1. ドロンくんふたたび
Ogaki Developer Day 2012 winter
2012/2/5
Reiko Yamashita
@reikoyam01

2. ドロンくんレース初代優勝機

3. 今回のレースに向けて
久々に動かしてみたら
トラブルいろいろ

4. 左右に曲がらない！
シャフトが外れた！
暴走！

5. 左右に曲がらない！
CRC吹いたり
前輪をカグスベールにしたり
前輪の位置を変えたり
端末の位置を変えたり
やむなくギア比をダウン

6. シャフトが外れた！

7. 暴走！
原因はノイズ？？
ソフト屋にはわからない何か
鳴動時間を試行錯誤
認識再開の前に停止トーンを出す

8. DIGNOが乗るように
基板は背面へ

9. 前輪はカグスベール

11. ソフトも地味に改善
＜移動量制御＞
少し前進／前進／たくさん前進
あのコマンド
＜認識率向上＞
「右」←「ミニ」「虹」
「前進」 ← 「全身」

12. レースの結果は..

13. 正統派ドロンくん
で
リベンジめざします