2. Robots de Dosage Multi-axes Série DSR
DSR4400N
TM
Interpolation en version 3 ou 4 axes
Avec moteur pas à pas
Boîtier d’apprentissage
et Boîte de commande
Robot de Dosage Multi-axe
Interpolé avec 3 ou 4 axes (x, y, z, r). Idéal pour les applications de dosage,
d‘assemblage et de palettisation, la saisie et placement et la manutention.
Importe des modèles CAO.
Interface RS232
à des fins de programmation, enregistrement sur ou à partir d‘un PC et importation
CAO.
Imagerie numérique avec système de caméra (en option)
Imagerie numérique performante
avec caméra Quad-Speed
comme accessoire en option.
Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est
fixée.
Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du
dosage. L’ajusteur d‘aiguille détecte les changements de position de la pointe de
l‘outil après le remplacement de l‘aiguille et les mises à jour des données de l‘outil.
Applications:
•
•
•
•
•
•
Contrôle de la position
Détection des objets
Tri
Détection des repères
Vérification de sérigraphie
Contrôle de la taille de
dépose
Contrôle de la taille
des déposes
Mesure du contrôle
M
d
t ôl
de la position
16
16
16
16
Aj t
Ajustements du programme
t d
en cas de torsion des pièces
3. Caractéristiques et Dimensions de la série DSR4400N
Type DSR4404N
Toutes les dimensions sont en mm
Operation Range
Caractéristiques
DSR4403N (#7026786)
3
Axe
DSR4404N (#7025847)
4
Bras J1
260 mm
Bras J2
180 mm
Bras J1 & J2
Longueur du bras
440 mm
Bras J1
Bras J2
±150 °
Axe Z
100 mm
Axe R
Plage de fonctionnement
±90 °
±360 °
1500 mm/sec (1 kg load)
J1 et J2
1400 mm/sec (3 kg load)
Vitesse maximale
1300 mm/sec (5 kg load)
Axe Z
-
900 °/sec
Axe X et Y
±0,02 mm
±0,02 mm
Axe Z
±0,01 mm
±0,01 mm
Axe R
Poids supporté
320 mm/sec
Axe R
Précision de la répétabilité
320 mm/sec
-
±0,02 °
Outil
5kg
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage direct, Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d’entraînement
Moteur pas-à-pas à 5 phases (positionnement contrôlé par encodeur)
Système de commande
Commande PTP (point à point), Commande à trajectoire continue (CP)
Fonction interpolation
Interface externe
E/S externes
interpolation 3D linéaire et d’arcs
RS232C 3 canaux pour PC, équipement externe et boîtier de commande
E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 2/SORTIE : 6 sont libres
E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Capacité de programmation
255 programmes
Capacité de mémoire
30 000 points ou 255 programmes
CPU
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur)
32 bits
880 mm x 773 mm x 840 mm
Poids
41 kg
Alimentation électrique
Température de fonctionnement
880 mm x 858 mm x 840 mm
CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
17
17
17
17
4. Robots de Dosage Multi-axes Série JS
JS2504GP - JS5504GP
JS3504THGP - JS5504THGP
TM
Interpolation en version 4 axes
Bras de robot d’assemblage
Avec servomoteur
Boîtier d’apprentissage
à des fins de programmation
et
Boîte de commande
avec commutateurs de
démarrage et d’arrêt
d’urgence
En option:
Modèles type salle blanche
JS2504CL - JS5504CL
Salle blanche Classe 10 (0,3μm))
m
JS3504GP
JS3504THGP
Logiciel PC « JR-C Points »
Le « JR-C Points » est une version améliorée essayée et testée de méthodes
de programmation simples pour diverses applications restantes. En outre,
des fonctions de compilation (langue
du robot) ainsi que des fonctions de
personnalisation supplémentaires et
améliorées sont disponibles.
Vous pouvez créer un programme
en entrant simplement les éléments
nécessaires, tels que le type de point,
la position de la tâche, la vitesse de la
ligne, le numéro de palette et les numéros d’ajustement des tâches
Haute précision
Mécanisme à double arbre permet d’obtenir des déposes linéaires de haute précision.
Capacité de mémoire améliorée
Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés.
Haute fonctionnalité
Apprentissage facile grâce au logiciel inédit de Janome : Points JR-C.
Vitesse élevée
Temps de cycle standard : Environ 0,4 s
Vitesse maximale : 6.300 mm/s
Imagerie numérique avec système de caméra (en option)
Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée.
Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du
dosage.
