Configuração de Sistemas Supervisórios INDUSOFT

UNED DE CUBATÃO
APOSTILA DE
CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
4o
MÓDULO
MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO
Trabalho elaborado, a partir do conteúdo da apostila Configuração de sistemas
supervisórios INDUSOFT versão 4.4, 2006 do SENAI.
Revisão 1.0 – AGOSTO/2007

SUMÁRIO
Sistema supervisório INDUSOFT...................................................................................5
Sistema SCADA...........................................................................................................17
Atividades de laboratório para configuração de supervisório INDUSOFT.....................25

Configuração de sistema supervisório INDUSOFT
Sistema supervisório
INDUSOFT
Os softwares supervisórios para automação industrial são produtos que incorporam
funções de:
• Controle supervisório, tais como comando de atuadores de campo; monitoração de
dados de processo (temperatura, nível, etc.), controle contínuo, controle por
processamento em lote e controle estatístico;
• Alarmes de condições e estado de variáveis de processo;
• Emissão de relatórios;
• Aquisição de dados (“SCADA”);
• Soluções para processamento de batelada (“Batch”).
Dentre as funções mais importantes do software supervisório para automação
industrial, destaca-se a aquisição de dados, a característica de vínculo bidirecional,
onde os dados podem também ser enviados para o chão de fábrica, além de serem
lidos dos equipamentos de aquisição e controle. Uma característica importante é a
capacidade de comunicação do software com equipamentos (hardware) proprietários
de vários fabricantes diferentes, conseguido em função do uso de pacotes de software
de interface denominado driver de comunicação.
É importante deixar claro, inicialmente, alguns conceitos importantes relacionado à
aplicação dos softwares:
Estação (Nó): Estação (nó) é qualquer computador que esteja rodando um software
supervisório. Estação (nó) local é aquela em que se está operando ou configurando e
estação (nó) remota é aquela que é acessada através de um link de comunicação.
Prof. Marcelo S. Coelho
5

Estação independente (“Stand Alone”): É uma estação que desempenha todas funções
de um sistema de supervisão não conectada a uma rede de comunicação.
Estação stand alone.
Estação servidora de Base de Dados (Servidor “SCADA”): É uma estação que executa
a função de aquisição de dados.
Estação de Monitoração e Operação: É uma estação que permite que o operador
monitore o processo, altere parâmetros do processo, reconheça alarmes e mais
algumas tarefas de operação de processo mas não permite alterar a configuração de
telas nem da base de dados.
Estação de Gerência: É uma estação que permite a gerentes, supervisores ou
quaisquer outras pessoas terem acesso aos dados de processo em forma de
relatórios, gráficos e telas, sendo que reconhecimentos de alarme ou alteração de
parâmetros do processo, entre outras tarefas de operação, não poderão ser realizadas
nesta estação.
Prof. Marcelo S. Coelho6

Arquitetura
Um software de supervisão e controle de sistemas de automação de processos tem
como característica fundamental a capacidade de ser multitarefa, ou seja, de poder
executar vários módulos aplicativos simultaneamente.
Sua arquitetura simplificada poderá ser vista como:
INTERFACE DE
OPERAÇÃO
BASE DE
DADOS
AQUISIÇÃO DE
DADOS
DRIVERS
DECOMUNICAÇÃO
MÓDULOS APLICATIVOS
ECL’S
CAMPO
MÓDULO
MATEMÁTICO
MÓDULO
HISTÓRICO
MÓDULO
ALARM
MÓDULO
SCHEDULER
MÓDULO
REPORT
MÓDULO
RECIPE
Arquitetura de um sistema supervisório
Pela figura podemos notar que o centro do sistema é um grande banco de dados
alimentado pelas informações oriundas do processo via ECL’s (Estação de Controle
Local). É responsável por formatar e organizar esses dados para que outros módulos
do sistema as utilizem em suas atividades.
A interface de operação é a parte do software supervisório com a qual são
desenvolvidas telas gráficas para visualização e comando do processo o qual o
sistema está atuando.
O driver de comunicação é um módulo de software capaz de ler e escrever dados nas
ECL’s (Estação de Controle Local) de campo. Para cada fabricante de ECL se faz
necessário um driver de comunicação.
O bloco de aquisição de dados tem capacidade de se comunicar com os diversos
drivers de comunicação, permitindo o interfaceamento desses drivers com a base de
dados, lendo e escrevendo na mesma base.
Os módulos aplicativos são módulos que acessam a base de dados do software
gerando relatórios, gráficos, alarmes, acesso a outros banco de dados, etc..
O modo configuração tem, geralmente, as seguintes características:
7

• Possibilidade de definição e de geração de sinóticos de fluxogramas de processo
através de linguagens específicas ou de utilização da própria tela para geração de
desenhos e das variáveis representadas em tempo real.
• Possibilidade de definição do sequenciamento de operações de processos em
batelada.
Base de Dados
Denominamos base de dados (“Database”) um arquivo de dados que contém todas as
variáveis atualizadas em tempo real para alimentação de dados do software
supervisório para automação industrial.
Todo o sistema de supervisão será alimentado com dados vindos de um CP ou ECL.
Assim, é necessário deixar estes dados disponíveis para que outros módulos (vistos no
item anterior) possam utilizá-los. Cada ponto lido do CLP ou da ECL tem seu valor
armazenado em uma variável da aplicação, que daí em diante será chamada TAG.
TAGs não são somente pontos lidos de equipamentos de campo mas qualquer variável
da aplicação, inclusive as pré-definidas do Sistema Supervisório, que são chamadas
TAGs internos. O conjunto de TAGs (internos ou da aplicação) fica disponível na
database, onde todos os módulos vão buscar ou alterar valores dos TAGS. A database
funciona como uma conexão entre os módulos da aplicação, onde todos os módulos
configurados só se comunicam com a base da dados. A execução do sistema ficará
semelhante a um sistema multitarefa. Cada módulo tem sua vez de ser executado e de
se comunicar, seguindo sempre a mesma seqüência de execução dos módulos.
Essa base de dados será criada através de um software de configuração do sistema.
Geralmente se dará sob a forma de telas a serem preenchidas, informando os dados
necessários para a configuração do sistema que se pretende criar.
Nesse banco de dados encontraremos, principalmente, as variáveis de processo que
pretendemos supervisionar representadas por mnemônicos que contêm informações
adicionais sobre: range, alarmes, etc.

Interface de operação
É onde se irá definir as telas do sistema e as variáveis que integrarão as mesmas.
Faremos uma divisão por telas e em cada uma mostraremos os dados geralmente
solicitados.
Telas de grupo
Essa fase da configuração é obtida depois que todos os tags estejam definidos. O
sistema configurador solicitará os tags e os parâmetros que possuem.
Normalmente esses instrumentos são previamente criados pelo sistema, cabendo ao
usuário definir o tipo. Os tipos mais comuns podem ser:
• Indicação digital
• Indicação analógica
• Totalização
• Controle digital
• Controle analógico
• Registrador
Telas de sinótico
Esta fase poderemos definir como a mais trabalhosa em termos de configuração. Isso
porque teremos que criar um ou vários sinóticos do processo em questão.
Como esses sinóticos são um retrato particular de cada planta não existem, então,
sinóticos pré-configurados mas ferramentas gráficas que possibilitem a criação de
qualquer desenho.
Tela sinótico.
9

A maioria dos sistemas tem implementado softwares bem semelhantes aos softwares
específicos na área de CAD, porém com recursos gráficos limitados embora suficientes
para a elaboração dos desenhos.
Outros fabricantes criam softwares de importação de arquivos de desenhos gerados
diretamente em softwares de CAD. Isso torna o trabalho de criação do desenho mais
suave.
Podemos dividir esta fase de configuração em dois principais módulos: módulo de
edição de desenhos e módulo de animação de desenhos.
Módulo de edição de desenhos
O módulo de edição de desenhos permite que seja elaborado um desenho estático que
poderá representar qualquer parte do processo.
Os fabricantes permitem esse trabalho através do uso de elementos geométricos
primitivos que, agrupados convenientemente, permitirão a criação do desenho.
Os elementos geométricos primitivos mais comuns são:
• Pontos
• Linhas
• Arcos
• Circunferências
Animação de desenhos
O módulo de animação de desenhos consiste em criar alterações no desenho em
função de valores das variáveis da planta que estão integradas no sistema digital.
Isso significa dizer que teremos um menu com os tipos possíveis animações do
desenho. Após inserida a animação o software solicitará qual será o tag da base de
dados que irá comandá-la.
Tomemos, por exemplo, o desenho de um tanque TQ-01 e uma malha de controle
com tag LIC-01. Um efeito interessante que pode ser realizado com a variável nível
será o de pintar a região interna do tanque em função do valor da PV do LIC-01. Ou
seja, se o valor da PV for 0% o interior do tanque não será pintado. Para 50% de PV
teremos 50% do tanque pintados. Consequentemente para 100% de PV teremos todo
o interno do tanque pintado.
Para isso ser realizado teríamos as seguintes fases:
• Criar o desenho do tanque.
• Criar o efeito de mudança de nível.
• Ligar o efeito de animação com a variável PV do LIC-01.

