SlideShare une entreprise Scribd logo

Matlab jacobiana inversa

•
•
P
pfalari
1  sur  10
/ D ZKMd/ /Eh^dZ/ ^ s
: D • ^ WhD • • ^ y Z WhD
: D ^ WhD D ^ Z WhD
: D ^ d
: D ^ :
: D y :
: D ^ : : W ^ s
: D W : E • ^ : :d • ^ :
: D W : s
ZZE/ ^ ^ D ' , W/ Z d D d

Recommandé

Presentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracion
Presentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracionPresentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracion
Presentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracionY. Alejandro Parra Rojas
 
Electricidad y Magnetismo
Electricidad y MagnetismoElectricidad y Magnetismo
Electricidad y MagnetismoPaolo Castillo
 
2º sem. ciclo geologico
2º sem. ciclo geologico2º sem. ciclo geologico
2º sem. ciclo geologicoCrisThian Mauricio
 
SAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdf
SAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdfSAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdf
SAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdfKarinaBeatrizRamosLe
 
Manejo de datos geoquímicos de superficie
Manejo de datos geoquímicos de superficieManejo de datos geoquímicos de superficie
Manejo de datos geoquímicos de superficieSonia GUiza-González
 
Analisis granulometrico
Analisis granulometricoAnalisis granulometrico
Analisis granulometricoj .GABRIEL ALANOCA ROJAS
 
Ensayos de las arenas y tierras de moldeo
Ensayos de las arenas y tierras de moldeoEnsayos de las arenas y tierras de moldeo
Ensayos de las arenas y tierras de moldeoPercy Garcia Quispe
 
Tema 14. magmatismo y metamorfismo
Tema 14. magmatismo y metamorfismoTema 14. magmatismo y metamorfismo
Tema 14. magmatismo y metamorfismoRafa Martín
 

Recommandé

Presentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracion
Presentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracionPresentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracion
Presentacion clase 13_metodos_geofisicos_exploracionY. Alejandro Parra Rojas
 
Electricidad y Magnetismo
Electricidad y MagnetismoElectricidad y Magnetismo
Electricidad y MagnetismoPaolo Castillo
 
2º sem. ciclo geologico
2º sem. ciclo geologico2º sem. ciclo geologico
2º sem. ciclo geologicoCrisThian Mauricio
 
SAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdf
SAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdfSAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdf
SAM 11 SOSTENIMIENTO PERNOS CIMBRAS.pdfKarinaBeatrizRamosLe
 
Manejo de datos geoquímicos de superficie
Manejo de datos geoquímicos de superficieManejo de datos geoquímicos de superficie
Manejo de datos geoquímicos de superficieSonia GUiza-González
 
Analisis granulometrico
Analisis granulometricoAnalisis granulometrico
Analisis granulometricoj .GABRIEL ALANOCA ROJAS
 
Ensayos de las arenas y tierras de moldeo
Ensayos de las arenas y tierras de moldeoEnsayos de las arenas y tierras de moldeo
Ensayos de las arenas y tierras de moldeoPercy Garcia Quispe
 
Tema 14. magmatismo y metamorfismo
Tema 14. magmatismo y metamorfismoTema 14. magmatismo y metamorfismo
Tema 14. magmatismo y metamorfismoRafa Martín
 
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdfeduardoromano28
 
DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2
DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2
DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2Carlos Lenin Merino Gonzáles
 
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minasSemana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minasVic Enriquez
 
Tema i geofisica publica
Tema i geofisica publicaTema i geofisica publica
Tema i geofisica publicaAnuar Issa Yarur
 
Proceso de doblado
Proceso de dobladoProceso de doblado
Proceso de dobladoJuan Luiz Lopez
 
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdfCONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdfssuser768d65
 
Variables regionalizadas
Variables regionalizadasVariables regionalizadas
Variables regionalizadasMauricioTics2016
 
Facies y asociaciones de facies
Facies y asociaciones de faciesFacies y asociaciones de facies
Facies y asociaciones de faciesOliver Valera De León
 
5. metodos geofísicos pdf
5. metodos geofísicos pdf5. metodos geofísicos pdf
5. metodos geofísicos pdfingcivilgarcia
 
Manual del fundidor -J. Duponchelle
Manual del fundidor -J. DuponchelleManual del fundidor -J. Duponchelle
Manual del fundidor -J. DuponchelleElena Ahumada
 
Metamorfismo y sus rocas
Metamorfismo y sus rocasMetamorfismo y sus rocas
Metamorfismo y sus rocaspepe.moranco
 
Fotogeologia resumen 1
Fotogeologia resumen 1Fotogeologia resumen 1
Fotogeologia resumen 1IvanPayehuanca
 
Tutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDTutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDpfalari
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantpfalari
 
Cinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishiCinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishipfalari
 
Cinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialCinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialpfalari
 
Ejemplo1
Ejemplo1Ejemplo1
Ejemplo1pfalari
 
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iiRobotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iipfalari
 
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriasRobotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriaspfalari
 
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIRobotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIpfalari
 
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIRobotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIpfalari
 
Cinematica del movimiento
Cinematica del movimientoCinematica del movimiento
Cinematica del movimientopfalari
 

Contenu connexe

Tendances

2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdfeduardoromano28
 
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minasSemana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minasVic Enriquez
 
