El documento describe un sistema llamado "sense on the fly" que coloca cajas de sensores en bicicletas de alquiler para recopilar datos sobre el entorno urbano en tiempo real. Las cajas de sensores contienen acelerómetros, sensores de gases, temperatura y otros que miden la calidad del aire, ruido y tráfico. Cuando las bicicletas regresan a las estaciones, envían los datos recopilados a los servidores para crear mapas dinámicos de la ciudad. El sistema aprovecha la infraestructura existente de al

1. 2011
Rafael Salmoral Lorenzo-
Arroyo
[SENSE ON THE FLY]

2. Sense on the fly
El estudio de la movilidad se ha convertido en la clave para la adaptación de planes
urbanísticos así como para desarrollar los nuevos conceptos de vehículos adaptados a los
nuevos entornos urbanos.
Para desarrollar un estudio urbanístico actualmente se necesita de un equipo de profesionales
que han de realizar el estudio sobre el terreno en un intervalo de tiempo determinado,
pudiendo resultar inútil dentro de x tiempo para aquel empresario o sector que necesite datos
actuales sobre la movilidad y el entorno.
También puede usarse por las propias instituciones con el fin de crear una red de información
Open Data de las que tanto se hablan ahora y que tan demandadas están siendo por los
usuarios de las nuevas tecnologías, brindando una excelente opción a los empresarios que
deseen abrir nuevos negocios y necesiten un estudio actual de las calles de su ciudad.
Para ello la opción que nos queda es dotar de sentidos a la ciudad, y para ello qué mejor
manera que hacerlo que desde la propia movilidad de los ciudadanos.
Para todo esto surge la idea de “sense on the fly”.
¿Qué es el “sense on the fly”?
Se trata de un sistema que pretende dar respuesta a aquellos profesionales e instituciones que
necesiten tener un conocimiento del entorno urbanístico en tiempo real.
Está basado en una caja de sensores adaptables como puede ser la WASP-MOTE o un sistema
más casero basado en la conocida plataforma de desarrollo Ardunio, que además de ser
completamente autónoma sea adaptable a las necesidades del estudio que se desea realizar,
confiriéndole mayores variables al estudio.
Entre los sensores que puede portar una de estas placas se encuentran:
 Acelerómetros: usados para comprobar el estado del pavimento en las variaciones de
las medidas tomadas con este. Cuando se produce una medida anormal, esta queda
registrada y marcada con unas coordenadas.
 Sensores de gases: con ellos podemos disponer de un mapa en tiempo real del estado
de los gases en la ciudad.
 Temperatura: obteniendo un mapa detallado de la temperatura en cada punto de la
ciudad, ya que sabemos que ésta varía de un lugar a otro.
 Sensores de humedad, luminosidad y radiación solar.
 Micrófono (dBSPLA): Mapas de sonido: Monitorización en tiempo real de los niveles
acústicos
 Polvo - PM-10: Calidad del aire: Detección del nivel de partículas y polvo en el aire
 Antena bluetooth que usando el sistema ya desarrollado por ciudad2020 “City
Analytics”, se puede estimar el flujo de personas y vehículos en una determinada zona
mediante el bluetooth de sus terminales móviles.
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3.  GPS: el gps se usa para determinar la localización exacta donde se encuentra la
bicicleta.
Energía (generación y almacenamiento)
La placa de sensores utiliza una batería recargable que se recarga mientras la bicicleta esté
en la estación enganchada en su borneta mediante inducción.
Además recibe soporte de la engería eléctrica generada por la dinamo de la bicicleta, así
nos aseguramos carga durante todo el trayecto.
Durante la noche la batería se recarga completamente ya que la bicicleta está sujeta a su
borneta, permitiendo una carga completa.
¿Cuál es la forma de uso?
En ciudades como Sevilla, donde desplazarse en bicicleta es el día a día de cientos de personas
que usan el servicio SEVICI estaríamos hablando de una oportunidad perfecta para la toma de
datos en tiempo real, ya que en cualquier momento del día nos encontramos circulando estas
bicicletas de alquiler por las calles de Sevilla.
