17. Classe Diplopoda e Classe Chilopoda Diplopodos Quilópodos herbívoros lentos enrolam-se em espiral Secção corporal circular 1 par de antenas curtas 2 patas curtas por segmento sem forcípulas , sem veneno grande numero de segmentos carnívoros rápidos não enrolam-se secção corporal achatada 1 par de antenas longas 1 par de patas longas por segmento com forcipulas e veneno pequeno numero de segmentos