O documento discute o uso da visão computacional na agricultura de precisão, mencionando sistemas de captura de imagens como câmeras que podem classificar sementes, frutos, danos em plantas e identificar plantas invasoras. Também apresenta equipamentos como pulverizadores e sensores que usam imagens para aplicar insumos de forma precisa e econômica, protegendo o meio ambiente.

1. CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Emprego da Visão Computacional no
contexto de AP
ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE
RANIEL FAVARETTO
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

2. Fonte: (www.http://agricultura.ruralbr.com.br/)
Emprego da Visão Computacional no contexto de AP
VISÃO COMPUTACIONAL: é a ciência das máquinas que consegue enxergar.
Ela desenvolve teoria e tecnologia para construção de sistemas artificiais que
obtém informações de imagens ou quaisquer dado multidimensional.

3. Sistemas de Captação (câmeras)
Fonte: (www.mcintoshandson.com.br)

4. Sistemas de Captação (câmeras)
UTILIZAÇÃO NA AGRICULTURA
Classificação e seleção de sementes;
Classificação e seleção de frutos;
Análise de plantas e nível de danos foliares causados por pragas e
doenças;
Controle de veículos autônomos;
Identificação de plantas invasoras no meio da cultura.

5. Sistemas de Captação (câmeras) - JAV II
Fonte: (www.jacto.com.br)

6. Sistemas de Captação (câmeras)
PULVERIZADOR JAV II
O seu sistema de pulverização identifica as plantas permitindo o acionamento
preciso, economizando insumos e protegendo o meio ambiente. Também está
dotado de sensores que monitoram continuamente as condições meteorológicas
e decidem, de forma autônoma, se devem ou não aplicar…

7. Sistemas de Captação (câmeras) – JAV II

8. Sistemas de Captação (câmeras)
CURIOSITY RURAL
Fonte: (economiauol.com.br)

9. Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)
CURIOSITY RURAL
O "Curiosity brasileiro" é um
protótipo que serve para fazer
mapeamento e análise das
plantações. Usa câmera
multiespectral com
infravermelho e infravermelho
próximo.
Sistemas de Captação (câmeras)
CURIOSITY RURAL

10. Sistemas de Captação (câmeras)
VANTs
Fonte: (www.ufpe.br)
Câmeras do tipo :
Visual;
Multiespectral;
Infravermelho termal.
OBS: Equipamentos para a
visão computacional tendem
a possuir câmera com
menor faixa de espectro.
Fonte: (www.geoagri.com.br)

11. Sistemas de Captação (câmeras) - VANTs
http://www.youtube.com/watch?v=4IpIIPaJX3M
Fonte: (www.ufpe.br)

12. Sistemas de Captação (câmeras)
SENSOR FLOW SISTEM-L
Fonte: (www.jacto.com.br)

13. Fonte: (www.jacto.com.br)
Sistemas de Captação (câmeras)
SENSOR FLOW SISTEM-L
No SENSORFLOW SYSTEM – L
II, um processador recebe e
processa as informações dos
sensores de plantas e velocidade
e aciona as eletroválvulas para
abrir ou fechar o fluxo nos
bicos.

14. Sistemas de Captação (câmeras)
WEED SEEKER
Fonte: (www.farmnet.com.br)

15. Fonte: (www.trimble.com.br)
Sistemas de Captação (câmeras)
WEED SEEKER
WEED SEEKER:
sensor de NDVI
Sensor que faz a leitura do Near
infra red (espectro do
infravermelho próximo);
NDVI - comprimento de onda
utilizado para identificar a
presença e quantidade de
clorofila.

16. Sistemas de Captação (câmeras) - WEED SEEKER

17. Conclusão
A multidisciplinaridade e os avanços tecnológicos que passam a envolver as
novas práticas agrícolas abrem a oportunidade para inserção de sistemas
cada vez mais automatizando na AP, com aumento na capacidade de cruzar
informações automaticamente visando uma boa coleta de dados com a
consequente boa resolução.

18. Referências Bibliográficas
•http://www.youtube.com/watch?v=C9iqxZuZOqc
•http://www.fsnt.com.br/eventos/jacto-lanca-o-jav-ii/
•http://www.fatecpompeia.edu.br/arquivos/arquivos/009.pdf
•http://www.youtube.com/watch?v=O7OFJQ9ClYw
•http://www.youtube.com/watch?v=4IpIIPaJX3M

19. OBRIGADO ! Fonte: (www.jacto.com.br)