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdfCONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdfssuser768d65
 
5. metodos geofísicos pdf
5. metodos geofísicos pdf5. metodos geofísicos pdf
5. metodos geofísicos pdfingcivilgarcia
 
Manual del fundidor -J. Duponchelle
Manual del fundidor -J. DuponchelleManual del fundidor -J. Duponchelle
Manual del fundidor -J. DuponchelleElena Ahumada
 
Metamorfismo y sus rocas
Metamorfismo y sus rocasMetamorfismo y sus rocas
Metamorfismo y sus rocaspepe.moranco
 
Fotogeologia resumen 1
Fotogeologia resumen 1Fotogeologia resumen 1
Fotogeologia resumen 1IvanPayehuanca
 

Tendances (12)

2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
2.4 Yac. de Ox y enriq sup. Yac. Residuales+Yac. MVT.pdf
 
DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2
DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2
DESLIZAMIENTOS CAPITULO 2
 
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minasSemana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
Semana 07 instrumental empleado en mensura de ventilacion de minas
 
Tema i geofisica publica
Tema i geofisica publicaTema i geofisica publica
Tema i geofisica publica
 
Proceso de doblado
Proceso de dobladoProceso de doblado
Proceso de doblado
 
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdfCONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
CONCEPTOS GENERALES YACIMIENTOS.pdf
 
Variables regionalizadas
Variables regionalizadasVariables regionalizadas
Variables regionalizadas
 
Facies y asociaciones de facies
Facies y asociaciones de faciesFacies y asociaciones de facies
Facies y asociaciones de facies
 
5. metodos geofísicos pdf
5. metodos geofísicos pdf5. metodos geofísicos pdf
5. metodos geofísicos pdf
 
Manual del fundidor -J. Duponchelle
Manual del fundidor -J. DuponchelleManual del fundidor -J. Duponchelle
Manual del fundidor -J. Duponchelle
 
Metamorfismo y sus rocas
Metamorfismo y sus rocasMetamorfismo y sus rocas
Metamorfismo y sus rocas
 
Fotogeologia resumen 1
Fotogeologia resumen 1Fotogeologia resumen 1
Fotogeologia resumen 1
 

Plus de pfalari

Tutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDTutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDpfalari
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantpfalari
 
Cinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishiCinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishipfalari
 
Cinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialCinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialpfalari
 
Ejemplo1
Ejemplo1Ejemplo1
Ejemplo1pfalari
 
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iiRobotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iipfalari
 
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriasRobotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriaspfalari
 
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIRobotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIpfalari
 
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIRobotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIpfalari
 
Cinematica del movimiento
Cinematica del movimientoCinematica del movimiento
Cinematica del movimientopfalari
 
RoboticaIndustrial2011-II_Practica3
RoboticaIndustrial2011-II_Practica3RoboticaIndustrial2011-II_Practica3
RoboticaIndustrial2011-II_Practica3pfalari
 
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-iiRobotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-iipfalari
 
Noticia 3, Agosto3
Noticia 3, Agosto3Noticia 3, Agosto3
Noticia 3, Agosto3pfalari
 
Noticia 2, Agosto2
Noticia 2, Agosto2Noticia 2, Agosto2
Noticia 2, Agosto2pfalari
 
Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26pfalari
 
Trabajo de Investigacion
Trabajo de InvestigacionTrabajo de Investigacion
Trabajo de Investigacionpfalari
 

Plus de pfalari (20)

Tutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDTutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPID
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
 
Cinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishiCinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishi
 
Cinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialCinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrial
 
Ejemplo1
Ejemplo1Ejemplo1
Ejemplo1
 
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iiRobotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
 
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriasRobotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
 
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIRobotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
 
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIRobotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
 
Cinematica del movimiento
Cinematica del movimientoCinematica del movimiento
Cinematica del movimiento
 
RoboticaIndustrial2011-II_Practica3
RoboticaIndustrial2011-II_Practica3RoboticaIndustrial2011-II_Practica3
RoboticaIndustrial2011-II_Practica3
 
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-iiRobotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
 
Taller4
Taller4Taller4
Taller4
 
Taller3
Taller3Taller3
Taller3
 
Taller2
Taller2Taller2
Taller2
 
Taller1
Taller1Taller1
Taller1
 
Noticia 3, Agosto3
Noticia 3, Agosto3Noticia 3, Agosto3
Noticia 3, Agosto3
 
Noticia 2, Agosto2
Noticia 2, Agosto2Noticia 2, Agosto2
Noticia 2, Agosto2
 
Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26
 
Trabajo de Investigacion
Trabajo de InvestigacionTrabajo de Investigacion
Trabajo de Investigacion
 

Matlab jacobiana inversa

  • 1. / D ZKMd/ /Eh^dZ/ ^ s
  • 2. : D • ^ WhD • • ^ y Z WhD
  • 3. : D ^ WhD D ^ Z WhD
  • 4. : D ^ d
  • 5. : D ^ :
  • 6. : D y :
  • 7. : D ^ : : W ^ s
  • 8. : D W : E • ^ : :d • ^ :
  • 9. : D W : s
  • 10. ZZE/ ^ ^ D ' , W/ Z d D d