1. CRISTIAN CAMILO CALDERON CACERES

2. Un sensor es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes físicas o químicas, en magnitudes
eléctricas.
Las magnitudes físicas o químicas a transformar,
dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:
temperatura, pH, distancia, fuerza, motores, nivel, etc.

3. SENSORES DE
DISTANCIA
DISTANCIAS DISTANCIAS
GRANDES CORTAS
LVDT
RADAR
LASER DE TRIANGULACION
ULTRASONICO
LASER ESCANER DE PERFIL
LASER DE LARGA DISTANCIA
POTENCIOMETRO
POR CABLE DIGITAL
MAGNETORESISTIVO MANGETOESTRICTIVO

4. •Crea un campo electromagnético.
•Detecta el eco de su transmisión.
•Toma en cuenta el efecto Doppler.
•Distancia mas de 100 m, incluso mas de 10 Km

5. Funcionan usando dos técnicas:
•El efecto Doppler es el aparente cambio de
frecuencia de una onda producido por el movimiento
relativo de la fuente respecto a su observador.
•El eco es un fenómeno acústico producido cuando
una onda se refleja y regresa hacia su emisor.

6. •Los primero experimentos utilizaron sonido.
•Actualmente se usan ondas electromagnéticas y luz o
laser.
•La frecuencia de la onda juega un papel importante en
las aplicaciones que se le da al radar.

7. • Control de trafico aéreo.
•Detección de carros.
•En el área de la medicina.

8. •Distancia máxima de 100 m.
•Emite una señal ultrasónica que se refleja en la
superficie y se refleja de nuevo en el telemetro que
recibe el eco.

9. Los láseres de triangulación proyectan un haz de luz
sobre la superficie a medir, este haz es reflejado en el
fotodetector de el aparato con un cierto ángulo de
inclinación, que variara en función de la distancia
medida.

10. Utilizado para mediciones de pequeñas distancias. El
rango es de: 2mm a 500mm.

11. El laser envia un haz de luz con diferentes frecuencias,
y compara la señal que se ha reflejado en el objeto a
medir con el valor de referencia interno.

12. •Resolucion de 1mm.
•Hasta 30 m sin reflector.
•Hasta 100 m con reflector.

13. Basado en el principio de funcionamiento de laser de
triangulación, pero proyectando un haz de luz
transversal en vez de puntual, lo que permite obtener
el perfil donde se esta reflejando dicho haz.

14. •La señal de salida es puntual por coordenadas (x,y),
que son transmitidas analógica o digitalmente.
•Rango: desde 5 a 1200 mm en el eje Z, y desde 8 a 600
mm en el eje X.
•Resolución: desde 30µm.

15. La medida se obtiene mediante el deslizamiento de
unas escobillas sobre una pista plástica resistiva, que
en función del punto donde se encuentre, dará un
valor proporcional en resistencia.
Su desventaja es el desgaste que se produce en el
contacto móvil.

16. Medida de distancia y posicionado en general de
maquinaria para diferentes industrias, como la
madera, cerámica, mármol, etc., en las que no existen
grandes distancias y se busca una automatización
sencilla.
Rango: desde 25mm hasta 950 mm.

17. Transforman un movimiento lineal en un movimiento
angular.
El movimiento angular es recogido por un
potenciómetro, para salidas analógicas, o por un
encoder, para salidas digitales.

18. Partes mecánicas:
•Cable
•Muelle
•Tambor
Compone una mecánica de gran precisión y
repetibilidad.
Rango: desde 50mm hasta 60m.

19. •Emite pulsos a lo largo de perfil, estos pulsos se ven
modificados por el campo magnético del imán, el cual
determina la posición.
•La electrónica mide la diferencia de tiempo entre la
emisión y la recepción de pulsos y lo convierte en
distancia con una alta resolución.

20. •Rango: desde 150mm hasta 5.75 m.
•Alta precisión.
•Resistentes a la suciedad.

21. •Nos permiten disponer de un encoder lineal, con la
ventaja de contar con una cinta magnética de hasta
30m de longitud de una sola pieza.
•El sistema consta de dos partes, la cinta magnética y el
cabezal. Lo que permite una medida con contacto,
pero sin rozamiento, ya que el cabezal se desplaza a
una distancia de uno o dos milímetros de la cinta

22. •Disponible en diferentes resoluciones y formatos,
todos con una gran velocidad de lectura.
•Rango: hasta 30.000 mm con una sola cinta.

23. •La medida se realiza ópticamente sobre una pista de
cristal debidamente escalada.
•El montaje es muy sencillo.
•Rango: desde 60mm hasta 990mm.

24. El transformador diferencial de variación lineal es
un tipo de transformador eléctrico utilizado para
medir desplazamientos lineales.
•El desplazamiento se obtiene mediante el desfase
entre el bobinado primario y el secundario.
•No sufre desgastes.
•Rango: desde 0.25mm hasta 300mm.

26. Su historia se remonta a finales de la década de 1960.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz norteamericana
por el ingeniero Estadounidense Dick Morley.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso
para una propuesta del reemplazo electrónico de los
sistemas cableados.

27. UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta
diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial).

28. • P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador
Lógico Programable.
• Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control
se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de
un programa.

29. ESTRUCTURA COMPACTA
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU,
memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco
variable y conocido a priori.
Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente hostiles.
ESTRUCTURA MODULAR
Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores
actualizaciones. Configuración del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida
reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.

30. ACTUADORES SENSORES
PROCESO
SALIDAS PLC ENTRADAS

31. •Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo,
pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Misión: proteger los circuitos internos, proporcionado una separación
eléctrica entre estos y los captadores.
•Unidad central de proceso (CPU)
Este bloque es el cerebro.
Su función es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en función
de las entradas, activar las salidas deseadas .
•Bloque de salidas
Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relees, contactares,
arrancadores, electro válvulas, etc.

32. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata.
Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos
datos en la memoria si hubiere en corte de la tensión exterior.
PERIFÉRICOS
Son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes del autómata,
que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una función especifica
y que amplían su campo de aplicación o facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboración ni en la ejecución
del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.
CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
PC o consolas de programación

33. La CPU (control processing unit) es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de
entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en
la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

34. RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria
de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura
por procedimientos eléctricos. Su información al faltarle la alimentación
es volátil.
ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias
se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su
contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No
volátil.
EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por
ultravioleta. No volátil.
EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por
medios eléctricos. Tienen un numero máximo de ciclos de
borrado/grabado. No volátil.

35. Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de automatización, Se
dispone de dos juegos básicos de operaciones para crear un
programa “SIMATIC” E “IEC 1131-3”.
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de
instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y
lenguaje FUP (diagrama de funciones).

36. Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico,
mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
para realizar cambios durante la operación del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarización

37.  Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
 Sistemas de elevación
 Otras aplicaciones:
Líneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje /
Máquinas expendedoras / Controles de
bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y
manipulación de material / Maquinaria para trabajar
madera / Paletizadoras / Máquinas textiles /
Máquinas herramientas

38. EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y
fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones especificas
tales como lógicas, secuénciales, temporización, para
controlar a través de módulos de entrada /salida digitales y
analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.