Como exemplos de animação que poderemos encontrar nos editores de desenhos
poderemos citar:
• Barra gráfica “Bargraph”: Efeito de uma barra retangular que é preenchida
internamente em função de uma variável analógica associada. Pode-se escolher a
cor de fundo e/ou cor da barra proporcional à variável associada, além das
dimensões de altura e largura desta barra. A animação ocorrerá no sentido vertical,
de baixo para cima. Como exemplo desse efeito temos a criação dos faces-plates
dos controladores nas telas de grupo, onde temos os bargraphs de PV, SP e MV
proporcionais ao seu valor analógico.
• Valor numérico “Display”: Cria uma janela numérica que sendo associada a uma
variável analógica retorna seu valor. Esse efeito é usado na tela de grupo onde
temos o bargraph dando idéia global do valor da variável e uma janela numérica
com seu valor exato.
• Mudança de cor “Color”: Efeito em que uma região retangular da tela pode sofrer
mudança de sua cor em relação à cor de fundo. Esse tipo de animação é
associada a uma variável digital. Como exemplo poderíamos citar uma animação
em que teríamos o desenho de uma bomba com sua respectiva tubulação. Se o
sistema receber o sinal digital informando que a bomba foi ligada poderemos,
então, mudar a cor no interior da tubulação simulando, assim, o caminho que o
fluxo estará fazendo pela planta.
• Atuação “Command”: Efeito de se poder mudar o status de um ponto digital ou
analógico através de uma janela aberta no sinótico. Isso permite a atuação do
ponto sem a necessidade de navegar até a tela de instrumentos. Ex. Ligar uma
bomba.
11
PV=0
%
PV=50%
%
PV=100
%

Configuração dos módulos aplicativos
Os módulos aplicativos do sistema consistem em pacotes de software, tais como
scheduler ou clock, recipe (receitas), report (relatórios), matemático, trend (tendência)
e alarm com o objetivo de otimizar o processo.
Módulo de Alarme
Neste módulo é possível definir as mensagens de alarme que o sistema irá emitir, bem
como as condições em que as mesmas serão emitidas. O pacote de software
responsável pelo gerenciamento dos alarmes definirá, também, se as mensagens de
alarme serão impressas ou armazenadas em disco. Ainda classificará os tags e suas
mensagens em grupos de alarmes.
Exemplo de tela de configuração de alarmes.

Exemplo de tela sumário de alarmes.
Módulo Relatório
É possível definir relatórios de eventos, normalmente inerentes ao sistema. Este
módulo geralmente solicitará parâmetros de configuração, do tipo cabeçalho do
relatório, mneumônico das variáveis que comporão o relatório e sistema de emissão de
relatório.
Exemplo de tela de configuração de relatórios.
Quanto ao sistema de emissão de relatório poderemos ter a geração de relatórios
instantâneos, ou seja, o operador via console solicita o relatório com as variáveis
naquele instante. Ainda poderá ser definida a periodicidade automática para a emissão
dos mesmos (por exemplo de hora em hora).
Módulo Histórico
Neste item deve-se definir quais serão as variáveis que formarão as telas de histórico.
Basta, então, informar qual o mnemônico da variável.
Outro parâmetro que o sistema irá solicitar será a base de tempo de salvamento, que
poderá ser de 1 hora ou de outra quantidade qualquer de tempo como, por exemplo, 1
semana, 1 mês, etc..
Obs: Todos os valores das variáveis históricas são armazenados em unidades de
disco. Note, então, que o sistema cria uma região definida de memória para
13

armazenamento desses valores. Assim sendo, fica o conceito de que ao ser iniciada a
aquisição e gravação desses dados em disco existirá um dado momento em que esse
espaço de memória será preenchido e então o sistema começará a sobrepor as
primeiras informações gravadas.
Exemplo de tela de configuração de gráficos históricos
.
A segunda observação é que quanto mais alta for a base de tempo, melhor, pois
teremos um maior tempo registrado. A desvantagem é que, como a quantidade de
memória por variável histórica é finita, um sistema com base de tempo alta terá uma
taxa de amostragem também alta, o que poderá prejudicar a precisão do registro
histórico da variável numa futura análise.
Para ilustrar melhor o que foi dito imaginemos uma área de 1000 unidades de
memória. Imaginemos também 2 bases de tempo: 1 hora e 1 dia.
• A base de tempo de 1 hora fará aquisições da variável a cada 3,6s (3600s/1000).
• A base de tempo de 1 dia fará aquisições de variável a cada 86,4 s (86400s/1000)
Note que enquanto a primeira base de tempo escolhida lê a variável num determinado
intervalo a segunda o faz num tempo 24 vezes maior.
Deve-se, então, de acordo com a gerência de processos, definir qual o valor ideal de
base de tempo.
Um recurso adicional a esse sistema será o salvamento dos registros históricos em
disquete, ou seja, o sistema poderá automaticamente ir descarregando o banco de

dados em disquete. Quando o disquete está totalmente carregado o sistema cria um
aviso ao operador para a troca por outro vazio.
Um detalhe interessante é que os dados armazenados em disco podem ser migrados
facilmente para sistemas de análise de dados (planilhas eletrônicas) sem nenhum
inconveniente.
Módulo Matemático
Permite que sejam desenvolvidas rotinas lógicas e cálculos matemáticos necessários
para uma aplicação. Este módulo pode ser implementado na própria estação de
trabalho. É possível, também, existir um determinado computador em um nível
hierárquico superior ao de uma estação de trabalho executando esta tarefa, ou seja,
recebendo valores oriundos dos níveis mais baixos (ECL’ s) e efetuando algoritmos
matemáticos com os mesmos. Esse resultado poderá servir para realimentar os níveis
mais baixos. O propósito de se usar um computador específico para realizar esse tipo
de função deve-se ao fato de no nível de controle termos processadores dedicados em
funções de controle de processo em tempo real. Caso tentemos incrementá-los com
cálculos avançados os mesmos poderiam perder essa característica, o que seria
desastroso.
Geralmente o modo de se implementar tais cálculos é efetivado através do uso de
linguagens de alto nível (C, Pascal, Fortran, etc) ou pacotes de softwares utilitários que
venham com funções pré definidas, conforme ilustração a seguir.
Exemplo de tela de configuração de módulos matemáticos.
15

Configuração do módulo de comunicação
Esse módulo pode ser dividido, na maioria dos softwares de configuração, em duas
partes:
• Configuração dos canais de comunicação
• Configuração dos endereços das variáveis
Configuração dos canais de comunicação
Em um sistema digital distribuído temos vários canais de comunicação com os
equipamentos distribuídos pela planta. O objetivo desse módulo é informar ao sistema
qual equipamento estará conectado a um determinado canal e informar (caso
necessário) dados sobre a comunicação do sistema com o equipamento como, por
exemplo, velocidade de comunicação(Baud Rate), quantidade de bits de dados, stop
bits, paridade, etc.
Note que num canal de comunicação poderemos ter um ou vários equipamentos
conectados, porém todos eles deverão que ser o mesmo tipo de equipamento. Isso se
deve ao fato de que cada equipamento tem seu próprio protocolo de comunicação;
então, o sistema deve possuir uma biblioteca que contenha os vários protocolos dos
equipamentos (Drives).
Configuração dos endereços das variáveis
Este módulo irá dizer ao subsistema de monitoração e operação de onde virão e/ou
para onde irão os valores das variáveis do processo que serão monitorados.
Basicamente consiste em criar-se um LINK entre um endereço da ECL e o tag da
base de dados. Para esse tag irá se definir o canal, o endereço do equipamento e o
valor da memória do equipamento onde se encontra o valor da variável desejada.
Note que este passo é de fundamental importância para o funcionamento correto do
subsistema de monitoração e operação, pois caso se tenha endereçado
incorretamente o valor de uma variável as informações apresentadas no console de
operação não serão espelho do que está ocorrendo no processo, trazendo implicações
desastrosas. É recomendável que após o sistema configurado e instalado se realize
um loop-test das variáveis tanto de aquisição como de atuação para total confiabilidade
do sistema.