18
18
18
18
5. Robots de Dosage Multi-axes Série JS
Caractéristiques de
JS2504GP - JS5504GP et JS3504THGP - JS5504THGP
JS2504GP
(Réf. 7026791)
Caractéristiques
Type d’axe
JS3504GP
(Réf. 7026792)/
JS3504THGP
JS4504GP
(Réf. 7026793)/
JS4504THGP
TM
JS5504GP
(Réf. 7026794)/
JS5504THGP
4 (commande synchrone)
Bras J1
125 mm
225 mm
325 mm
Bras J2
150 mm
225 mm
225 mm
225 mm
Bras J1 et J2
250 mm
350 mm
450 mm
550 mm
206 mm
210 mm
306 mm
349 mm
Bras J1
±130 ˚
±130 ˚
±130 ˚
±130 ˚
Bras J2
±145 ˚
±150 ˚
±145 ˚
±150 ˚
Axe Z
150 mm*
150 mm*
150 mm*
150 mm*
Axe R
±360 ˚
±360 ˚
±360 ˚
±360 ˚
4 kg
6 kg
6 kg
6 kg
J1 et J2 (combinés)
4.200 mm/sec
6.300 mm/sec
5.600 mm/sec
6.200 mm/sec
Axe Z
1.400 mm/sec
1.850 mm/sec
1.850 mm/sec
1.850 mm/sec
Axe R
1.750 ˚/sec
1.900 ˚/sec
1.900 ˚/sec
1.900 ˚/sec
Axe X et Y
±0,01 mm
±0,01 mm
±0,015 mm
±0,015 mm
Axe Z
±0,01 mm
±0,01 mm
±0,01 mm
±0,01 mm
Axe R
Longueur du bras
100 mm
±0,01 ˚
±0,01 ˚
±0,01 ˚
±0,01 ˚
0,39 sec (1 kg)
0,38 sec (1 kg)
0,39 sec (1 kg)
0,41 sec (1 kg)
Plage de fonctionnement (sous forme de carré X Y)
Plage de fonctionnement
Poids maximum portable
Vitesse maximale
Précision de la
répétabilité
Temps de cycle standard
Moment d‘inertie acceptable
0,1 kg • m2
Détection de position
Encodeur absolu
Système de commande
Commande PTP (point à point), Commande CP (trajectoire continue)
Fonction interpolation
interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage direct / Apprentissage à distance (JOG) / Entrée manuelle des données (MDI)
E/S
Interface externe des
séries
RS232C
E/S-SYS ENTRÉE : 15/SORTIE : 14 – tous couverts
E/S-1 - ENTRÉE : 18/SORTIE : 22 (4 contacts de relais) – tous libres
En option : E/S-H ENTRÉE : 4/SORTIE : 4 (2 contacts de relais) – tous libres
1 canal pour PC (COM1), 2 canaux pour périphériques externes (COM2, COM3)
Verrouillage
signal de verrouillage
Séquenceur simple
100 programmes
Détection d’aberrance
Fonction d’auto-diagnostique
Alimentation électrique
CA 180 - 250 V (monophasé)
Puissance installée
950 VA
Température de fonctionnement
Poids
Robot
1.050 VA
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
27 kg
28 kg
Boîte de commande
28 kg
20 kg
* Espace de travail de l‘axe Z pour JS3504THGP - JS5504THGP = 200mm; Répétabilité selon ISO9283-1990 ((JISB8432 1993))
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
19
19
19
19
29 kg
6. Dimensions du JS2504GP
Toutes les dimensions
sont en mm
M6x1-3 (12 depth)
detail (2:1)
detail
Dimensions des JS3504GP - JS5504GP
Toutes les dimensions
sont en mm
M6x1-3 (12 depth)
detail (2:1)
C
D
C
detail
A
B
D
Modèle
A
B
C
D
E
F
JS3504GP
125
312
max. 840
535,7
R350
R123,6
JS4504GP
225
412
max. 900
635,7
R450
R116
JS5504GP
325
512
max. 900
735,7
R550
R172
20
20
20
20
7. Dimensions des JS3504THGP - JS5504THGP
Toutes les dimensions
sont en mm
for eyebolt
(hole)
(hole)
D
B
A
Stroke
C
(hole)
Modèle
A
B
C
D
E
F
JS3504THGP
125
350
max. 820
419,5
R350
R132,4
JS4504THGP
225
450
max. 850
519,5
R450
R116,5
JS5504THGP
325
550
max. 840
619,5
R550
R172
Dimensions du contrôleur externe de commande
Toutes les dimensions
sont en mm
Pour Robots Scara
JS2504GP - JS5504GP/
JS3504THGP - JS5504THGP
21
21
21
21
Pour Robots Scara
JS6504THGP - JS10004THGP
8. Robots de Dosage Multi-axes Série JS
JS6504THGP - JS10004THGP
TM
Avec servomoteur
Interpolation en version 4 axes
Bras de robot d’assemblage
Logiciel PC « Points JR-C »
Boîtier d’apprentissage
à des fins de programmation
et
Boîte de commande
avec commutateurs de
démarrage et d’arrêt
d’urgence
S
Servocommande
d
commande le robot
Logiciel PC « JR-C Points »
Le « JR-C Points » est une version améliorée essayée et testée de méthodes
de programmation simples pour diverses applications restantes. En outre,
des fonctions de compilation (langue
du robot) ainsi que des fonctions de
personnalisation supplémentaires et
améliorées sont disponibles.
