Solutions de dosage
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Caractéristiques

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DR2000NE avec encodeur

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Table Robotisée de Dosage autocontrôlée
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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2000NE

Caractéristiques

3-axes (commande synchrone)

4-axes (commande synch...
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Des clients uniques dans un environnement international.
Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industrie...
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Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

  1. 1. Solutions de dosage automatisé 1 1 1 1
  2. 2. Introduction Système complet TM Introduction Que vous déposiez des produits à faible viscosité ou des pâtes à forte viscosité - nous pouvons vous aider à réduire vos coûts de production, améliorer la qualité de vos pièces et réduire considérablement la consommation de produit. C’est notre métier ! Les pages suivantes détaillent nos solutions complètes de dosage automatisé : une large gamme de Robots de Dosage Multi-axes et Tables Robotisées de Dosage, combinée aux doseurs, valves et contrôleurs de marque Nordson EFD. Vous découvrirez les avantages et les possibilités de chaque système de dosage automatisé. Nous vous recommandons de nous contacter pour plus de détails. Nos équipes techniques expérimentées vous recommanderont une solution rentable pour votre application spécifique. Nous avons hâte de travailler avec vous ! Système complet Bénéfices • Conforme à la directive européenne 2006/42/CE relative aux machines, essentielle pour toutes les exigences de production • Choix entre options caméra ou porte de verrouillage • Systèmes de commande intégrés • Interface ligne de production • Systèmes de dosage intégrés • Arrêt d’urgence et réinitialisation • Construction solide pour maintenir la précision • Options établi ou autonome disponibles Le système complet Robot et capotage avec système de caméra de sécurité est conforme à la directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe IIA. 3 3 3 3
  3. 3. Table Robotisée de Dosage Série DR DR2200N TM Interpolation en version 3 ou 4 axes Course des axes X Y Z: 200 x 200 x 50 mm Boîtier d’apprentissage pour programmation Boîte de commande avec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence Les doseurs Nordson EFD peuvent facilement être intégrés à des lignes d‘assemblage automatisées. Une interface série pour le démarrage, le fonctionnement et les rétroactions est fournie. Les systèmes de valve de dosage Nordson EFD comprennent une valve, un contrôleur et un réservoir produit ainsi que les E/S électriques (Démarrage, Fonctionnement, Arrêt) et peuvent donc être entièrement mis en réseau avec nos systèmes automatisés. Dépose par Points avec doseur et seringue pour coller, remplir, assembler, doser, .. 4 4 4 4 Soudage dépose de pâte à souder, soudure électrique ou au fer Dépose en Cordons avec système de portecartouche et valve haute pression 736HPA-NV
  4. 4. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2200N Type DR2203N Toutes les dimensions sont en mm * •Profil de hauteur Caractéristiques DR2203N (Réf. 7023147) DR2204N (Réf. 7023151) Axe X Course des axes 200 mm Axe Y 200 mm Axe Z 50 mm Axe R - ±360 ° PTP (X,Y) Vitesse 5 - 500 mm/sec PTP (Z) PTP (R) 2,5 - 250 mm/sec - 6 - 600 °/sec CP (X, Y, Z) Axe X et Y Précision de la répétabilité 0,1 - 500 mm/sec ±0,01 mm Axe Z ±0,01 mm Axe R Poids supporté - ±0,02 ° Pièce 7 kg Outil 3,5 kg Moment d‘inertie acceptable - 65 kg • cm2 Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI) Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases Système de commande PTP et CP Type d’axe Interface externe E/S externes 3 4 RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour dispositif externe-en option RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme) Capacité de programmes 255 programmes Capacité de mémoire Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 30 000 points 320 mm x 377 mm x 536 mm Poids 18 kg Source d’alimentation Température de fonctionnement 320 mm x 377 mm x 655 mm CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 5 5 5 5
  5. 5. Tables Robotisées de Dosage Série DR DR2300N TM Accessoires en option Interpolation en version 3 ou 4 axes Course des axes X Y Z: 300 x 320 x 100 mm Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande Accessoires en option Imagerie numérique, détecteur de hauteur et repositionneur automatique d‘aiguille Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. Le repositionneur d‘aiguille détecte les changements de position du bout de l‘aiguille après le remplacement de celle-ci et les mises à jour des données. Imagerie numérique performante magerie avec caméra Quad-Speed Repositionneur d‘aiguille pour Tables Robotisées de Dosage Série DR2000N 6 6 6 6 Logiciel Visual PathBuilder® importe des modèles CAO existants de vos pièces, utilisés pour la génération automatique de trajectoires d’outil et de points de cheminement pour les Robots de Dosage Multi-axes et les Tables Robotisées de Dosage. Interface utilisateur Visual PathBuilder®