Sistema SCADA
A palavra SCADA é um acrônimo para Supervisory Control And Data Acquisition. Os
primeiros sistemas SCADA, basicamente telemétricos, permitiam informar
periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorizando sinais
representativos de medidas e estados de dispositivos através de um painel de
lâmpadas e indicadores sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o
operador.
Com a evolução tecnológica, os computadores assumiram um papel de gestão no
recolhimento e tratamento de dados, permitindo a sua visualização e a geração de
comandos de programação para execução de funções de controle complexas.
Atualmente os sistemas SCADA utilizam tecnologias de computação e comunicação
para automatizar a monitoração e controle dos processos industriais, efetuando
aquisição de dados em ambientes complexos e dispersos geograficamente. Os
sistemas SCADA cobrem um mercado cada vez mais vasto, podendo ser encontrados
em diversas áreas como em hidrelétricas, indústria de celulose, petrolífera, têxtil,
metalúrgica, automobilística e eletrônica, além dos setores de saneamento básico,
entre outros.
Estes sistemas revelam-se de crucial importância na estrutura de gestão das
empresas, fato pelo qual deixaram de ser vistos como meras ferramentas
operacionais, ou de engenharia, e passaram a ser vistos como uma importante fonte
de informação. Num ambiente industrial cada vez mais complexo e competitivo, os
fatores relacionados com a disponibilidade e segurança da informação têm grande
relevância, tornando-se necessário garantir que a informação esteja disponível e
segura quando necessária, independentemente da localização geográfica. Torna-se,
portanto, necessário implementar mecanismos de acessibilidade, de segurança e de
tolerância a falhas.
Os sistemas SCADA melhoram a eficiência do processo de monitoração e controle,
disponibilizando, em tempo útil, o estado atual do sistema através de um conjunto de
previsões, gráficos e relatórios de modo a permitir a tomada de decisões operacionais
apropriadas, quer automaticamente, quer por iniciativa do operador.
17

Componentes do sistema SCADA
• Sensores e atuadores.
• Estações remotas.
• Rede de comunicações.
• Estações centrais de supervisão.
Sensores e atuadores
Os sensores e atuadores são dispositivos conectados aos equipamentos controlados e
monitorados pelos sistemas SCADA.
Os sensores convertem parâmetros físicos, tais como velocidade, nível de água e
temperatura, em sinais analógicos e digitais legíveis pela estação remota.
Os atuadores são usados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando
determinados equipamentos.
Estações remotas
O processo de controle e aquisição de dados inicia-se nas estações remotas PLCs
(Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units) com a leitura dos
valores atuais dos dispositivos que lhes estão associados e o respectivo controle. Os
PLCs e os RTUs são pequenos computadores através dos quais as estações centrais
de monitoração se comunicam com os dispositivos existentes nas instalações fabris.
Os PLCs apresentam como principal vantagem a facilidade de programação e controle
de I/O. Por outro lado, os RTUs possuem boa capacidade de comunicação, incluindo
comunicação via rádio, estando especialmente indicados para situações adversas
onde a comunicação é difícil.
Atualmente, nota-se uma convergência no sentido de reunir as melhores
características destes dois equipamentos: a facilidade de programação e controle dos
PLCs e as capacidades de comunicação dos RTUs.
Rede de comunicações
Rede de comunicações é a plataforma através da qual a informação de um sistema
SCADA é transferida. Levando em consideração os requisitos do sistema e as
distâncias a cobrir, as redes de comunicação podem ser implementadas, entre outros,
através dos seguintes meios físicos:
Cabos - Os cabos estão indicados para a cobertura de pequenas distâncias.
Normalmente são utilizados em fábricas, não sendo adequados para grandes
distâncias devido ao elevado custo de cablagem, instalação e manutenção;

Linhas Dial-Up - As linhas Dial-Up podem ser usadas em sistemas com atualizações
periódicas que não justifiquem conexão permanente. Quando for necessária a
comunicação com uma estação remota é efetuada uma ligação para o respectivo
número;
Linhas Dedicadas - As linhas dedicadas são usadas em sistemas que necessitam de
conexão permanente. Esta é uma solução cara, pois é necessário o aluguel
permanente de uma linha telefônica ligada a cada estação remota;
Rádio-Modems - Estes dispositivos são usados em locais onde não estão acessíveis
linhas telefônicas. Por vezes, em situações onde uma ligação direta via rádio não pode
ser estabelecida devido à distância, é necessária a instalação de dispositivos
repetidores.
Estações centrais de supervisão
As estações centrais de supervisão são as unidades principais dos sistemas SCADA,
sendo responsáveis por recolher a informação gerada pelas estações remotas e agir
em conformidade com os eventos detectados. Podem estar centralizadas num único
computador ou distribuídas por uma rede de computadores de modo a permitir a
partilha de informação proveniente do sistema SCADA.
A interação entre os operadores e as estações de monitoração central é efetuada
através de uma interface Homem-Máquina, onde é comum a visualização de um
diagrama representativo da instalação fabril, da representação gráfica das estações
remotas, dos valores atuais dos instrumentos fabris e da apresentação dos alarmes
detectados.
Estrutura e Configuração
Funcionalidades
A capacidade de supervisão do sistema SCADA inclui as seguintes funcionalidades:
• Aquisição de dados;
• Visualização de dados;
• Processamento de alarmes;
• Tolerância a falhas.
Aquisição de dados:
A aquisição de dados é o processo que envolve o recolhimento e transmissão de
dados desde as instalações fabris, eventualmente remotas, até as estações centrais de
monitoração.
19

O processo de aquisição de dados inicia-se nas instalações fabris, onde as estações
remotas lêem os valores dos dispositivos a elas conectados. Após a leitura desses
valores segue-se a fase de transmissão de dados em que, quer em modo de
comunicação por polling, quer em modo de comunicação por interrupção (Report by
Exception), os dados são transmitidos através da rede de comunicações até a estação
central.
Por fim, o processo de aquisição de dados é concluído com o respectivo
armazenamento em bases de dados.
Visualização de dados:
A visualização de dados consiste na apresentação de informação através de interfaces
homem-máquina, geralmente acompanhados por animações, de modo a simular a
evolução do estado dos dispositivos controlados na instalação fabril.
Os sistemas SCADA permitem visualizar, além dos dados recolhidos, previsões e
tendências do processo produtivo com base em valores recolhidos e valores
parametrizados pelo operador, além de gráficos e relatórios relativos a dados atuais ou
existentes em histórico.
Processamento de alarmes:
O processamento de alarmes assume um papel de elevada importância na medida em
que permite informar anomalias verificadas, sugerir medidas a tomar e, em
determinadas situações, reagir automaticamente mediante parâmetros previamente
estabelecidos.
O computador, ao analisar os dados recolhidos, verifica se algum dos dispositivos
gerou valores excepcionais, indicadores de situações de alarme.
No tratamento de valores digitais, as situações de alarme podem ser detectadas
através de uma variável que assume o valor 0 ou 1; no tratamento de valores
analógicos são definidos valores que limitam as situações aceitáveis, de modo a que
quando os valores lidos estiverem situados fora das gamas de valores permitidos seja
detectada uma situação de alarme.
Além das situações de alarme detectadas com base nos valores lidos pelos
dispositivos, os sistemas SCADA podem acionar alarmes com base na ocorrência de
determinadas combinações de eventos.
Os alarmes são classificados por níveis de prioridade em função da sua gravidade,
sendo reservada a maior prioridade para os alarmes relacionados a questões de
segurança.
Em situações de falha do servidor ou da rede de comunicações é possível efetuar o
armazenamento das mensagens de alarme em buffer o que, aliado à capacidade de

transmissão de mensagens de alarme para vários servidores, permite atingir maior
grau de tolerância a falhas.
Através da informação proveniente do login, os sistemas SCADA identificam e
localizam os operadores, de modo a filtrar e encaminhar os alarmes em função das
suas áreas de competência e responsabilidade.
Os sistemas SCADA guardam em pastas .log informação relativa a todos os alarmes
gerados, de modo a permitir que posteriormente se proceda a uma análise mais
detalhada das circunstâncias que estiveram na origem da geração do alarme.
Tolerância a falhas:
Para atingir níveis aceitáveis de tolerância a falhas é usual a existência de informação
redundante na rede e de máquinas backup situadas dentro e fora das instalações
fabris, de modo a permitir que sempre que se verifique uma falha num computador o
controle das operações seja transferido automaticamente para outro computador - uma
réplica de backup - sem que se notem interrupções significativas.
Modos de comunicação
Os sistemas SCADA utilizam genericamente dois modos de comunicação:
comunicação por polling e comunicação por interrupção.
Tecnologias disponíveis
• Internet
• DDE / NETDDE
• OLE
• OPC
• Protocolos de comunicação de equipamentos (proprietários/abertos)
Internet
A Internet é cada vez mais o meio de comunicação preferido pelas organizações.
Através do uso de tecnologias relacionadas a ela e de padrões como TCP/IP, HTTP e
HTML é, atualmente, possível o acesso e partilha de dados entre a área de produção e
a área de supervisão e controle de várias instalações fabris.
De fato, com o uso de um Web browser é possível controlar em tempo real uma
máquina localizada em qualquer parte do mundo, bastando introduzir o seu URL no
browser, sem que haja necessidade de deslocamento.
Os dados são transportados através de protocolos comuns, garantindo a
interconectividade e a interoperabilidade entre os diversos dispositivos que compõem o
sistema.
21