Vous pouvez créer un programme
en entrant simplement les éléments
nécessaires, tels que le type de point,
la position de la tâche, la vitesse de la
ligne, le numéro de palette et les numéros d’ajustement des tâches
Haute précision
Mécanisme à double arbre permet d’obtenir une transmission CP de haute précision.
Capacité de mémoire améliorée
Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés.
Haute fonctionnalité
Apprentissage facile grâce au logiciel inédit de Janome : Points JR-C.
Vitesse élevée
Temps de cycle standard : Environ 0,4 s
Vitesse maximale : 6.300 mm/s
Imagerie numérique avec système de caméra (en option)
Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée.
Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du
dosage.
22
22
22
22
9. Robot de Dosage Multi-axe Série JS
TM
Caractéristiques des JS6504THGP - JS10004THGP
Caractéristiques
JS6504THGP
Type d’axe
JS7504THGP
JS8804THGP
JS10004THGP
4 (commande synchrone)
Bras J1
400 mm
400 mm
520 mm
Bras J2
350 mm
350 mm
480 mm
480 mm
Bras J1 et J2
650 mm
750 mm
880 mm
1000 mm
436 mm
505 mm
602 mm
748 mm
Bras J1
±130 ˚
±130 ˚
±130 ˚
±130 ˚
Bras J2
±150 ˚
±150 ˚
±160 ˚
±160 ˚
Axe Z
200 mm
200 mm
200 mm
200 mm
Axe R
±360 ˚
±360 ˚
±360 ˚
±360 ˚
20 kg
20 kg
20 kg
20 kg
J1 et J2 (combinés)
6.700 mm/s
7.200 mm/s
6.500 mm/s
7.000 mm/s
Axe Z
2.000 mm/s
2.000 mm/s
2.000 mm/s
2.000 mm/s
Axe R
1.800 ˚/s
1.800 ˚/s
1.800 ˚/s
1.800 ˚/s
Axe X et Y
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,025 mm
±0,025 mm
Axe Z
±0,01 mm
±0,01 mm
±0,01 mm
±0,01 mm
Axe R
Longueur du bras
300 mm
±0,01 ˚
±0,01 ˚
±0,01 ˚
±0,01 ˚
0,44 sec (1 kg)
0,46 sec (1 kg)
0,47 sec. (1 kg)
0,50 sec. (1 kg)
Surface carrée balayée par le robot
Plage de fonctionnement
Poids maximum portable
Vitesse maximale
Précision de la répétabilité
Temps de cycle standard
Moment d‘inertie acceptable
0,2 kg • m
Détection de position
2
Encodeur absolu
Système de commande
Commande PTP (point à point), Commande CP (trajectoire continue)
Fonction interpolation
interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Méthode d‘apprentissage
Apprentissage à distance (JOG) / Entrée manuelle des données (MDI) / Apprentissage direct
Système d’apprentissage
logiciel inédit de Janome : JR-C Points
Capacité de programmation
255 programmes ou 30.000 points
E/S
Interface externe des séries
RS232C
E/S-SYS ENTRÉE : 15/SORTIE : 14 – tous couverts
E/S-1 - ENTRÉE : 18/SORTIE : 22 (4 contacts de relais) – tous libres
En option : E/S-H ENTRÉE : 4/SORTIE : 4 (2 contacts de relais) – tous libres
1 canal (pour PC : COM1), 2 canaux (pour périphériques externes : COM2, COM3)
Verrouillage
signal de verrouillage
Câblage et tuyaux
14 câbles pour les signaux, 4 conduits d’air
Séquenceur simple
100 programmes
Détection d’aberrance
Fonction d’auto-diagnostique
Alimentation et puissance électrique
CA 180 - 250 V, 1.900 VA
Wiederholgenauigkeit nach ISO9283-1990 (JISB8432-1993)
Température de fonctionnement
0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Poids
Robot
65 kg
67 kg
Boîte de commande
68 kg
27 kg
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
23
23
23
23
70 kg
10. Dimensions des JS6504THGP - JS7504THGP
Toutes les dimensions
sont en mm
base
for eyebolt
D
(hole)
E
base
B
A
Stroke
C
F
(hole)
counterbore
(hole)
Modèle
A
B
C
D
E
F
JS6504THGP
300
650
max. 1180
730
R650
R175,03
JS7504THGP
400
750
max. 1150
830
R750
R200,04
Dimensions des JS8804THGP - JS10004THGP
Toutes les dimensions
sont en mm
(base)
E
for eyebolt
D
(hole)
B
(base)
A
Stroke
F
C
(hole)
counterbore
(hole)
Modèle
A
B
C
D
E
F
JS8804THGP
400
880
max. 1150
959,5
R880
R171,02
JS10004THGP
520
1000
max. 1080
1079,5
R1000
R178,06
24
24
24
24
