Témoignage : Tecnalia - La place du robot dans l'agroalimentaire

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Cédric Baradat (Tecnalia)

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Témoignage : Tecnalia - La place du robot dans l'agroalimentaire

  1. 1. TECNALIA Unité de Systèmes Industriels Exemples d’applications derobotique dans le domaine agro. QualiMéditerrannée Session Robotique 18 novembre 2011 Cédric BARADAT (Directeur Technologique France)
  2. 2. TECNALIA
  3. 3. Notre Organisation • Centre Technologique de Recherche et Développement • Privé à But Non Lucratif • Lien entre la Recherche Fondamentale (Labos et Universités publiques) et l’Application Industrielle (Entreprises) Laboratoires et Universités Publiques TECNALIA Entreprises • Subventionnés à 100% • Privé – Non lucratif • Concurrence et marchés • Recherche fondamentale • Développement et Transfert de • Produits et services technologie • Horizon 10 ans • Horizon 2 à 3 ans • Horizon 2 à 5 ans • Production Scientifique • Bénéfice • Impact compétitivité clients Tecnalia Systèmes Industriels, San Sebastián Tecnalia France, Montpellier
  4. 4. Tecnalia Santé et Qualité Développement Innovation TIC et Software (ESI) de Vie Durable Industrie et Société European Software Institute Services Technologiques Urbanisme Santé Qualité de la vie Télécommunications Technologies de l’Information Énergie Construction Systèmes Industriels Transport Métallurgie et Sidérurgie Société de l’Information Systèmes d’Innovation 140 M€ Chiffre d’Affaires 2012 – 1500 Salariés 2010 – 3800 Clients Business Model: 10% public non compétitif, 30% public compétitif, 60% contrats privés Développement et transfert de technologie, proche de l’industrie, et de ses problématiques, proposant des solutions maximisant la valeur ajoutée.
  5. 5. UNITÉ DE SYSTÈMES INDUSTRIELS
  6. 6. Notre activité En Résumé L’unité de Tecnalia spécialisée dans les moyens de fabrication, maintenance et cycle de vie industriels (automatisation, robotique, machine outils, contrôle, optimisation, maintenance prédictive et procédés) 100 personnes / 9M€ de CA 2010 Multi-sectoriel: Nos champs d’application: Machine Outil Robotique et Maintenance et Automatisation Manipulation fin de vie et systèmes de Aéronautique et fabrication naval Ferroviaire Autres secteurs Nos Technologies: Construction Agronomie Énergies renouvelables Ingénierie Fabrication Contrôle et Biens d’équipement Mécanique TICs
  7. 7. EXEMPLES EN ROBOTIQUE AGRO
  8. 8. QUATTRO Conception et développement du robot Pick and Place le plus rapide du monde : robot de 4 DDL parallèle, rapide, fortes accélérations, précis et rigide Client: Adept Secteur: Biens d’équipement Caractéristiques principales • Comportement homogène dans tout le volume de travail • Charge max. : 2kg • Accélération max. (2kg): 15G • Productivité. Cycle de temps ADEPT: 0,28 sec. -> 215 cycles par minute Contrôle : • Développé sur Contrôle Cerebellum SMi6. • Contrôle de mouvements : développement de trajectoires spécifiques • Contrôle basé sur la Vision Artificielle. • Développement du Contrôle Dynamique. • Solution développée à TECNALIA France, en collaboration avec le LIRMM.
  9. 9. MAQUEREAUX Conception, développement et implémentation d’une ligne de détection et séparation automatique des maquereaux femelles et mâles. - Robot de manipulation Quattro - Vision - Préhenseur complexe avec détection de la couleur du foie • Vitesse : 120 ppm • Production : 3.000 Kg/heure • Fiabilité : supérieure à 98% • Concept flexible Réalisé en étroite collaboration avec
  10. 10. END EFFECTORS
  11. 11. CABLES Robots de cinématique parallèle à câbles Client: Projet interne Secteur: Multisectoriel 3m Caractéristiques principales • Simulation compliquée, mais réalisation simple. Structure réduite. 6 câbles, suspendu • Facile de monter, démonter, transporter et entretenir. • La majorité des composants de la structure du robot sont fixes, d’où une partie mobile légère et avec une grande capacité de chargement. Avantage • Grande flexibilité pour être configuré dans nimporte quel environnement et plus grande portée que les structures rigides.
  12. 12. ROBOTIQUE MOBILE Les technos des applications industrielles au service des possibles applications agronomes  Hardware (plates-formes innovantes)  Solutions SW de navigation en intérieur (localisation sans infrastructure, behaviour based control)
  13. 13. MERCI POUR VOTRE ATTENTION!!

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