  6. 6. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2300N Type DR2303N Toutes les dimensions sont en mm * Profil de hauteur Caractéristiques DR2303N (Réf.7023155) DR2304N (Réf. 7023159) Axe X Course des axes 300 mm Axe Y 320 mm Axe Z 100 mm Axe R - ±360 ° PTP (X,Y) Vitesse 8 - 800 mm/sec PTP (Z) PTP (R) 3,2 - 320 mm/sec - 8 - 800 °/sec CP (X, Y, Z) Axe X et Y Précision de la répétabilité 0,1 - 800 mm/sec ±0,01 mm Axe Z ±0,01 mm Axe R Poids supporté - ±0,02 ° Pièce 11 kg Outil 6 kg Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2 Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI) Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases Système de commande PTP et CP Type d’axe 3 4 Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme) Capacité de programmes 255 programmes Capacité de mémoire Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 30 000 points 560 mm x 529 mm x 649 mm Poids 35 kg Source d’alimentation Température de fonctionnement 560 mm x 529 mm x 840 mm CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 7 7 7 7
  7. 7. Tables Robotisées de Dosage Série DR DR2400N TM Interpolation en version 3 ou 4 axes Course des axes X Y Z: 400 x 400 x 150 mm Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande Logiciel „JR-C Points“ pour PC Logiciel de sauvegarde et de chargement de programmes, à des fins de programmation, de conversion de dessins dans des valeurs de coordonnées et de téléchargement sur un PC en utilisant des données CAO (fichier DXF). Des données de coordonnées éditées par des tableurs tels que Microsoft Excel peuvent être facilement téléchargées en utilisant la fonction copier/ coller. 8 8 8 8
  8. 8. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2400N Type DR2403N Toutes les dimensions sont en mm * Profil de hauteur Caractéristiques DR2403N (Réf.7023163) DR2404N (Réf. 7023167) Axe X Course des axes 400 mm Axe Y 400 mm Axe Z 150 mm Axe R - ±360 ° PTP (X,Y) Vitesse 8 - 800 mm/sec PTP (Z) PTP (R) 3,2 - 320 mm/sec - 8 - 800 °/sec CP (X, Y, Z) Axe X et Y Précision de la répétabilité 0,1 - 800 mm/sec ±0,01 mm Axe Z ±0,01 mm Axe R Poids supporté - ±0,02 ° Pièce 11 kg Outil 6 kg Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2 Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI) Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases Système de commande PTP et CP Type d’axe 3 4 Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme) Capacité de programmes 255 programmes Capacité de mémoire Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 30 000 points 584 mm x 629 mm x 799 mm Poids 42 kg Source d’alimentation Température de fonctionnement 584 mm x 629 mm x 890 mm CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 9 9 9 9
  9. 9. Tables Robotisées de Dosage Série DR DR2500N TM Interpolation en version 3 ou 4 axes Course des axes X Y Z: 510 x 510 x 150 mm Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande Bénéfices 4 axes simultanés Modèle de commande Mécanisme „en Labyrinthe“ canisme en Labyrinth sous la table de travail • Séquenceur simple avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate • Structure très rigide Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium • Interface modulable 1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier d’apprentissage, E/S (Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles • Capacité de mémoire améliorée Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés • Mécanisme en labyrinthe sous la table de travail permet d‘éviter que des corps étrangers n‘entrent dans la machine 10 10 10 10
  10. 10. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2500N Type DR2503N Toutes les dimensions sont en mm * •Profil de hauteur Caractéristiques DR2503N (Ref. 7023171) DR2504N (Ref. 7023175) Axe X Course des axes 510 mm Axe Y 510 mm Axe Z 150 mm Axe R - ±360 ° PTP (X,Y) Vitesse 8 - 800 mm/sec PTP (Z) PTP (R) 3,2 - 320 mm/sec - 8 - 800 °/sec CP (X, Y, Z) Axe X et Y Précision de la répétabilité 0,1 - 800 mm/sec ±0,01 mm Axe Z ±0,01 mm Axe R Poids supporté - ±0,02 ° Travail 11 kg Outil 6 kg Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2 Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI) Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases Système de commande PTP et CP Type d’axe 3 4 Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme) Capacité de programmes 255 programmes Capacité de mémoire Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 30 000 points 676 mm x 728 mm x 799 mm Poids 43 kg Source d’alimentation Température de fonctionnement 676 mm x 728 mm x 890 mm CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 11 11 11 11
  11. 11. Tables Robotisées de Dosage Série DR TM DR2600N Interpolation en version 3 ou 4 axes Course des axes X Y Z: 510 x 620 x 150 mm Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande Bénéfices 4 axes simultanés Modèle de commande Mécanisme „en Labyrinthe“ sous la table de travail • Séquenceur simple avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate • Structure très rigide Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium • Interface modulable 1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier d’apprentissage, E/S (Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles • Capacité de mémoire améliorée Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés • Mécanisme en labyrinthe sous la table de travail permet d‘éviter que des corps étrangers n‘entrent dans la machine 12 12 12 12