A interoperabilidade significa que os dispositivos de uma rede partilham informação,
não coexistindo isoladamente.
Utilizando as infra-estruturas de rede existentes, baseadas em Ethernet - TCP/IP, é
possível desenvolver sistemas de aquisição de dados e automação de sistemas sem
necessidade de infra-estruturas adicionais. Não é necessário nenhum hardware
especial para desenvolver uma aplicação de aquisição de dados baseada na Internet.
O browser se comunica com o servidor Web através do protocolo HTTP. Após o envio
do pedido referente à operação pretendida, ele recebe a resposta na forma de uma
página HTML.
Algumas das vantagens da implementação de uma aplicação de recolhimento de
dados através de um browser são:
• O browser disponibiliza um modo de interação simples, com o qual os utilizadores
já estão habituados, podendo incluir ajuda on-line, imagens, som e vídeo;
• Não é necessária a instalação de nenhum cliente, dado que geralmente todos os
computadores têm browsers instalados, o que simplifica a administração do
sistema;
• É necessário, apenas, efetuar manutenção de páginas, applets e scripts do lado do
servidor;
A natureza cliente-servidor da Internet faz com que seja possível que diversos clientes
acessem, simultaneamente, dispositivos e visualizem dados em tempo real, independe
da sua localização. Essa aproximação é diferente da tradicional e permite controlar
vários dispositivos.
Teoricamente, qualquer dispositivo com capacidade para se comunicar com um
computador pode ser colocado na rede. Neste âmbito estão incluídos dispositivos de
amostragem analógicos e digitais, PLCs, sensores, câmeras, etc.
Alguns destes dispositivos, especialmente os que se comunicam via porta serial,
forçaram o mercado ao desenvolvimento de dispositivos de conversão de comandos
de rede para comandos por eles interpretáveis, e vice-versa. Todos os dispositivos não
adequados para a rede necessitam de um servidor que traduza os pedidos e efetue a
comunicação com o dispositivo através do seu protocolo nativo.
DDE / NetDDE
O DDE (Dynamic Data Exchange) é um protocolo cliente-servidor que permite a
transferência de dados entre aplicações através do uso de mensagens do Windows. O
cliente e o servidor podem ser programados para interpretar os dados como um
comando. Para a troca de mensagens entre máquinas remotas existe um mecanismo
semelhante ao DDE denominado NETDDE. O DDE é totalmente bit blind, ou seja, nem
o cliente nem o servidor sabem se estão se comunicando com uma aplicação de 16 ou

32 de bits. Na realidade o servidor desconhece se o cliente se encontra na mesma
máquina ou não.
O DDE através da rede - NETDDE (Network Dynamic Data Exchange) - usa uma
hierarquia de nomes semelhante ao DDE; contudo, neste caso os nomes do serviço e
o tópico foram alterados, respectivamente, para servidor DDE e share representando,
o primeiro, o nome do computador que desempenha as funções de servidor e o
segundo os nomes do serviço e o tópico da aplicação servidora. O NETDDE usa o
protocolo NetBIOS, que corre sobre TCP/IP, permitindo ao NETDDE utilizar a Internet.
OLE:
O OLE (Object Linking and Embedding) é um mecanismo síncrono que permite a um
cliente invocar uma subrotina num servidor.
Circunstâncias em que o OLE pode ser considerado mais indicado do que o DDE:
O uso do OLE é vantajoso em situações em que a aplicação cliente assuma o papel
principal, delegando parte do seu processamento ao servidor que está à espera de
pedidos do cliente para manipulação de objetos por ele mesmo gerados.
Nestas circunstâncias é mais rápido e apropriado, para o cliente, invocar diretamente
uma subrotina no servidor.
Circunstâncias em que o DDE pode ser considerado mais indicado do que o OLE:
O DDE é ideal para permitir que uma aplicação monitore outra aplicação. Devido ao
fato de nenhuma das aplicações estar operando no mesmo contexto não existe
interferência entre elas.
O DDE é um mecanismo que, por ser bit-blind, permite, quando necessário, que um
mesmo servidor suporte clientes de 16 e 32 bits. O servidor pode levar algum tempo
para recolher a informação para a resposta ao pedido efetuado pelo cliente. Uma vez
que o DDE é assíncrono, o cliente pode continuar a executar o seu processamento.
A performance do servidor não é afetada em situações de disponibilização de dados
para vários clientes em máquinas distintas, uma vez que através do uso do NETDDE
as mensagens são colocadas na fila de espera das máquinas clientes.
OPC:
Historicamente, os integradores de sistemas tinham que implementar interfaces
proprietárias ou personalizadas para extrair dados de dispositivos provenientes de
diferentes produtores de hardware. Há alguns anos a Microsoft introduziu as
tecnologias OLE, COM e DCOM, permitindo às aplicações interoperar e se comunicar
com módulos distribuídos através de uma rede de computadores. Com o objetivo de
definir um standard para utilização das tecnologias OLE e COM em aplicações de
23

controle de produção, os principais fabricantes de hardware e software constituíram
uma organização, a OPC Foundation, da qual resultou o OPC (OLE for Process
Control). Atualmente está disponível uma API (Application Programming Interface)
standard que permite a criação de aplicações que se comuniquem com diferentes
dispositivos.
As vantagens do uso do OPC, entre outras, são as seguintes:
• Existência de uma única API para todos os servidores de OPC, de modo que o
código de uma aplicação cliente possa ser reutilizado em qualquer dispositivo;
• Oportunidade para desenvolver aplicações clientes em ambientes de
desenvolvimento que utilizem COM e ActiveX, tais como Visual Basic, Visual C++ e
Excel;
• Identificação dos servidores que possam disponibilizar aos clientes determinados
itens OPC. Um item OPC é um canal ou variável num dispositivo - normalmente um
ponto de I/O - que um servidor monitoriza ou controla;
Protocolos de comunicação de equipamentos (proprietários/abertos):
Além das tecnologias citadas, redes proprietárias ou abertas, desenvolvidas por
fabricantes de equipamentos, podem vir a fazer parte de um sistema SCADA e podem,
também, ser utilizadas para troca de dados entre as estações remotas e o centro de
controle operacional.

Atividades de laboratório
para configuração de
supervisório INDUSOFT
O objetivo deste trabalho prático será criar algumas telas para que tenhamos uma
aplicação onde seja possível visualizar e comandar um processo de medição e
controle de nível, temperatura e pressão em 3 tanques similares.
Etapa 1. Criar um novo projeto
Para criar um novo projeto usando o InduSoft Web Studio, rode o InduSoft Web
Studio clicando no ícone , ou usando o botão “Iniciar” , “Programas” ->
“InduSoft Web Studio Tools” -> “InduSoft Web Studio”.
Outra opção é usar o comando seguinte: (botão Iniciar + Executar + "C:Arquivos de
ProgramasInduSoft Web StudioBinRunStudio.exe”)
Já no ambiente do InduSoft Web Studio, selecione File e clique em New para abrir a
janela “new”.
Selecione o tab "Project" e digite o nome da aplicação no campo "Application name".
Selecione a plataforma alvo “Local Interface” para essa aplicação na lista “Target
Platform”;
Pressione o botão OK para abrir a janela seguinte
Na janela "Project Wizard", é possível selecionar algumas janelas que podem ser
utilizadas como um ponto de partida para a aplicação.
É possível também escolher a resolução apropriada em pixels.
25

Selecione: Empty Application (Aplicação Vazia) e Resolution = 640 x 480.

