2. Introducción General 1Estática estado( reposo ) Mecánica en Ingeniería Cinemática: Estudio de los cuerpos en movimiento 2 Dinámica estado( movimiento) Cinética: energía que un objeto posee debido a su movimiento
3. El movimiento es un cambio de posición respecto del tiempo. La Cinemática describe el movimiento sin analizar sus causas. La Dinámica estudia las causas del movimiento y de sus cambios.
4. Conceptos Generales Posición: Se puede especificar la trayectoria recta de la partícula empleando un solo eje de coordenadas Dirección ( ° ) Vector Magnitud ( F ) Sentido Desplazamiento Vectorial Es el cambio de posición si la partícula se mueve De P a P´, el desplazamiento es ▲r = r´ - r Empleando el escalar se tiene ▲s= s’ -s
5. Velocidad: Si la partícula se mueve a través de un desplazamiento ▲r de P a P’ en un determinado intervalo de tiempo ▲t, la velocidad media de esa partícula en ese Intervalo seria V= ▲r/ ▲t= Vinst = 1 Velocidad en función del tiempo 2 a= cte. Posición en función del tiempo V=ds/dt ds=Vdt
6. Movimiento de Proyectiles +Componentes Rectangulares Vyo=Vo sen° Vxo=Vo cos ° *Vx=Vo+Vxot *Vy=Vyo-1/2at X=xo + Vxot Y=Vyot- 1/2at^2 Movimiento Relativo de un sistema de referencias Fijo (sujeto a la tierra) Sistema de referencias Movimiento (móvil)
7. Movimiento Rectilíneo Uniforme Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuando su velocidad es constante, es decir, no cambia por tanto, la aceleración es cero. La posición x de la partícula en el instante t lo podemos calcular integrando Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado Es aquél en el que un objeto se desplaza sobre una trayectoria recta con una aceleración constante. Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre, en el cual la aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la de la gravedad. Movimiento Circular Uniforme El movimiento circular uniforme es aquel movimiento circular en el que como su nombre lo dice un cuerpo se desplaza alrededor de un punto central, trazando una circunferencia, como un compás.
8. Movimiento Circular Elementos importantes rpm-> rps = 2 π /60 . X Longitud de circunferencia 1rad= π rad 1 vuelta = 2 π rad Posición Donde Ac= aceleración centrípeta Q= Posición W=velocidad angular (rad/seg) α= Aceleración Angular donde R= radio de curvatura V= velocidad lineal at= αR V=w.r
