Estado da arte da robótica agrícola - Sistemas autônomos

1. CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Estado da Arte da Robótica Agrícola
ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE
RANIEL FAVARETTO
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

2. Estado da Arte da Robótica Agrícola
Robótica: é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata
de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos
integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por
circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da
vida não passam de fios unidos e mecanismos.
Fonte: (www.inovacaotecnologica.com.br)

3. Sistemas Autônomos no setor Agrícola

4. Sistemas Autônomos no setor Agrícola

5. Sistemas Autônomos no setor Agrícola
Basicamente, podemos dizer que estes tópicos, assim como uma série de outros, contribuem
para formar o sistema de manejo conhecido como Agricultura de Precisão. Esta deve ser vista
como um conjunto de tecnologias e procedimentos utilizados para que o sistema de produção
agrícola seja otimizado, tendo como elemento chave o gerenciamento da variabilidade espacial
da produção e de fatores relacionados.
Fonte: (MOLIN, 2001).

6. Sistemas Autônomos
Dentre as variáveis agrícolas destacam-se:
• Produtividade;
•Propriedades físicas e químicas do solo;
•Nutrição vegetal;
•Volume vegetal;
•Pragas (doenças, plantas invasoras, insetos).

7. Os recursos utilizados para obter dados em massa que possam ser correlacionados com estas
variáveis são vastos e incluem sensores espalhados no campo, espectrorradiômetros, visão de
máquina, sensoriamento remoto aéreo multiespectral e hiperespectral, imagens de satélite, imagens
térmicas, redes de dados, entre outros. Sendo assim, contribui fortemente para a geração de robôs
que executam ações em rápida escala de tempo, controlados através de programações.
Sistemas Autônomos
Fonte: (www.futurelab.com.br)

8. Sistemas Autônomos: HORTIBOT
Fonte: (Aarhus University)

9. Visão
A visão é a aranha, que vem transforma-lo em um
porta-ferramenta para a enfermagem planta de alta
tecnologia para por exemplo, vegetais cultivados
orgânicos. A ideia de David Dorhout, criador do
protótipo, por enquanto, não é substituir os
agricultores, mas prover-lhes servos prontos a
atender e fazer o trabalho pesado: "O fazendeiro é
como um pastor, que dá instruções aos robôs".
Sistemas Autônomos: HORTIBOT
Fonte: (Aarhus University)

10. Sistemas Autônomos: BONIROB
Fonte: (www.armazone.com.br)

11. Fonte: (www.amazone.com.br)
BONIROB
Arno Ruckelshausen, da Universidade de Osnabruck,
na Alemanha, equipou seu robô BoniRob com um
sistema copiado de uma impressora jato de tinta que
despeja quantidades mínimas de agrotóxicos apenas
nas folhas das ervas daninhas.
Segundo ele, isso poderá reduzir os gastos com
defensivos agrícolas em até 80%.
Sistemas Autônomos: BONIROB

12. Sistemas Autônomos: BONIROB
Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)

13. BONIROB
O "robô-olhos de águia", capaz de ver as
laranjas, já está pronto e em testes. Já o
"robô-polvo" somente começará a ser
construído no próximo ano. Os
engenheiros acreditam ser necessário
ainda outros dois anos para que o
sistema possa começar a substituir os
trabalhadores humanos.
Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)
Sistemas Autônomos: BONIROB

14. Sistemas Autônomos: CURIOSITY RURAL
Fonte: (economiauol.com.br)

15. Sistemas Autônomos: CURIOSITY RURAL
Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)
CURIOSITY RURAL
O"Curiosity brasileiro" é um
protótipo que serve para fazer
mapeamento e análise das
plantações sem que técnicos
precisem vistoriar pessoalmente as
culturas.
O robô pode ser controlado a
distância por internet ou ter seu
trajeto programado previamente
pelo computador.

16. Sistemas Autônomos: BONIROB

17. Conclusão
A multidisciplinaridade e os avanços tecnológicos que passam a envolver as novas
práticas agrícolas abrem a oportunidade para inserção de sistemas autônomos no
campo. Esse por sua vez, deve ser interpretado como uma ferramenta de auxilio que
irá compor e incrementar o sistema de manejo e não como uma solução isolada e
imediatista.

18. Referências Bibliográficas
• www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br
• http://www.inovacaotecnologica.com.br
• http://economia.uol.com.br
• ftp://ftp.registro.br/pub/gter/gter28/07-Asbr.pdf
•http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180070830#.Uzc
6fKhdX3t

19. OBRIGADO !