Etapa 2. Criar tags na Base de dados “Database”
Na Workspace, selecione o tab "Database". Clique na pasta “Application Tags” para
expandi-la.
Clique duas vezes em Datasheet View.
O Database será preenchido e alterado durante o desenvolvimento da aplicação.
Porém, para iniciarmos uma aplicação de exemplo, podemos já previamente definir
alguns tags que sabemos que serão utilizados. Criaremos três Tanques cada qual
controlado por duas válvulas.
A primeira válvula enche o tanque e a segunda o esvazia.
Para sabermos o estado da primeira válvula, teremos o tag (EstadoEnche) e para a
segunda (EstadoEsvazia).
Como cada válvula só pode estar aberta ou fechada, estes tags devem ser booleanos.
Sendo três Tanque, precisaremos de três válvulas para enche-los e outras três para
esvaziá-los. Portanto usaremos Arrays para rapidamente criarmos as válvulas.
Vamos configurar o "Application Datasheet" como mostrado a seguir:
Vamos criar agora os tags que enviarão os comandos para abrir ou fechar as válvulas.
Esses comandos, na vida real, seriam enviados aos CLPs através do driver,
endereçando esses tags para serem pontos de I/O.
27

Salve a configuração do banco de dados usando o ícone:

Etapa 3. Criar telas no projeto
A figura a seguir mostra uma das telas, no caso a tela de nome Principal.
Primeiramente criaremos o CABEÇALHO e o RODAPÉ em uma tela (STANDARD)
que servirá de padrão básico para as demais telas.
- Selecione o tab "Graphics" no Workspace e selecione na pasta "Screens”.Agora,
clique com o botão direito na pasta "Screens" e clique na opção Insert.
- Na janela "Screen Attributes" devemos configurar alguns atributos gerais sobre a
tela que está sendo criada. Primeiro configure a tela STANDARD como mostrado
na figura abaixo:
29

Pressione o botão OK e uma tela vazia deverá aparecer com os atributos
configurados para ela.
Desenhar o CABEÇALHO (parte superior da tela) e os botões de comando
- Depois de criar a tela, mudemos a cor de fundo usando o background color.
Selecione o cinza claro (light gray) utilizando o ícone do toolbar de desenho
no canto inferior direito da tela.
- Desenhe nove botões no canto superior direito da tela.
- Esses botões chamarão as outras telas e ainda permitirão fechar a aplicação. Para
desenhar os botões, utilize o ícone do Toolbar. Nosso CABEÇALHO deverá
parecer com a figura abaixo:
 Nota: É possível copiar e colar objetos das telas utilizando-se do recurso Ctrl+C Ctrl+V. Outra forma, aí exclusiva
do InduSoft, é clicar no objeto a ser duplicado ao mesmo tempo que se pressiona a tecla Ctrl.

- Quando se clica duas vezes em um objeto desenhado, temos a janela de Object
Properties. Nesta janela são configuradas todas as propriedades, tais como
comandos, animações, texto, etc…
- No caso dos botões (pushbuttons), o texto que aparece dentro deste é o campo
Caption ( nome do botão).
- Portanto, mãos a obra: nove botões com os Captions mostrados na tela abaixo:
- Agora desenharemos alguns retângulos e textos que farão parte da tela no canto
superior esquerdo. Esses campos mostrarão a data e horas atuais, bem como
nome do usuário logado.
- Para tanto, aprenderemos mais algumas coisas do Toolbar. Quando mudamos
algum dado (setting), como por exemplo, cor e espessura das linhas, cor de
preenchimento de objetos, formatação de fontes de texto, etc…, essas mudanças
passam a ter efeito no próximo objeto desenhado e nos outros que estejam
selecionados.
31

- Desenhe agora três retângulos azuis, com contorno cinza escuro de espessura
(Weight) 2.
- Vá ao Toolbar (lado superior direito da tela) e selecione o ícone “Fill Color” , e
troque para a cor azul.
- Selecione “line color” e mude a cor da linha para cinza escuro (dark gray)
com largura weight = 2.
- Desenhemos três Rectangles conforme figura abaixo:
- Agora vamos mudar o estilo das fontes. Clique no ícone mostrado ao lado e
selecione os parâmetros da fonte. Selecione o tamanho 12 e fonte tipo Courier.
- Para inserir caracteres de texto nos retângulos, usaremos o ícone mostrado ao lado
.Clique no ícone e depois clique dentro de um dos retângulos azuis que foram
desenhados.

- Para mostrarmos o valor de um tag na tela, usamos o caractere “ # ” (que recebe
vários nomes, entre eles sustenido, cerquilha, cerquinha, jogo da velha, hash sign,
etc…). O mesmo número de caracteres “cerquinha” que forem digitados, será o
mesmo número de caracteres do tag serão mostrados. Como queremos mostrar a
data utilizando o formato MM/DD/AAAA, precisamos
de 10 caracteres no retângulo da esquerda, 8
caracteres para o retângulo da direita e 20 (ou
mais) caracteres no retângulo inferior.
-Clique duas vezes no caracter “ cerquinha” e configure conforme as propriedades
abaixo:
-Clique em Fonts e selecione fonte Courier, tamanho 12.
Quando o Cabeçalho da nossa tela estiver pronta, deve parecer com a figura abaixo:
- Salve a tela como STANDARD.
- Para salvar, clique no menu File na barra superior, e no item Save As e digite o
nome STANDARD no campo Nome do arquivo, e clique em Salvar.
33

Aplicar as primeiras propriedades: Criar os links para outras telas no cabeçalho
Agora que os objetos estão desenhados, podemos começar a aplicar em cada um
deles as propriedades de comando e de display com o valor de tags.
 Nota: Neste momento passa a ser interessante utilizar-se do recurso "Disable Drag" através do atalho "Ctrl+D".
Este recurso faz com que os objetos não possam mais ser movimentados na tela pelo mouse. Como estaremos duplo-
clicando várias vezes nos objetos, às vezes estes podem mudar de posição. Com o Ctrl+D eles não se moverão.
- Para mostrar o valor de tags ou mesmo expressões numa tela, aplicaremos nos
textos onde houver os caracteres #####. a propriedade "Text I/O", através do
ícone mostrado ao lado .
- Clique duas vezes no retângulo com 8 caracteres ##### (para hora), e em seguida
no ícone "Text I/O", a janela "Objects Properties" aparecerá. Note que o
check -list superior direito terá além da opção Text, a propriedade Text I/O. No
campo "Tag/Expression" preencha com Time.Como na figura abaixo;
- Selecione o outro retângulo com texto ######, com 10 caracteres (para data)
apliquemos a propriedade "Text I/O".

Ao abrir a janela "Objects Properties" digite Date no campo "Tag/Expression".Como
na figura abaixo:
- A partir de agora estaremos inserindo os comandos de abrir tela nos botões do
Cabeçalho da tela. Clique duas vezes no botão escrito "PRINCIPAL"
- Insira a propriedade "Command" . A janela “Object Properties” será aberta.
Configure-a como mostrado abaixo.
- A função Open ( ), abre uma tela, que sra chamada através do nome dado a ela
dentro das aspas passada como parâmetro. Não é necessário que a janela tenha
sido criada para que programemos um botão para chamá-la. Mas para que a
função funcione ai sim a tela já deve ter sido criada. O nome da tela a ser
chamada, deve estar entre aspas por tratar-se de uma constante do tipo String.
Se colocarmos ao invés disso um tag do tipo string, sendo que este tag possui
como valor, o nome de uma tela, aí então podemos colocar o nome do tag sem
aspas.
35

- Clique duas vezes no botão "Sair" e repita o procedimento.
- O botão “Sair” terá a função de fechar os módulos de RunTime(execução) da
aplicação. Para tal, usamos a função "Shutdown ( )". Mas, aproveitaremos a
ocasião para deixar o operador confirmar se realmente ele deseja sair. Então
iremos criar uma tela chamada “Confirmação”, com as opções “Sim” e “Não” para
confirmar o fechamento da aplicação.
Criar tela Confirmação
- Agora crie a tela “Confirmação”, para inserir uma nova tela clique com o botão
direito na pasta Screens, clique em Insert e configure como na figura abaixo:
- Na nova tela desenhe os seguintes objetos (botões e texto) como na figura abaixo:
- No botão “Sim”, clique duas vezes, insira a propried. “Command” e digite
Shutdown ( ).

