1. METR0360 Mechatronics System Design
Ch1 : Introduction to Mechatronics
เมคคาทรอนิกส์คืออะไรเมคคาทรอนกสคออะไร
องค์ประกอบของระบบเมคคาทรอนิกส์
ตัวอย่างระบบเมคคาทรอนิกส์ตวอยางระบบเมคคาทรอนกส
ความรู้พื้นฐานสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์
วัตถุประสงค์ :
ื่ ใ ้ ้ ใ ิ ื้ ิ ์เพือให้เข้าใจแนวคิดพืนฐานของระบบเมคคาทรอนิกส์
เพื่อให้เข้าใจองค์ประกอบของระบบเมคคาทรอนิกส์
2/2556 by psw1999@yahoo.com
2. Introduction to Mechatronics
1 1 ิ ส์ ื ไ1.1 เมคคาทรอนกสคออะไร
เมคคาทรอนิกส์เป็นศาสตร์ที่นําความรู้หลากหลายสาขามาผสมผสานกันโดยคําว่า
M h t i ี้ ิ ํ ํ ่ M h i El t i ื่ ั ึ่Mechatronics นเกดจากการนาเอาคาวา Mechanics และ Electronics เชอมกนซง
ศาสตร์นี้ถือกําเนิดมาเมื่อประมาณปี ค.ศ. 1970 โดยวิศวกรบริษัท Yasakawa ในประเทศ
ี่ป่ ซึ่ ใ ั้ ี ิ ่ ิ ส์ ็ ื ป ์ใช้ญปุน ซงในขณะนนมการนยามวาเมคคาทรอนกสกคอการประยุกตใช
ไมโครโปรเซสเซอร์เพื่อการควบคุมเครื่องจักรกลหรือผลิตภัณฑ์ในแบบที่มีการผสมผสาน
กันร หว่างร บบไฟฟ้าแล กลไก (El t M h i l P d t) แต่อย่างไรก็ตามคํากนระหวางระบบไฟฟาและกลไก (Electro-Mechanical Product) แตอยางไรกตามคา
ว่าเมคคาทรอนิกส์ในปัจจุบันนั้นมีความหมายและการประยุกต์ใช้งานที่กว้างขวางมากกว่า
นั้นมาก จากบทความวิชาการ [1] ”M h t i A I d t i l P ti ”นนมาก จากบทความวชาการ [1] ”Mechatronics – An Industrial Perspective”
กล่าวถึงความหมายของคําว่า Mechatronics ไว้ดังนี้ “The synergistic integration
f h i l i i ith l t i d i t lli t tof mechanical engineering with electronics and intelligent computer
control in the design and manufacturing of industrial products and
” และนอกจากนั้นก็ยังมีผ้ให้คําจํากัดความไว้อีกหลายคนด้วยกันprocesses” และนอกจากนนกยงมผูใหคาจากดความไวอกหลายคนดวยกน
5. Introduction to Mechatronics
Davor Hrovat พนักงานผู้เชี่ยวชาญอาวุโสของ Ford Research Laboratory
่ ่กล่าวว่า Mechatronics is mixture of technologies and techniques that
together help in designing better products
และสุดท้ายสําหรับตัวอย่างคําจํากัดความจากหนังสือ Mechatronics System
็ ืDesign [3] ก็คือ Mechartonics is a methodology used for the optimal
design of electromechanical product. ซึ่งก็หมายความว่าเมคคาทรอนิกส์เป็น
ิ ี ี่ใ ้ใ ่ ิ ั ์ ี่ ี ่ ั้วิธีการทีใช้ในการออกแบบอย่างเหมาะสมของผลิตภัณฑ์ทีมีส่วนประกอบทังระบบทาง
กลและไฟฟ้า
7. Introduction to Mechatronics
รูปที่ 1.1 องค์ประกอบของระบบ Mechatronics
จากหนังสือ Devdas Shetty and Richard A. Kolk, “Mechatronics System Design 2nd edition, Cengage-Learing, 2011
8. Introduction to Mechatronics
รปที่ 1 2 องค์ประกอบระบบขับเคลื่อนกลไกด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงรูปท 1.2 องคประกอบระบบขบเคลอนกลไกดวยมอเตอรไฟฟากระแสตรง
จากหนังสือ Devdas Shetty and Richard A. Kolk, “Mechatronics System Design 2nd edition, Cengage-Learing, 2011