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OLIMPÍADAS DE ROBÓTICA
2009
Desafios
• O século XXI trouxe a revolução do conhecimento
e, com ela, novas exigências sociais e
profissionais. Estamos diante de um mundo novo,
com infinitas possibilidades.
• Nos dias atuais, competitividade, conhecimento e
educação constituem as grandes exigências de
um mundo globalizado. A partir delas, a UNESCO
referendou uma lista de características para o
trabalhador do século XXI
Palavras chaves
Comunicação
Criatividade
Empreendedorismo
Flexibilidade
Informação
Responsabilidade
Sociabilização
e tecnologia.
Objetivo Geral
Oferecer as melhores experiências de
aprendizagem para desenvolver
habilidades e competências
adequadas aos nossos alunos e ao
mundo em que vivemos; abrindo
meios para soluções motivadoras de
trabalho em equipe com criatividade
e inovação
Objetivo Específico
• O evento será um campeonato de robótica
móvel autônoma, no qual as equipes deverão
construir um robô autônomo capaz de
executar a tarefa explicitada na proposta de
cada modalidade.
Regras gerais
• Todas as equipes selecionadas para o campeonato
terão um momento de planejamento e treino no
mesmo horário da sua aula de robótica
• Serão disponibilizados no mesmo espaço de tempo e
lugar o necessário para que possam interagir em
equipe no planejamento para cada modalidade ,
portanto não percam tempo
• Todos os integrantes de cada equipe serão avaliados
nos treinos por seu comportamento, interesse
participativo e compromisso na conclusão de seus
trabalhos
Regras gerais
• Formatem a memória do modulo NXT antes de seu uso e
gravem suas programações em pendrives limpos de vírus
• No dia das competições será limitado o espaço para
construções e programações de seus robôs
• Não será permitido a entrada de alunos que não estão
participando das competições
• 15 minutos antes do inicio das provas todas as equipes
deverão estar presentes em frente da arena de competição,
podendo haver desclassificações nesse momento
• Não será permitido o retorno de alunos competidores a
sala de programação; devem usar varias possibilidades de
programações gravadas em seus módulos NXT para as
provas
Regras gerais
• As equipes só retornarão à sala de programação
quando todas as provas de sua modalidade
estiverem encerradas
• Deverão as equipes organizar seus kits NXT
depois das provas com visto do professor
orientador
• Os professores orientadores não serão
responsabilizados por programações perdidas ou
desmontes acidentais de robôs: sejam
organizados antes, durante e depois das provas.
O Robô
• O robô construído pela equipe para cumprir a
tarefa deverá manter um tamanho limite
declarado pela equipe organizadora no início
dos treinos.
• ao iniciar a partida, o robô pode expandir-se
(AUMENTAR).
• Não há dimensão mínima para o robô.
O Robô
• O robô deverá ser totalmente autônomo, ou seja,
ao ser posto na arena e iniciado não poderá
sofrer nenhum tipo de interferência humana ou
de outros dispositivos que não façam parte do
robô.
• Não será permitido nenhum outro tipo de peças
ou sensores extra kit NXT ou qualquer outro
“módulo de processamento” de kits, somente o
que é disponível para equipe
Modalidades
•
•
•
•

Tarefas (Tira latas)
Corrida (com faixas)
Tiro ao alvo
Sumô
Tarefas (Tira Latas)
• Em um campo determinado, o robô, com montagem
livre, deverá cumprir a seguinte tarefa: recolher os
vários pontos de lixo (identificados por cores de
acordo com o impacto ao meio ambiente) cada lixo
devera ser depositado no seu respectivo lugar ou fora
do campo, cada espaço terá uma somatória de pontos,
o tempo será determinado pela primeira equipe que
isolar todo o lixo.
• Obs.: Nessa montagem as equipes poderão usar até
dois sensores de luminosidade (utilizar sensor de luz
do kit RCX)
Esquema de arena Tarefas
10 pontos

20 pontos

30 pontos da mesma cor

10 pontos
Corrida (com faixas)
• A equipe montará um robô de montagem livre
e autônomo que percorrerá uma quadra com
três marcações (faixas) no solo. O robô terá
que atingir todas as faixas retornando sempre
para linha de largada até finalizar a prova
conforme o esquema.
Esquema de arena Corrida
3ª faixa