- No botão “Não”, clique duas vezes e insira a propriedade “Command” e digite, na
coluna “Expression” o comando Close (“Confirmacao”).
- Salve a tela como Confirmacao.
- Para salvar, clique no menu File na barra superior, e no item Save As.
- Digite o nome Confirmacao no campo Nome do arquivo, e clique em Salvar.
37

Agora feche a tela Confirmacao.
Criar o RODAPÉ (parte inferior da tela)
Vamos criar agora um RODAPÉ, e editar as suas propriedades.
- Selecione o ícone "Alarm" (canto direito da tela) no Toolbar e crie no
inferior da tela, como se fosse um botão o RODAPÉ.
- Clique duas vezes na tela de Alarme recém criada, e edite suas propriedades na
tela "Object properties" como mostrado abaixo:

- Clique no botão Font... para selecionar fonte tipo: Courier - Tamanho 10 - Cor
Branca (White).
- O objeto então deverá parecer como este abaixo:
A tela deve ser salva para que os atributos tenham efeito.
- Salve a tela como STANDARD.
nome STANDARD no campo Nome do arquivo, e clique em Salvar.
-
39

Criar tela Principal com os itens de processo e sinóticos
Nesta tela principal, deveremos:
• Mostrar as propriedades de três Tanques (Temperatura, Pressão e Nível) em
formato gráfico e numérico.
• Mostrar o estado das válvulas de enchimento e esvaziamento dos Tanques através
de objetos da biblioteca .
• Inserir comandos de abertura e fechamento das válvulas.
 Nota: Partindo do princípio que os três Tanques serão idênticos, aproveitaremos esta aplicação para já treinar o
conceito de Arrays. Portanto criaremos uma tela com tags indexados onde mostraremos os valores das variáveis do
Tanque um de cada vez.
- Para criar os tanques, os canos e as válvulas, usaremos objetos da biblioteca. Para
acessarmos a biblioteca de símbolos, clique com no ícone mostrado na figura
abaixo:
- Para importar um objeto da biblioteca para a tela da aplicação, simplesmente clique
no objeto e depois na tela.
- É claro que há outras formas de se desenhar sem ser utilizando a biblioteca, mas
para os propósitos deste tutorial a biblioteca nos atende bem.
- Portanto vamos importar objetos como válvulas (na janela Valves da biblioteca),
canos (em Pipes) e o tanque em Tanks) como mostrado abaixo. As setas são
totalmente opcionais e se encontram na tela Arrows.

- Desenhemos também três retângulos na posição vertical.
- Crie agora os tags Temperatura, Nivel e Pressao que mostrarão a Temperatura, o
Nível e a Pressão dos Tanques.
- E mais um tag que será o índice dos Tanques chamado Indice e configure
conforme mostrado na tabela abaixo.
- Os 4 primeiros tag's já haviam sido criados previamente durante o exercício
anterior.
41

- Selecione o texto " ### " abaixo do texto Temperatura, insira a propriedade do
ícone "Text I/O" e configure como mostrado abaixo:
- Este display mostrará o valor da temperatura do tanque associado pelo tag Indice.
Se Indice = 1, ele mostrará a temperatura do tanque 1, se Indice = 2 ele mostrara
a temperatura do tanque 2, e assim sucessivamente.
- Selecione o texto “###” abaixo de Pressão e configure como mostrado abaixo.
- Por último, selecione o texto ######### abaixo de Nível. Configure seu Texto I/O
como abaixo:
- A fim de mostrar os valores de Temperatura, Pressão e Nível graficamente,
usaremos a propriedade Bargraph nos três retângulos desenhados acima dos
textos.

- No nosso exemplo, o retângulo vai tendo o seu interior preenchido de acordo com o
valor do tag associado ao seu bargraph. Se o tag for zero retângulo vazio, 50%
cheio pela metade e 100%, teremos o retângulo cheio.
- Selecione o retângulo acima do texto Temperatura e clique no ícone mostrado ao
lado, Bargraph .
- Configure o retângulo como mostrado abaixo:
- Clique suas vezes no retângulo sobre o texto Pressão e clique no ícone Bargraph
.
- Por último, selecione retângulo sobre o texto Nivel: Insira a propriedade Bargraph
e configure como mostrado abaixo.
43

- Agora vamos às válvulas.
- As válvulas que escolhemos na biblioteca funcionam da seguinte forma: são dois
bitmaps: um com a válvula vermelha e o outro com a mesma válvula, porém verde,
que ficam sobrepostos. Dependendo do valor do tag, a válvula verde se sobrepõe
sobre a vermelha ou não.
- Isso acontece graças à propriedade Position, mostrada no ícone ao lado .
- Chamaremos a válvula que se encontra na horizontal de "ValvulaEnche". Clique
duas vezes em cima dela e selecione a propriedade Position, e configure como
mostrado abaixo:
EstadoEnche[Indice]
- Esta propriedade fará com que, sempre que o valor do tag EstadoEnche[Indice] for
“1”, o bitmap verde será mostrado. Pensando em uma aplicação real, o valor deste tag
deverá ser LIDO do campo.
- Clique duas vezes na "VálvulaEnche", e selecione a propriedade Command,
configure o comando como mostrado abaixo:

ComandoEnche[Indice]
- Numa aplicação real, este tag c estaria enviando comandos para abrir e fechar as
válvulas para do sistema. Portanto este tag seria um tag de ESCRITA para o
Driver.
Chamaremos de "ValvulaEsvazia" a válvula que está na posição vertical.
Esta válvula, quando aberta, esvaziará o tanque.
Clique duas vezes em cima dela e selecione a propriedade Position e no campo
Show on Condition digite EstadoEsvazia[Indice].
EstadoEsvazia[Indice]
- Agora vamos inserir o comando para controlar essa válvula.
- Clique duas vezes na ValvulaEsvazia e selecione a propriedade Command.
- Configure como mostrado abaixo.
ComandoEsvazia[Indice]
- Finalmente vamos criar os comandos para o tag Indice.
- Já havíamos desenhado dois botões com setas para cima e para baixo, ao lado do
número do tanque escolhido.
45

- Clique duas vezes no botão que aponta para cima. Insira a propriedade Command
e configure como mostrado abaixo.
Já para o botão que aponta para baixo, repita a operação e configure como mostrado
abaixo:
- Agora vamos mostrar qual o número do tanque, clique duas vezes no texto " # " e
clique no ícone da propriedade Text I/O" , configure como mostrado abaixo.
- Salve a tela como Principal.
nome Principal no campo Nome do arquivo, e clique em Salvar.

Em seguida configure a partida no menu Project, clique na opção Settings.
No tab Runtime Desktop e digite dentro da janela Startup: Principal.
Salve a aplicação e Rode.
47

TAREFA: Configur uma Planilha Matemática (Math Worksheet) para simular
valores de processo
Agora é hora de desenvolvermos alguns scripts para simular valores de processo na
tela Principal.
- Right click na pasta "Math" localizada no tab Tasks. Selecione o comando "Insert"
para criar uma nova planílha matemática.
- O campo Execution controla a execução da planilha. Pode-se digitar aí um valor,
um tag, uma expressão ou uma função que, sendo este valor verdadeiro, executa a
matemática.
- Portanto o nosso campo Execution será preenchido com o valor 1. Isto habilita a
execução contínua desta planilha uma vez que 1 será sempre um valor verdadeiro
(TRUE).
- No corpo da planilha, estaremos simulando:
• Os status das válvulas, de acordo com o comando enviado.
• O nível, a pressão e a temperatura dos três Tanque .

