5. Khi ®ã: sè ®o gãc AOB ®îc gäi lµ sè ®o cña
gãc gi÷a hai vect¬ , hoÆc lµ gãc gi÷a
hai
I. Gãc gi÷a hai vect¬
a, b 0.Cho vect¬ kh¸c vect¬
r r r
T OA a,OB bõ ®iÓm O bÊt k×, dùng = =
uuur r uuur r
a v bµ
r r
( ) ·a;b AOBKÝhiÖu: = = α
r r a v bµ
r r
a
r
b
r
O
A
B
a
r
b
r
6. ( )N a b a;bÕu hoÆc lµ 0 th×
b»ng bao nhiªu ?
r r r r r
a
r
b
r
O
A
B
a
r
b
r
7. 1. Gãc gi÷a hai vect¬
NhËn xÐt:( )a;b = α
r r
0
1800
1) 0 ≤ α ≤
( )
( )0
a 0 b 0 ,b
1800
2) NÕu hoÆc th× a = tï y ý
0
= = α
≤ α ≤
r r r r r r
( ) 0
a,b 90 a b3) NÕu th×= ⊥
r r r r
Khi nµo th× gãc gi÷a hai
vect¬ b»ng 00
, hoÆc
b»ng 1800
?
8. 1. Gãc gi÷a hai vect¬
( ) 0
a,b 0 a v b4) NÕu th× µ cï ng h í ng=
r r r r
NhËn xÐt:( )a;b = α
r r
0
1800
1) 0 ≤ α ≤
( )
( )0
a 0 b 0 ,b
1800
2) NÕu hoÆc th× a = tï y ý
0
= = α
≤ α ≤
r r r r r r
( ) 0
a,b 90 a b3) NÕu th×= ⊥
r r r r
( ) 0
a,b 180 a v b5) NÕu th× µ ng î c h í ng=
r r r r
10. 2. §Þnh nghÜa tÝch v« híng cña hai vect¬
A F OO' .cos= ϕ
r uuuur
Bµi to¸n vËt lÝ:
F :
OO' : OO'
: F OO'
c êng ®é lùc F (N)
®é dµi vect¬
gãc gi÷a2 vect¬ vµϕ
r
uuuur uuuur
r uuuur
11. 2. §Þnh nghÜa tÝch v« híng cña hai vect¬
( ). a b .cos ,ab a b=
r r r r r r
§Þnh nghÜa:
.
TÝch v« h í ng cñahai vect¬ a vµ b lµmét sè kÝhiÖu
lµ ab ® î c x¸c ®Þnh bëi:
r r
r r
13. 2. §Þnh nghÜa tÝch v« híng cña hai vect¬
.
NÕu thay b a th×tÝch v« h í ng
cña ab sÏ thay ®æi nh thÐnµo ?
=
r r
r r
14. 2. §Þnh nghÜa tÝch v« híng cña hai vect¬
( )2
22
B×nh ph ¬ng v« h í ng cña a kÝhiÖu a b»ng b×nh
ph ¬ng ®é dµi cñavect¬ ®ã a a=
r r
r r
15. 3. TÝch chÊt cña tÝch v« híng
( )1) . .ab ba TÝnh chÊt giao ho¸n=
r r r r
§Þnh lÝ: , ,Ví i a b c tï y ý ví i mäi k ∈
r r r
¡
( )2) . 0 ,ab a b a b kh¸c 0= ⇔ ⊥
r r r r r r r
( ) ( ) ( )3) k . k k .a b a b ab= =
r r r r r r
( )4) . .a b c ab ac+ = +
r r r r r r r
( ) . .a b c ab ac− = −
r r r r r r r
NhËn xÐt:( )
2 2 2
2 .a b a ab b+ = + +
r r r r r r
( )
2 2 2
2 .a b a ab b− = − +
r r r r r r
( )( )
2 2
a b a b a b+ − = −
r r r r r r
16. 3. TÝch chÊt cña tÝch v« híng
( )
2 2 2
, . .Ví i a b tï y ý viÕt ab a b
cã ®óng kh«ng?t¹i sao?
=
r r r r r r
17. A) a,b cï ng h í ng
r r
( )
2 2 2
. .ab a b khi=
r r r r
B) a,b ng î c h í ng
r r
C) a b⊥
r r
D) C¶ avµb
18. A) a,b cï ng h í ng
r r
( )
2 2 2
. .ab a b khi=
r r r r
B) a,b ng î c h í ng
r r
C) a b⊥
r r
D) C¶ avµb
19. 3. TÝch chÊt cña tÝch v« híng
( )1) . .ab ba TÝnh chÊt giao ho¸n=
r r r r
§Þnh lÝ: , ,Ví i a b c tï y ý ví i mäi k ∈
r r r
¡
( )2) . 0 ,ab a b a b kh¸c 0= ⇔ ⊥
r r r r r r r
( ) ( ) ( )3) k . k k .a b a b ab= =
r r r r r r
( )4) . .a b c ab ac+ = +
r r r r r r r
( ) . .a b c ab ac− = −
r r r r r r r
NhËn xÐt:( )
2 2 2
. . ,ab a b khi a b cï ng ph ¬ng=
r r r r r r
20. VÝ dô 3: Cho ∆ABC vu«ng t¹i A. Trªn c¹nh AB,
AC lÊy hai ®iÓm B’, C’ sao cho:. .ABAB' ACAC'=
uuur uuur uuur uuur
Chøng minh r»ng: AM B'C'⊥
( )( )1
.
2
AM B'C' AB AC AC' AB'= + −
uuur uuur uuur uuur uuur uuur
Gi¶i: Ta cã:
( )1
. . . .
2
ABAC' ACAC' ABAB' ACAB'= + − −
uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur
0=
AM B'C'⇒ ⊥
A C’ C
B
B’ M