Motion Inventor Logiciel de modélisation mécanique intégré à Autodesk Inventor
Motion Inventor <ul><li>Lancement de Motion Inventor </li></ul><ul><li>Création d’une liaison </li></ul><ul><li>Mise en pl...
Objectifs <ul><li>Au delà de la simple utilisation du logiciel Motion Inventor, nous allons étudier,  travers un exemple d...
Exemple de travail <ul><li>Modélisation simplifiée d’un moteur 2 temps de modélisme </li></ul>
Lancement <ul><li>Lancer Inventor et motion Inventor </li></ul><ul><ul><li>Motion Inventor est lancé automatiquement dès l...
Moteur 2 temps Bloc moteur Piston Bielle Arbre de sortie  manivelle <ul><li>Questions </li></ul><ul><li>Préciser  les liai...
Activation du menu Motion Inventor <ul><li>L’arborescence et le menu de Motion Inventor sont accessibles en les sélectionn...
Menu liaisons <ul><li>Le menu création (ajout) d’une liaison est activé par un clic sur l’icône </li></ul><ul><li>Les diff...
Liaison pivot bloc/manivelle Créer une liaison avec M-I revient à définir sur chacune des pièces de la liaison un repère c...
Liaison pivot suite Lors de la validation de la liaison, les deux repères vont être alignés. Les coches  Basculer Z et bas...
Assemblage du mécanisme <ul><li>Terminer l’assemblage, finir par la liaison entre le piston et la bielle. </li></ul><ul><l...
Arbre de construction <ul><li>L’arbre de construction de Motion Inventor présente les différentes pièces du mécanisme  et ...
Étude cinématique <ul><li>Nous souhaitons obtenir un mouvement de rotation uniforme à la sortie </li></ul><ul><li>Déplacer...
Paramétrage d’un mouvement <ul><li>Paramétrage d’un mouvement – loi d’entrée/sortie </li></ul><ul><ul><li>Afficher les pro...
Animation et grapheur  <ul><li>Pour lancer l’animation cliquer sur </li></ul><ul><li>Pour tracer les courbes sur </li></ul...
Étude dynamique <ul><li>Nous allons maintenant simuler le fonctionnement dynamique du moteur en modélisant l’action mécani...
Mise en place d’un effort moteur <ul><li>Cet effort doit être nul pendant la montée du piston (on néglige la phase de comp...
Mise en place d’un effort (suite) <ul><li>Afficher les propriétés de la liaison pivot glissant </li></ul><ul><li>Choisir u...
Étude dynamique – liaisons réelles <ul><li>Lancer l’animation </li></ul><ul><li>Afficher l’évolution de la vitesse de rota...
Étude dynamique – influence de l’inertie <ul><li>On se propose maintenant d’évaluer l’influence du moment d’inertie de l’h...
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Motion Inventor Moteur 2 Temps

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Utilisation de Motion Inventor, applicatif intégré de Audodesk Inventor. Exemple d'application - Moteur 2 temps

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Motion Inventor Moteur 2 Temps

  1. 1. Motion Inventor Logiciel de modélisation mécanique intégré à Autodesk Inventor
  2. 2. Motion Inventor <ul><li>Lancement de Motion Inventor </li></ul><ul><li>Création d’une liaison </li></ul><ul><li>Mise en place des efforts </li></ul><ul><li>Modèle de liaisons réelles </li></ul><ul><li>Influence de l’inertie </li></ul>
  3. 3. Objectifs <ul><li>Au delà de la simple utilisation du logiciel Motion Inventor, nous allons étudier, travers un exemple d’assemblage simple, l’influence des effets d’inertie et des frottements dans le fonctionnement dynamique d’un mécanisme </li></ul>
  4. 4. Exemple de travail <ul><li>Modélisation simplifiée d’un moteur 2 temps de modélisme </li></ul>
  5. 5. Lancement <ul><li>Lancer Inventor et motion Inventor </li></ul><ul><ul><li>Motion Inventor est lancé automatiquement dès le lancement d’Inventor, il est activé par l’ouverture d’un ensemble mécanique. </li></ul></ul><ul><li>Ouverture de l’exemple </li></ul><ul><ul><li>Dans le menu Projet : charger le projet moteur 2 temps.ipj </li></ul></ul><ul><ul><li>Ouvrir le l’ensemble moteur 2 temps.iam </li></ul></ul><ul><ul><li>Le moteur éclaté est ouvert dans la fenêtre principale </li></ul></ul>