- Para simular o status de cada válvula, simplesmente vamos transferir o valor do
Comando para o Status, uma vez que não estamos numa aplicação real.
- Para os valores de temperatura e pressão brincaremos com as funções
trigonométricas de seno e cosseno (sine e cosine).
- Para simular a propriedade Nível (Nivel) de cada tanque, usaremos os status das
válvulas de Enchimento e esvaziamento (fill and empty) para incrementar ou
decrementar o valor da variável de Nível.
- Portanto, com o entendimento acima, vamos configurar a planilha como mostrado
abaixo :
Tag Name Expression
EstadoEnche[1]
ComandoEnche[1]
EstadoEsvazia[1] ComandoEsvazia [1]
EstadoEnche[2] ComandoEnche[2]
EstadoEsvazia[2] ComandoEsvazia [2]
EstadoEnche[3] ComandoEnche[3]
Estadosvazia[3] ComandoEsvazia [3]
Temperatura[1] (Sin((Second/30)*PI())+1)*50
Pressão[1] (Cos((Second/30)*PI())+1)*50
Nível[1] if ((Not EstadoEsvazia[1] and EstadoEnche[1]) and Nivel[1] < 100, Nivel[1]
+1) // Filling up the Tanque
Nível[1] if ((Not EstadoEnche[1] and EstadoEsvazia[1]) and Nivel[1] > 0, Nivel[1] -
1) // Getting the Tanque empty
Nível[2] if ((Not EstadoEnche[2] and EstadoEsvazia[2]) and Nivel[2] > 0, Nivel[2] - 1)
// Getting the Tanque empty
Nível[3] if ((Not EstadoEnche[3] and EstadoEsvazia[3]) and Nivel[3] > 0, Nivel[3] - 1)
// Getting the Tanque empty
49

- Agora já podemos rodar a aplicação e verificar o comportamento do nosso
processo.
IMPORTANTE: o módulo do InduSoft Studio que controla a execução das
matemáticas, bem como de outras tarefas de Runtime como Alarmes, Trends, etc… é
o BackGround Tasks. Se uma matemática aparenta não funcionar verifique se este
módulo está rodando. Se ele estiver, um ícone deve estar no canto direito do Status
Bar do Windows NT (onde fica normalmente o relógio)

Criando grupos de Alarmes (Alarms Group)
- Para criar um grupo de alarmes, vamos ao tab Tasks, e clique com o botão direito
na pasta "Alarm" seguido de um clique no botão Insert.
- Configure a planilha como mostrado abaixo:
-
- Criando esta planilha, você está informando ao sistema quais tags devem ter a
função de alarmes, que tipo de alarmes, quais os seus limites, as mensagens para
tais, prioridades e filtros (dados)
51

- O check box Disk permite escolher salvar o histórico destes alarmes em disco, em
formato ASCII na pasta alarm da aplicação.
- O manual explica o Header (cabeçalho) ,da planilha de Alarme da forma abaixo
descrita:
ALARM WORKSHEET HEADER
Define algumas características em comum para todos os alarmes.
Campo Group Name
Nome utilizado para distinguir os grupos de alarme.
IMPORTANTE: Antes de mudar o conteúdo do campo Group Name
salve a configuração ou então os dados não salvos podem ser perdidos.
Campo Description
Ajuda na descrição do grupo.
Campo Disable
É um tag que, se seu valor for maior do que zero, os alarmes serão
desabilitados.
Campo Remote Ack
Tag que permite o reconhecimento dos alarmes deste grupo.3
Campo Total Active
Neste campo um tag receberá o número de alarmes ainda ativos,
mesmo que não reconhecidos.

Campo Total Active ou Unack
O tag deste campo receberá o número de alarmes que ainda
não foram reconhecidos. Como estes alarmes podem não estar
mais ativo, ou apenas não reconhecido, isto, justifica o nome do
campo.
Group Box
Summary Check-box – Quando selecionada permite que estes alarmes sejam
mostrados em um objeto de alarme.
IMPORTANTE: Se esta opção Summary não estiver escolhida, os alarmes deste
grupo não serão mostrados nos grupos de alarme. Pode ser útil para o controle de
eventos.
Ack Check-box – Permite o reconhecimento do alarme. Alguns alarmes, usados
apenas por alerta, não precisam de reconhecimento. Só é habilitado se o campo
Summary também estiver habilitado.
Beep Check-box – Faz soar o Bip do computador quando há alarmes não
reconhecidos. Disponível apenas se Ack e Summary estiverem habilitados.
Printer Check-box – Envia o alarme para uma impressora. Não tem sido mais
utilizado pois as impressoras de hoje não permitem a impressão linha a linha, e só
página a página. Já pensou se acontecer 5 alarmes simultâneos e forem impressas 5
páginas de uma linha?
Disk Check-box – Habilita a gravação dos alarmes em disco, permitindo o seu uso em
objetos de alarme histórico. Se não for escolhido não será registrado nenhum alarme
desta planilha em disco.
Generate Ack Messages Check-box e Generate Norm Message Check-box – Se a
opção Disk estiver habilitada, permite decidir que se grave em disco as informações de
quando e se o alarme ocorrido foi reconhecido e/ou normalizado .
53

Colors Group Box
Define as cores dos alarmes no objeto de alarme, tanto da fonte quanto do seu
background (fundo). Só tem efeito se a opção radio estiver em Custom. No caso de
Default, a cor do alarme que será mostrada será a mesma que configurada no objeto
de alarme da tela
Criando a tela de Alarm on-line
- Abra a tela Standard e desenhe um objeto de "Alarm" utilizando o ícone "Alarm "
.
- Duplo-clique no objeto de Alarm e configure a janela "Object Properties" como
mostrado abaixo.
- Esteja certo de que a opção "On-line" está selecionada.

- Clique no botão Selection que possui alguns itens a serem configurados.
- Estudaremos estes detalhes quando falarmos dos alarmes históricos:
- Vimos que já existem duas maneiras de se reconhecer os Alarmes.
- Trigando o tag que estaria no campo Remote Ack, da planilha de alarmes, ou
trigando um tag que estaria no campo Ack Tag do objeto de alarme.
- Mas ainda há outra maneira. Há três tags internos que estudaremos agora: Alarm,
AckAlr e AckAll.
- O tag AckAlr reconhece o alarme que está carregado no tag string alarm.
- Este tag alarm. Recebe sempre o último alarme não reconhecido. Trigando AckAlr
reconhecemos este alarme. Já o tag interno AckAll reconhece todos os alarmes
não reconhecidos, independentes do grupo que ele pertence: de alarmes, objeto,
etc… . Portanto, neste tutorial, usaremos estes tags internos.
55

- Clique duas vezes no botão "Reconhece Um" e configure o tag interno AckAlr
como mostrado abaixo:
- Clique duas vezes no botão "Reconhece Todos" e configure o tag interno AckAll
como mostrado abaixo:.
- Salve a tela, com o nome de AlarmOnLine e rode a aplicação.
Criando a tela de Histórico de Alarmes (Historical Alarm screen)
Crie os seguintes tags dentro da pasta “Application Tags” do “Database” como
mostrado abaixo.

- Abra a tela AlarmOnLine, e configure como abaixo.
- Não se esqueça de desenhar um botão no lado superior direito da tela, ao lado do
objeto de Alarme.
- Esta tela de histórico dos alarmes mostrará todos os alarmes que aconteceram e
foram gravados em disco, de acordo com um período definido como parâmetro.
- Clique com o botão direito em algum lugar vazio da tela, e escolha a opção Screen
Attributes.
57

Selecione o check Box e clique sobre On Open.
A lógica configurada abaixo será executada quando a tela for aberta. Isto serve como
parâmetro inicial para a função de alarme.
- Duplo-clique no objeto de alarmes e configure a janela "Object Properties" como
mostrado abaixo.
- Não se esqueça de mudar a opção de On-line para History

- Os tags que se encontram nos campos PgUp e PageDown permitirão uma
rolagem pelos alarmes mostrados neste período.
- Pressione o botão Selection e vamos configurar como mostrado abaixo
{AlarmeSel}
-
- Nesta janela, estamos declarando quais tags definirão o período que será mostrado
no objeto de alarme. Portanto teremos que criar textos com Text I/O para a entrada
de dados destes campos. Repare que no campo Selection o tag está entre chaves
porque é neste campo que colocamos o filtro dos alarmes, configurado na coluna
Selection da planilha de alarmes. Portanto, podemos colocar aí A que mostraria só
os alarmes com esta seleção ou um tag (como é o caso do tag string AlarmSel)
que mudaríamos o valor pela tela (de A para B, ou C, etc…)
- Outro ponto que chama a atenção é o campo View %. Imaginemos que temos 100
alarmes para serem mostrados no período definido, mas o objeto só pode mostrar
25 deles de cada vez. Através dos tags que estão nos campos PgUp e PgDown da
primeira tela de Object Properties, podemos rolar entre os alarmes mostrados. O
campo View% terá um tag que dirá para onde do conjunto de 100 mensagens de
alarme está apontado o início do objeto. Por exemplo. Ao abrirmos a tela e
59

mostrarmos apenas 25 alarmes de um conjunto de 100, faltam outros 75,
escondidos na memória. O tag que estiver no campo View% receberá o valor 0.
Damos um Para Baixo. Este tag do campo View% passará ao valor 25, e
estaremos mostrando as mensagens de alarme do número 26 ao 50. Mais um
Para Baixo e View% = 50 e mostraremos do valor 51 ao 75, e assim por diante.
Portanto daremos um exemplo de como utilizar isso criando como que uma barra
de rolagem.
- Após ter criado botões de Para Cima e Para Baixo
No botão Para Cima, insira a propriedade Command e configure como abaixo:
- No botão Para Baixo, insira a propriedade Command e configure como abaixo:
- Associemos a propriedade Position a um botão como mostrado abaixo sem texto
(caption) .
- Configure a propriedade Position com o tag Visao.

