CF 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 pour une2852 plus grande 136 exibilité (M-1iA/0.5A) fl 356 720 250 720 95 • Le socle du robot peut être 1225/225 séparé ou électroniques et mécaniques 6 R-2000iB 175L 175 ± 0.3 1260 360 90 95 120 120 190 1225/225 706/196 185L R-30iA 6 185 ± 0.3 • Jusqu’à 0,5 kg de charge embarquée 720 95 1290 3060 360 136 346 720 250 85 inversé, ce qui190 un atout 1225/225.4 88 120 120 est 1225/225.4 majeur 706/196• La prise et l’emboxage de pièces 200R 6 200 ± 0.3 • Enveloppe de travail : 185 365 280 mm de 90 1540 3095 360 jusqu’à 720 250 720 85 pour l’intégration dans la machine. 706/78.4 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1/225 i) 1333/141.1/225 i) 706/78.4/196i) 250F 6 250 ± 0.3 diamètre2655 une course verticale de 100 mm 1270 sur 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/141.1225.4i) 1382/141.1/225.4i) 715/78.4/196i) 100P 6 100 ± 0.3 • Classe IP20 : idéal pour les environnements 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 CONTRÔLEUR R-30iA MATE 980/225.4 AIR 110 120 120 190 980/225.4 OPEN 706/196 165EW 6 165 ± 0.3 d’assemblage peu 1400 2650 360 poussiéreux 135 208 720 250 440 105 90 « RACKABLE » 210 105 130 130 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8 • Le contrôleur FANUC R-30iA Mate Open RENDEMENT ET AGILITÉ MAXIMUM POUR LA Air est ultra-compact et peut être inséré VERSION 6 AXES à l’intérieur des armoires standards • Le poids du robot, version 6 axes • Il est doté des mêmes fonctions intelligentes avec le socle, est de seulement que les contrôleurs standard, comme le 23 kg (17 kg sans le socle) système de vision intégrée FANUC iRVision. • Le concept unique de structure parallèle 200P 6 200 ± 0.3 6 axes permet d’automatiser des tâches 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 85 85 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392 1666/188/313 i) 1666/188/313 i) 715/118/225 i) 260L 350 6 6 260 350 ± 0.3 ± 0.3 telles que des insertions complexes. 720 100 1800 1720 3100 2650 360 360 150 150 211 223 720 720 250 250 720 100 105 95 95 95 120 105 120 105 200 170 1960/235/392 i) 1960/235/392 i) 891.8/157/352 i)M-900iA R-30iA 400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1715/320 600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1725/320 600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1725/320 900L 6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195M-2000iA R-30iA 1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 160 4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — — 300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —M-410iB R-30iA IP54 450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294 i) — — 700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — — M-420iA 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — — M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — 98/2.5 (d) — —M-420iA R-30iA IP54 M-420iA (2 food) nd 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — — M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5 CATALOGUE ROBOTS M-430iA/2F M-430iA/2FH 5 5 2 2 ± 0.5 ± 0.5 55 55 900 900 360 360 230 230 383 383 300 300 540 540 — — 300 300 320 320 320 320 360 360 1200 2000 — — 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.0065 0/0.005 — —M-430iA M-430iA/4FH R-30iA 5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 — IP67 Charge Rayon [˚] 380 Vitesse de mouvement [˚/s] M-430iA/2P 6 2 ± 0.5 Masse unité 45 700 360 230 400 300 540 300 320 340 300 300 720 J4 Moment 3.5/0.032 J5 Moment 1.5/0.032 J6 Moment 1.5/0.0065 admissible Répétabilité Rayon M-430iA/2PHrobot Modèle Robot Contrôleur Axes 6 2 ± 0.5 mécanique 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 [Nm] / Inertie 3.5/0.032 [Nm] / Inertie 3.5/0.032 [Nm] / Inertie 1.5/0.005 Ratio IP au poignet [mm] [mm] [kg] J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kg] M-1iA/0.5S 200iC 4 6 0.5 0,5 5 ± 0.02 ± 0,02 ± 0.02 20 27 704 340/360 200 388 720 380 — 240 — 720 — 350 — 350 — 400 3000 450 — 450 — 720 —/0.00042 -/0,00042 11.9/0.3 — 11.9/0.3 — 6.7/0.1M-1iA R-30iA Mate 0,5 ± 0,02 Ø 280 mm, hauteur 100 mm -/0,002 -/0,001 IP20 M-1iA/0.5A 200iC/5H 6 5 0.5 5 ± 0.02 ± 0.02 23 26 704 340/360 200 388 720 240 300 720 720 — — 350 — 350 — 400 1440 450 1440 720 1440 — 11.9/0.3 —/0.002 6.7/0.1 —/0.001 — 200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —F-200iBLR Mate F-200iB 200iC/5C R-30iA R-30iA Mate 6 6 100 5 ± 0.1 ± 0.02 190 27 1040 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 588/36(1) 11.9/0.3 — 11.9/0.3 — 6.7/0.1 IP54 IP67
  8. 8. DIMENSIONS M-1iA/0.5A Haut 0 8 Ø2 185370 430 499 334 Côté Face 435 205 310.85 310,85 124.35 124,35 7.5 7,5 60 29 39 40 R366 Ø 94 7 39,5 39.5 Ø 280 ° 30 Poignet M-1iA/0.5A 39,5 VIEW A 8 ,01 +0 0 0 21 - 0,0
  9. 9. M-1iA/0.5SHaut 0 28 Ø 185370 430 499 334Côté Face 435 205 310,85 310.85 124,35 124.35 7.5 7,5 60 40 15 R366 Ø 94 Ø 280 Poignet M-1iA/0.5S 11 +0,018 +0.018 EQ.SP 4 0 0 Ø 14H7 EQ.SP 0 -0.021 -0,021 Ø 25 h7
  10. 10. DELTA Disponible en 2 versions : • M-3iA/6S, 4 axes pour la prise et dépose ultra-rapide • M-3iA/6A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage flexibles M-3i Version spéciale M-3iA « Food » Enveloppe mm 50 13 13 50 m m /6A M 3iA -3 iA M- /6 S 6 kg g 6k Charge embarquée

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