El documento describe las funciones motoras del sistema nervioso central. Explica que la corteza motora, incluyendo las áreas motora primaria, premotora y suplementaria, juegan un papel clave en la planificación y ejecución del movimiento voluntario. También describe las funciones de los ganglios basales, incluyendo su papel en la iniciación de la actividad conductual y el control motor, así como funciones no motoras. Finalmente, resume las funciones del cerebelo, como la planificación motora, el aprendizaje motor y el