1.
卒業研究進捗報告
6/1
B4 鉢木惇也

2. 今回の進捗
・肩の関節の土台の修正
・3Dプリンターの不具合
・Trinket Pro

3. 肩の関節の土台

4. 3Dプリンターの不具合
フィラメントがカートリッジ内部で折れてしまい, 押し出せ
なくなる.
→ カートリッジを分解して, 折れたフィラメントを取
り除く.
ノズル先端に溶けたフィラメントが詰まり, 押し出せなく
なる.
→ ノズルを取り外し, 火で炙って詰まったフィラメントを
取り除く.

5. Adafruit Pro Trinket
Arduinoの代わりに使用する.

6. Trinket用ArduinoIDEインストール
参考にしたページ: https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-setup/arduino-1-dot-6-x-ide

7. Trinket用ArduinoIDEの設定
ツール →ボード → Pro Trinket 5V/16MHz(USB)
ツール →書込装置 →USBtinyISP

8. Blink

9. 今後の予定
・Pro Trinket のシリアル通信.
→ 必要なモノ(FTDIケーブルなど)が手に入り次第
とりかかる.
・輪講の準備