Cinetique Masselotte

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Tp de PSI, création d'une pièce complexe avec Autodesk Inventor avecl'objectif d'obtenir la matrice d'inertie

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Cinetique Masselotte

  1. 1. Régulateur centrifuge Étude de la Masselotte Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
  2. 2. Problème Technique <ul><li>Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter les roues. </li></ul><ul><li>Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse). </li></ul><ul><li>Pour remédier à ce problème, Citroën à introduit un couple résistant lié à la vitesse du véhicule. </li></ul><ul><li>Afin de prendre en compte la vitesse, les concepteurs de la Diravi ont décidé d’amplifier l’effort résistant en utilisant un distributeur hydraulique multiplicateur d’effort associé à un régulateur centrifuge. </li></ul><ul><li>On se propose dans ce TP, afin de réaliser l’étude dynamique du régulateur centrifuge permettant d’évaluer l’effort, de déterminer les caractéristiques cinétiques des masselottes. </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
  3. 3. Décomposition du volume Papanicola Robert TP cinetique de la masselote La réalisation de la masselotte peut se décomposer en 6 étapes Révolution Congés Congés Extrusion Extrusion Perçage puis congés
  4. 4. Définition de l’origine de la pièce <ul><li>L’objectif du dessin étant de déterminer la matrice d’inertie, il est important de bien préciser l’origine pièce pour ne pas avoir de calculs inutiles à faire à posteriori (changement de point, de base) </li></ul><ul><li>Nous allons utiliser la commande projeter la géométrie pour insérer dans la page graphique les axes du repère </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Dérouler le menu origine sélectionner l’axe x (ou y) Cliquer sur la commande projeter la géométrie L’axe sélectionné est projeté dans l’esquisse L’origine est à l’intersection des deux droites
  5. 5. Première esquisse Dessin du contour <ul><li>Dessiner le contour ci-contre </li></ul><ul><li>Les commandes utiles sont : </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote <ul><ul><li>Dessin d’une ligne </li></ul></ul><ul><ul><li>Dessin d’un cercle </li></ul></ul><ul><ul><li>Dessin d’un arc </li></ul></ul><ul><ul><li>Cotation </li></ul></ul>L’origine est à l’intersection des deux droites Il est conseillé de dessiner un contour approximatif puis de coter (modifier les cotes de la plus petite à la plus grande) Lorsque l’esquisse est terminée Faire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse
  6. 6. Premier volume élémentaire <ul><li>Le premier volume est obtenu par révolution du contour fermé autour d’un axe </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Valider la fenêtre Vous devez obtenir 1 - Sélectionner la commande Révolution 2 - Sélectionner le contour 3 - Préciser l’axe de rotation 4 - Préciser l’angle révolution et le sens
  7. 7. Congés et arrondis <ul><li>Les congés et les chanfreins sont générés automatiquement par inventor, il suffit de sélectionner les arêtes en précisant le rayon </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote 2 – préciser le rayon (5mm) Valider la fenêtre Vous devez obtenir 1 - Sélectionner la commande congé 3 – sélectionner les 4 arêtes Reprendre la procédure pour installer les congés de 2 mm sur ces deux arêtes
  8. 8. Nouvelle esquisse <ul><li>Pour réaliser l’esquisse du prochain volume, il est nécessaire de définir un nouveau plan de construction </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Cliquer sur le plan sélectionné Faire un clic droit Dans le menu choisir nouvelle esquisse Il est possible de choisir comme plan d’esquisse un plan de la pièce mais aussi un plan du repère
  9. 9. Esquisse 2 <ul><li>Dessiner l’esquisse ci-contre </li></ul><ul><li>Il sera nécessaire de projeter de nouveau l’axe de révolution (axe y) dans le plan de l’esquisse </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Lorsque l’esquisse est terminée Faire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse
  10. 10. Extrusion 1 <ul><li>Le volume élémentaire suivant est obtenu par évidemment suivant une extrusion </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote 3 – Choisir le type d’extrusion par enlèvement de matière (cavité) Valider la fenêtre Vous devez obtenir 2 - Sélectionner les 3 contours 4 – Préciser la taille (tout) et le sens 1 - Sélectionner la commande extrusion
  11. 11. Nouvelle esquisse <ul><li>Avant de commencer une esquisse,il est nécessaire de définir le plan de travail </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote On choisit le plan inférieur de la masselotte
  12. 12. Esquisse 3 <ul><li>Dessiner l’esquisse ci contre </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
  13. 13. Extrusion 2 <ul><li>Réaliser l’enlèvement de matière par extrusion </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
  14. 14. Perçage et congés <ul><li>Réaliser le perçage suivant les données ci-dessous </li></ul>Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Il reste pour terminer la pièce à réaliser les derniers congés R=2mm
  15. 15. Menu esquisse Papanicola Robert TP cinetique de la masselotte Ligne Cercle Arc Rectangle Cotation Projeter la géométrie Contraintes Découper Prolonger Principales commandes La flèche sur le coté des symboles indique un menu déroulant
  16. 16. Menu Pièces - Fonctions Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Extrusion Révolution Perçage Lissage Congés Axe Chanfrein Hélice Principales commandes
  17. 17. Annexe : régulateur centrifuge Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Le déplacement du tiroir sous l’action de cet effort augmente la pression dans le circuit Cette pression rééquilibre le tiroir Les masselottes 30 entraînées en rotation par l’arbre 20 s’écartent et compriment le ressort 6 Le levier 7 transmet cet effort au tiroir du distributeur

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