Kinect forWindows +Nao
Qui sommes-nous?      Renaud Dumont      • IT Evangelist au MIC Belgique      • Développeur touche à tout !      Baudry Gi...
Capteur decouleur
Émetteur IRRécepteur IR (capteur dedistance)
Microphone array
Tête motorisée
Kinect for Windows vs Kinect forXbox360            - Support du Near-mode, Seated-Features    mode, câble USB raccourci, c...
Kinect API basics
13/04/2013   12
Nao: historique            •            •            •            •            •            •
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Nao: programmation
Kinect +Nao
13/04/2013   18
Kinect + Nao (Coupe de Belgique de Robotique)
Kinect + Nao (Coupe de Belgique de Robotique)
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Kinect + Nao (Coupe de Belgique de Robotique)

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Présentation de la Kinect pour PC et de Nao lors de la Coupe de Belgique de Robotique 2013. Démo de Nao contrôlé grâce à la Kinect !

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  • BytesPerPixel : How many bytes used for 1 pixelPixelDataLength : How many pixels are there in one frame1280x960 => 12fps
  • Kinect + Nao (Coupe de Belgique de Robotique)

    1. 1. Kinect forWindows +Nao
    2. 2. Qui sommes-nous? Renaud Dumont • IT Evangelist au MIC Belgique • Développeur touche à tout ! Baudry Givert • Genius • … or mad scientist 
    3. 3. Capteur decouleur
    4. 4. Émetteur IRRécepteur IR (capteur dedistance)
    5. 5. Microphone array
    6. 6. Tête motorisée
    7. 7. Kinect for Windows vs Kinect forXbox360 - Support du Near-mode, Seated-Features mode, câble USB raccourci, caméra - Fonctionnalité de base améliorée, .... - $200 - $250 - $100 - $150 Pricing - Free SDK - Free SDK - Pour le développement et l’usage - Pour le développement et la Xbox.Licensing public et commercial. - Pas pour usage commercial.
    8. 8. Kinect API basics
    9. 9. 13/04/2013 12
    10. 10. Nao: historique • • • • • •
    11. 11. Nao: hardware • • • • • • •
    12. 12. Nao: programmation
    13. 13. Kinect +Nao
    14. 14. 13/04/2013 18

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