Tomamos como central de envío de datos al servidor cada una de las estaciones de sevici que
hay en Sevilla, conectadas a nuestro software con una conexión vía 3g/WIFI o mediante la red
telefónica.
Cada vez que una de las bicicletas que ha sido usada llega a la estación, esta envía el paquete
de datos mediante su propio módulo bluetooth o un sistema alternativo mediante la borneta
de enganche a la estación.
La estación una vez recibe el paquete de datos lo envía a la central desde donde es tratado por
un software que se encarga de realizar el mapa en tiempo real de la movilidad de nuestra
ciudad.
Esta solución que puede ser tomada tanto por las empresas que se dediquen al sector
movilidad como por las empresas que como Sevici se dedican al alquiler de bicicletas.
En el caso de ser los primeros mientras mantienen un estudio de la movilidad constante
ayudan a la misma mediante un método de transporte limpio y barato para el ciudadano, los
datos de movilidad recogidos pueden ser usados para ser vendidos a empresas.
En caso de ser empresas como Sevici o ayuntamientos pueden crear una base de datos OPEN
DATA mediante la cual pongan a servicio de cualquier ciudadano o institución los datos en
tiempo real de la ciudad.
Una de las principales ventajas es el refresco de los datos ya que el tiempo en que los usuarios
usan las bicicletas suele ser de media 30 minutos, realizándose un refresco continuo de los
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4. datos en todos los puntos de la ciudad (teniendo en cuenta que empresas como Sevici tienen
estaciones a 300 metros unas de otras)
Aquí se puede leer un artículo del diario elmundo donde se habla de estas bicicletas:
http://www.elmundo.es/elmundo/2011/06/22/natura/1308760937.html
Especificaciones técnicas placa ejemplo:
Waspmote.
Caracteristicas generales Consumo
ON: 9mA
Microcontrolador: ATmega1281
Sleep: 62uA
Frecuencia: 8MHz
Deep Sleep: 62uA
SRAM: 8KB
Hibernate: 0,7uA
EEPROM: 4KB
FLASH: 128KB
SD Card: 2GB
Peso: 20gr
Dimensiones: 73.5 x 51 x 13 mm
Rango de Temperatura: [-20ºC, +65ºC]
RTC
Reloj:
(32KHz)
Funcionamiento:
1 año*
* Usando Hibernate como modo de ahorro energético
Entradas / Salidas
Analógicas, 8 Digitales (I/O), 1 PWM, 2 UARTs, 1 I2C, 1USB
Características Eléctricas
Tensión de batería: 3.3 V - 4.2V
Carga USB: 5 V - 100mA
Carga placa solar: 6 - 12 V - 240mA
Tensión batería auxiliar: 3V
Sensores integrados en la placa
Temperatura (+/-): -40ºC , +85ºC. Precisión: 0.25ºC.
Acelerómetro: ±2g (1024 LSb/g) / ±6g (340LSb/g).
40Hz/160Hz/640Hz/2560Hz
Algunas imágenes explicativas:
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5. Aquí se puede ver una estación con algunas bicicletas de alquiler, con sense on the fly
la estación se encargaría de transmitir los datos recogidos por cada bicicleta a los
servidores de manera automatizada
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6. Bicicleta conectada al punto de devolución.
Al igual que en punto de devolución, también llamado borneta es capaz de leer el
código de la bicicleta y mandar la señal a la central de que se ha devuelto la bicicleta
también sería capaz de descargar los datos almacenados en la memoria de la caja de
sensores.
De no ser así, o si fuese demasiado enrevesado y gastoso modificar las bornetas, sólo
sería necesario modificar las centrales añadiéndoles una antena bluetooth para el
envío de datos inalámbricos desde la bicicleta a la central.
Como se puede ver el objetivo es aprovechar la infraestructura al máximo.
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7. Aquí se puede ver un esquema del funcionamiento del sistema, los sensores de las
bicicletas transfieren la información a las centrales las cuales mediante redes de
transmisión de datos mandan los datos a los servidores, que una vez son procesados
son mostrados en tiempo real sobre el mapa de la zona o ciudad a estudio.
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