- De acordo com o valor deste tag, o botão movimentará verticalmente aquele
número de pixels.
Para os textos de Dia Inicial, Dia Final, etc…, configure como mostrado abaixo.
- Todos os textos ####### devem conter a propriedade Text I/O com o Input
Enabled habilitado.
- Para o texto de Seleção o item Tag/Expression deve ser preenchido com o tag
AlarmSel já criado anteriormente.
- Salve a tela como AlarmHistory e rode.
Os Tag Fields de Alarmes
Alguns dos Tag fields (TagName->Field) são diretamente relacionados a alarmes. Os
limites dos alarmes, por exemplo, podem ser mudados dinamicamente escrevendo um
novo valor no tag field. Veja abaixo os tag fields relacionados aos alarmes (* significa
que podem ser alterados dinamicamente)
61

*HiHiLimit
*HiLimit
*LoLimit
*LoLoLimit
*DevLimit
*RateLimit
*DevSetpoint
Exemplo: TMP->AlrDisable=1
HiHi Se maior que zero, há alarme tipo HiHi
Hi Se maior que zero, há alarme tipo Hi
Lo Se maior que zero, há alarme tipo Low
LoLo Se maior que zero, há alarme tipo LowLow
Rate Se maior que zero, há alarme tipo Rate
Dev Se maior que zero, há alarme tipo Deviation

Criando a tela Trend
A tarefa Trend guarda um caminho traçado pelas variáveis da aplicação. Você pode
guardá-las em disco ou ainda mostrá-las em forma de gráficos. Vamos criar objetos
para mostrar gráficos de variações na tela tanto On-Line (que é atualizado a cada x
segundos com os novos valores das variáveis como se fosse um registro gráfico),
quanto Histórico (que inclui recuperar dados passando-se como parâmetros uma data
e hora inicial e uma duração para o gráfico).
Trend On line
Nosso Trend On Line mostrará algumas variáveis e será atualizado a cada segundo.
- Abra a tela Standard.scr.
- Insira um objeto Trend através do ícone e configure-o com mostrado a
seguir:
63

Clique duas vezes no objeto e configure a tela “Object Properties” como abaixo:
- Clique no botão “Horizontal Scale” e edite como mostrado abaixo:
Clique em OK
- Agora clique no botão “Vertical Scale” e configure como mostrado a seguir:

Clique em OK
Agora clique no botão “Pens” e edite como mostrado abaixo:
- Salve a tela, como TrendOnLine rode a aplicação e após alguns segundos
teremos um gráfico parecido com o mostrado abaixo:
65

Criando um gráfico de tendências histórico (Trend History)
Nesta parte do tutorial mostraremos vários recursos ao mesmo tempo, incluindo tags
indiretos e outras operações usadas nos controles do gráfico.
Criando um Grupo de Trend
A principio criaremos os tags que controlarão o objeto de Trend Histórico.
Crie os tags abaixo.

- Agora temos que dizer para o sistema quais os tags que queremos gravando seus
valores em disco, e de quanto em quanto tempo.
- Clique com o botão direito na pasta Trend (tab "Tasks") e clique em Insert.
- Configure a planilha como mostrada a seguir.
- Assim você está preparando o sistema para salvar os valores dos tags de
temperatura dos Tanques, toda vez que o tag Gravar mudar de valor, e guardando
isso em disco por até 700 dias.
67

- O check box “Save on Trigger” define a taxa de gravação.
IMPORTANTE: O módulo do InduSoft Web Studio que controla a execução das
funções matemáticas, bem como de outras tarefas de Runtime, como Alarmes,
Trends, etc… é o BackGround Tasks. Se uma função matemática aparenta não
funcionar verifique se este módulo está rodando. Se ele estiver, um ícone deve
estar no canto direito inferior da tela (Status Bar) do Windows NT (onde fica
normalmente o relógio).
Configurando uma planilha Scheduler para o uso dos eventos Clock, Calendar e
Change
Apenas como EXEMPLO observe a planilha scheduler abaixo:

Notas:
 O evento Clock é utilizado para disparar eventos baseados em temporizadores. Na
coluna Time, configuramos a base de tempo (mínimo de 100ms). Isso significa
que, a cada HH: MM: SS.100ms o evento será executado. Na coluna Tag,
devemos configurar o tag que receberá o valor da expressão da coluna
Expression. Finalmente, a coluna Disable pode conter um tag, função ou
expressão que, se verdadeira, impedirá a execução do comando. Desta maneira é
possível controlar a base de tempo da execução bem como se deve executar se ou
não. As colunas Trigger e Date não são utilizadas para este tipo de evento
 O tipo Calendar dispara eventos em uma data e hora definida, ou sempre no
mesmo horário todos os dias. A coluna Trigger não é utilizada. Já as colunas Tag,
Expression e Disable são utilizadas da mesma forma que mostrado acima par ao
evento Clock.
 Já o tipo Change dispara uma ação sempre que o tag colocado na coluna Trigger
tem o seu valor alterado. As colunas Time e Date não são utilizadas e as demais
têm o mesmo comportamento descrito para os tipos anteriores.
- Para criar uma planilha de Scheduler, continuemos no Tab Tasks e clique com o
botão direito na pasta Scheduler e clique na opção Insert.
69

- Esta planilha servirá para definir um timer e, toda vez que esse tag Gravar mudar
de valor os valores atuais dos tags Temperatura[1], Temperatura[2] e
Temperatura[3] serão salvos em disco.
- Configure a planilha scheduler como mostrado abaixo
Criando uma tela Trend History
Nesta tela de histórico estaremos criando alguns campos para entrada de alguns
valores como data inicial do gráfico, hora inicial, duração, etc…
O gráfico estará apresentando um cursor vertical que, sempre em intersecção com as
curvas, indicará o valor daquela curva naquele momento. Além disso, mostraremos as
penas com as opções de escondê-las ou não, utilizando-se de tags indiretos para tal.
- Crie também um tag chamado Vazio, Array Size 0 e do tipo
Inteiro.

- Abra a tela Standard e importe da biblioteca, um objeto Trend (na janela Trend da
biblioteca), ajuste o objeto na tela conforme figura abaixo.
- Salve a tela como TrendHistory.
- Clique com o botão direito em qualquer lugar vazio da tela e escolha a opção
Screen Atributes,
- Selecione o check-box On Open e clique nele.
71

Configure como mostrado a seguir:
- O próximo passo é desenhar os outros objetos na tela.

- MUITA ATENÇÃO AO CONFIGURAR OS COMANDOS DESTA TELA.
- Configure-a como mostrado a seguir:
COMANDOS E PROPRIEDADES
A. Criar três retângulos e inserir a propriedade Command
A letra X é equivalente ao número 1, 2 ou 3 referente ao tanque.
Se for Temperatura[1], substitua o X por 1 e assim por diante.
Propriedade Command
Campo Tag = Pena[X]
Campo Expression More>> =
if(Pena[X]="Temperatura[X]","Vazio","Temperatura[X]").
B. Três Objetos de Texto com a propriedade Text I/O
Considerar X igual ao item anterior.
Propriedade Text I/O
CampoTag/Expression= CursorPenX
Check-box Input Enable = Desabilitado
C. Objeto de Texto com a propriedade Text I/O
CampoTag/Expression= DataIni
Check-box Input Enable = Habilitado
73

D. Objeto de Texto com a propriedade Text I/O
CampoTag/Expression= TempoIni
E. Objeto de Texto com a propriedade Text I/O
CampoTag/Expression= Duracao
Salve a tela
- Rode o Runtime, aguarde alguns instantes, preencha os campos:
- DataInicial = Com a data atual do sistema
- HoraInicial = Com a hora atual do sistema
- Duração = Valor de 0.01

Configuração de Sistemas Supervisórios INDUSOFT

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

Tendances

Tendances (20)

Similaire à Configuração de Sistemas Supervisórios INDUSOFT

Similaire à Configuração de Sistemas Supervisórios INDUSOFT (20)

Plus de Sandra Rocha

Plus de Sandra Rocha (12)

Configuração de Sistemas Supervisórios INDUSOFT