  6. 6. Moteur 2 temps Bloc moteur Piston Bielle Arbre de sortie manivelle <ul><li>Questions </li></ul><ul><li>Préciser les liaisons entre les pièces </li></ul><ul><li>Tracer le graphe des liaisons </li></ul>
  7. 7. Activation du menu Motion Inventor <ul><li>L’arborescence et le menu de Motion Inventor sont accessibles en les sélectionnant par le menu déroulant </li></ul>Menu Inventor Menu Motion Inventor Pour basculer d’un menu à l’autre
  8. 8. Menu liaisons <ul><li>Le menu création (ajout) d’une liaison est activé par un clic sur l’icône </li></ul><ul><li>Les différentes liaisons sont accessibles soit par le menu déroulant soit à partir de la représentation graphique à partir d’un clic sur </li></ul><ul><li>La punaise ou permet de maintenir la fenêtre ouverte à la fin d’une création. </li></ul>
  9. 9. Liaison pivot bloc/manivelle Créer une liaison avec M-I revient à définir sur chacune des pièces de la liaison un repère caractéristique de cette liaison Ici on l’associe aux deux portées cylindriques, sur le roulement et sur l’arbre de sortie Le premier repère est défini par : - Une surface cylindrique (direction principale de la liaison ) portée du roulement - Un cercle pour l’origine de la liaison - l’axe X est ici défini par la direction de la chambre du piston Le deuxième par : - la surface cylindrique de contact sur l’arbre - un des cercle de l’épaulement pour origine
  10. 10. Liaison pivot suite Lors de la validation de la liaison, les deux repères vont être alignés. Les coches Basculer Z et basculer X permettent d’orienter les repères sur les deux pièces Avant de valider la liaison par l’icône il est préférable de tester l’assemblage par un clic sur ………………………….. L’autre icône permet de revenir en arrière……………………………………… L’axe Z est représenté par ……… L’axe X par…………….
  11. 11. Assemblage du mécanisme <ul><li>Terminer l’assemblage, finir par la liaison entre le piston et la bielle. </li></ul><ul><li>Afficher le graphe des liaisons </li></ul><ul><li>Ajouter l’hélice en liaison encastrement avec l’arbre de sortie </li></ul><ul><ul><li>Revenir au menu Inventor </li></ul></ul><ul><ul><li>Cliquer sur l’icône placer un composant </li></ul></ul><ul><ul><li>Revenir à MI et créer la liaison. </li></ul></ul><ul><li>Questions </li></ul><ul><li>En fonction de votre modélisation, MI, a fait une remarque sur l’hyperstatisme, pouvez-vous commenter cette remarque </li></ul>Pour la suite charger le fichier moteur 2 temps MI-1.iam
  12. 12. Arbre de construction <ul><li>L’arbre de construction de Motion Inventor présente les différentes pièces du mécanisme et les liaisons. </li></ul><ul><li>Les propriétés des composants et liaisons sont accessibles par un clic droit sur l’objet. </li></ul>
  13. 13. Étude cinématique <ul><li>Nous souhaitons obtenir un mouvement de rotation uniforme à la sortie </li></ul><ul><li>Déplacer en dynamique </li></ul><ul><ul><li>L’icône permet d’activer le fonctionnement dynamique, il permet d’appliquer un effort sur une des pièces et de déplacer en dynamique celle-ci </li></ul></ul><ul><ul><li>Vérifier le fonctionnement </li></ul></ul><ul><li>Paramétrer un mouvement (page suivante) </li></ul><ul><li>Afficher la caractéristique d’entrée/sortie </li></ul>
  14. 14. Paramétrage d’un mouvement <ul><li>Paramétrage d’un mouvement – loi d’entrée/sortie </li></ul><ul><ul><li>Afficher les propriétés de la liaison pivot entre le bloc moteur et la manivelle </li></ul></ul><ul><ul><li>Sélectionner mouvement imposé (coche puis bouton) </li></ul></ul><ul><ul><li>Régler une vitesse constante de 5000tr/min </li></ul></ul>Coche Bouton vitesse