  12. 12. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2600N Type DR2603N Toutes les dimensions sont en mm Caractéristiques DR2603N DR2604N Axe X Course des axes 510 mm Axe Y 620 mm Axe Z 150 mm Axe R ±360 ° - PTP (X,Y) Vitesse 8 - 800 mm/sec PTP (Z) PTP (R) 3,2 - 320 mm/sec 8 - 800 °/sec - CP (X, Y, Z) Axe X et Y Précision de la répétabilité 0,1 - 800 mm/sec ±0,01 mm Axe Z ±0,01 mm Axe R Poids supporté ±0,02 ° - Pièce 11kg Outil 6kg Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2 Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI) Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases Système de commande PTP et CP Type d’axe 3 4 Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en option RS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libres E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme) Capacité de programmes 255 programmes Capacité de mémoire Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 30 000 points 788 mm x 731 mm x 800 mm Poids 44 kg Source d’alimentation Température de fonctionnement 788 mm x 731 mm x 890 mm CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 13 13 13 13
  13. 13. Tables Robotisées de Dosage Série DR DR2000NE avec encodeur TM Table Robotisée de Dosage autocontrôlée - Détection des erreurs de position - Les Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000NE sont, en termes de construction, identiques aux Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000N, mais comportent un contrôle du moteur pas à pas par encodeur qui indique à tout moment la position exacte du moteur pas à pas et rend inutiles les fonctions d‘origine machine. Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande Précision de détection: Axe X, Y : 1 mm Axe Z : 0,5 mm Axe R : 1,8 degrés Laissez votre robot se contrôler lui-même ! • Utilise de nouveaux encodeurs optiques extra-plats auto-développés pour chaque axe. • Les encodeurs contrôlent constamment le mouvement de chaque axe et arrêtent automatiquement le fonctionnement quand une erreur de position est détectée. • La fonction d‘arrêt automatique permet d’éviter les process défectueux. 14 14 14 14
  14. 14. Caractéristiques et Dimensions de la série DR2000NE Caractéristiques 3-axes (commande synchrone) 4-axes (commande synchrone) DR2304NE DR2404NE DR2504NE 200 300 400 510 200 300 400 510 Axe Y (mm) 200 320 400 510 200 320 400 510 Axe Z (mm) 50 100 150 150 50 100 150 150 - - - - ±360 ±360 ±360 ±360 Pièce (kg) 7 11 11 11 7 11 11 11 Outil (kg) 3,5 6 6 6 3,5 6 6 6 700 (7-700) 800 (8-800) 800 (8-800) 800 (8-800) 700 (7-700) 800 (8-800) 800 (8-800) 800 (8-800) Axe Z (mm/sec) 250 (2,5-250) 320 (3,2-320) 320 (3,2-320) 320 (3,2-320) 250 (2,5-250) 320 (3,2-320) 320 (3,2-320) 320 (3,2-320) - - - - 600 (6-800) 800 (8-800) 800 (8-800) 800 (8-800) Axes X, Y, Z combinés (mm/sec) 500 (0,1-500) 800 (0,1-800) 800 (0,1-800) 800 (0,1-800) 500 (0,1-500) 800 (0,1-800) 800 (0,1-800) 800 (0,1-800) Largeur 320 560 584 676 320 560 584 676 Profondeur 387 529 629 728 387 529 629 728 Hauteur Dimensions DR2204NE Axe R (degré/sec) Speed (max.) CP DR2503NE Axe X et Y (mm/sec) Vitesse (max.) PTP DR2403NE Axe-R (degrés) Poids supporté DR2303NE Axe X (mm) Course des axes DR2203NE 540 649 799 799 655 840 890 890 18 35 42 43 18 35 42 43 Poids du robot (kg) Source d’alimentation CA 90-132 V / CA 180-250 V Puissance de sortie 200 W Température de fonctionnement 0-40 °C Système d‘apprentissage Points JR-C, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S Méthode d‘apprentissage Entrée directe via boîtier d’apprentissage (en option) Hors ligne – Apprentissage via PC (en option) Capacité de programmes 255 programmes Capacité de mémoire Langues d’affichage 30 000 points max. allemand/anglais/français/espagnol/italien/chinois/japonais Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 15 15 15 15
  15. 15. TM Des clients uniques dans un environnement international. Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industries font confiance à la qualité, l’efficacité et la fiabilité des équipements de marque Nordson EFD. Des cathéters en Irlande aux téléphones mobiles en Malaisie, des ampoules en France aux connecteurs à Porto Rico et de l’optoélectronique en Allemagne aux pièces automobiles au Brésil, les systèmes de dosage de précision de Nordson EFD, jouent un rôle important dans la production internationale. L’expérience et la qualification de nos équipes sont à votre service partout dans le monde. Pour une assistance technique et commerciale dans plus de 30 pays, contactez Nordson EFD ou visitez www.nordsonefd.com Dosage 2000, filiale en France Chatou, France +33 (0) 1 30 82 68 69 dosageinfo@nordsonefd.com Nordson EFD, filiale en Suisse Vilters, Suisse +41 (0) 81 723 47 47 info.ch@nordsonefd.com www.nordsonefd.com/fr EFD International Inc., filiale au Benelux Maastricht, Les Pays-Bas +31 (0) 43 407 7213 benelux@nordsonefd.com Nordson EFD, Canada 800-556-3484 ou +1-401-431-7000 canada@nordsonefd.com Le « Wave Design » est une marque déposée de Nordson Corporation ©2011 Nordson Corporation v090111 28 28 28 28

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