  15. 15. Animation et grapheur <ul><li>Pour lancer l’animation cliquer sur </li></ul><ul><li>Pour tracer les courbes sur </li></ul><ul><ul><li>Sélectionner dans l’arborescence le paramètre à afficher (ici la vitesse de translation du piston) </li></ul></ul><ul><li>L’animation et le graphisme sont simultanés </li></ul>
  16. 16. Étude dynamique <ul><li>Nous allons maintenant simuler le fonctionnement dynamique du moteur en modélisant l’action mécanique de l’explosion par un effort constant appliqué sur le piston pendant la phase de descente du piston, pour cela : </li></ul><ul><li>Annuler le mouvement imposé </li></ul><ul><li>Installer un effort sur le piston </li></ul><ul><li>Lancer l’animation </li></ul><ul><li>Analyser les résultats </li></ul><ul><ul><li>Influence de l’inertie </li></ul></ul><ul><ul><li>Liaison réelles </li></ul></ul>
  17. 17. Mise en place d’un effort moteur <ul><li>Cet effort doit être nul pendant la montée du piston (on néglige la phase de compression) et constant, égal à 200N pendant la phase de descente (explosion) </li></ul><ul><li>Pour détecter les deux phases, on choisit comme abscisse la vitesse de déplacement du piston, si elle est positive, le piston descend, si elle est négative, le piston remonte </li></ul><ul><li>Entre les deux, on place une rampe linéaire de –0.01m/s à 0.1m/s </li></ul>Ce modèle est très simple mais suffisant pour étudier le fonctionnement
  18. 18. Mise en place d’un effort (suite) <ul><li>Afficher les propriétés de la liaison pivot glissant </li></ul><ul><li>Choisir un effort articulaire (coche) </li></ul><ul><li>Ouvrir la fenêtre graphique </li></ul><ul><li>Cliquer sur le bouton Time et choisir comme abscisse la vitesse du piston dans la liaison pivot glissant </li></ul><ul><li>Tracer la courbe représentative de l’effort </li></ul>Pour ajouter un point faire un clic droit dans la fenêtre Vérifier que le coef d’amortissement est nul
  19. 19. Étude dynamique – liaisons réelles <ul><li>Lancer l’animation </li></ul><ul><li>Afficher l’évolution de la vitesse de rotation de l’hélice </li></ul><ul><li>On se propose de modéliser de manière plus réaliste la liaison piston/bloc moteur en installant un frottement visqueux (effort opposé à vitesse de déplacement) </li></ul><ul><li>Modifier les propriétés de l’effort moteur </li></ul><ul><ul><li>Régler un coefficient d’amortissement à 0.01N.s/mm puis 0.02, 0.05, et 0.1 </li></ul></ul><ul><li>Relancer pour chaque valeur l’animation </li></ul><ul><li>Questions </li></ul><ul><li>Que constatez-vous dans le premier cas? </li></ul><ul><li>Quel est l’effet d’un frottement visqueux? </li></ul>
  20. 20. Étude dynamique – influence de l’inertie <ul><li>On se propose maintenant d’évaluer l’influence du moment d’inertie de l’hélice sur le mouvement. </li></ul><ul><li>Modification de la matière de l’hélice </li></ul><ul><ul><li>Un double clic sur l’hélice active le menu modification d’Inventor </li></ul></ul><ul><ul><li>Afficher les propriétés de l’hélice par un clic droit sur nom de la pièce dans l’arborescence </li></ul></ul><ul><ul><li>Changer de matière (aluminium puis acier) </li></ul></ul><ul><ul><li>Terminer les modification (clic droit dans la page graphique) </li></ul></ul><ul><ul><li>Afficher le menu motion Inventor s’il n’est pas actif </li></ul></ul><ul><ul><li>Reconstruire le modèle mécanique </li></ul></ul><ul><ul><li>Relancer la simulation, afficher la vitesse de rotation </li></ul></ul><ul><li>Questions </li></ul><ul><li>Quel est l’effet de l’inertie sur le mouvement (temps de réponse, valeur finale, oscillations)? </li></ul>

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