2ª faixa

1ª faixa

Largada
Esquema de arena Corrida
3ª faixa

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1ª faixa

Largada
Esquema de arena Corrida
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Esquema de arena Corrida
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Esquema de arena Corrida
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Esquema de arena Corrida
3ª faixa

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Esquema de arena Corrida
3ª faixa

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1ª faixa

Largada
Esquema de arena Corrida
3ª faixa

2ª faixa

1ª faixa

Largada

Fim da prova
Tiro ao alvo
• A equipe deverá montar um “ROBÔ” autônomo
de montagem livre, usando sensores disponíveis
no próprio kit que lançará bolinhas de “ping
pong” em movimento, na tentativa de acertar um
dos dois alvos (ou cestas) também em
movimento, os veículos que terão as cestas em
movimentos aleatórios serão feitos e
programados por modelos RCX, a arena de prova
terá um espaço limitado e retangular, vence a
prova quem acertar mais cestas em um tempo de
dois minutos.
Esquema de arena Tiro ao alvo
Espaço de responsabilidade da equipe organizadora

Espaço limitado para equipe competidora
Sumô
• Em uma arena, somente dois robôs, com montagens
livres, deverão disputar a permanência no espaço
determinado e marcado por um circulo de cor preta,
utilizando dispositivos de defesa e de ataque. Cada
robô obedecerá a um tamanho limite padrão,
iniciarão o combate um de costa para o outro, As
equipes poderão utilizar os recursos que acharem
necessários (que estejam no kit) para que as suas
montagens tenham vantagens para expulsar os
adversários. O espaço utilizado ficará numa altura
acima de 5 centímetros, vence o robô que
permanecer na arena até o final. (O Robô deve
imobilizar, virar ou expulsar o adversário da arena).
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  • 2. Desafios • O século XXI trouxe a revolução do conhecimento e, com ela, novas exigências sociais e profissionais. Estamos diante de um mundo novo, com infinitas possibilidades. • Nos dias atuais, competitividade, conhecimento e educação constituem as grandes exigências de um mundo globalizado. A partir delas, a UNESCO referendou uma lista de características para o trabalhador do século XXI
  • 4. Objetivo Geral Oferecer as melhores experiências de aprendizagem para desenvolver habilidades e competências adequadas aos nossos alunos e ao mundo em que vivemos; abrindo meios para soluções motivadoras de trabalho em equipe com criatividade e inovação
  • 5. Objetivo Específico • O evento será um campeonato de robótica móvel autônoma, no qual as equipes deverão construir um robô autônomo capaz de executar a tarefa explicitada na proposta de cada modalidade.
  • 6. Regras gerais • Todas as equipes selecionadas para o campeonato terão um momento de planejamento e treino no mesmo horário da sua aula de robótica • Serão disponibilizados no mesmo espaço de tempo e lugar o necessário para que possam interagir em equipe no planejamento para cada modalidade , portanto não percam tempo • Todos os integrantes de cada equipe serão avaliados nos treinos por seu comportamento, interesse participativo e compromisso na conclusão de seus trabalhos
  • 7. Regras gerais • Formatem a memória do modulo NXT antes de seu uso e gravem suas programações em pendrives limpos de vírus • No dia das competições será limitado o espaço para construções e programações de seus robôs • Não será permitido a entrada de alunos que não estão participando das competições • 15 minutos antes do inicio das provas todas as equipes deverão estar presentes em frente da arena de competição, podendo haver desclassificações nesse momento • Não será permitido o retorno de alunos competidores a sala de programação; devem usar varias possibilidades de programações gravadas em seus módulos NXT para as provas
  • 8. Regras gerais • As equipes só retornarão à sala de programação quando todas as provas de sua modalidade estiverem encerradas • Deverão as equipes organizar seus kits NXT depois das provas com visto do professor orientador • Os professores orientadores não serão responsabilizados por programações perdidas ou desmontes acidentais de robôs: sejam organizados antes, durante e depois das provas.
  • 9. O Robô • O robô construído pela equipe para cumprir a tarefa deverá manter um tamanho limite declarado pela equipe organizadora no início dos treinos. • ao iniciar a partida, o robô pode expandir-se (AUMENTAR). • Não há dimensão mínima para o robô.
  • 10. O Robô • O robô deverá ser totalmente autônomo, ou seja, ao ser posto na arena e iniciado não poderá sofrer nenhum tipo de interferência humana ou de outros dispositivos que não façam parte do robô. • Não será permitido nenhum outro tipo de peças ou sensores extra kit NXT ou qualquer outro “módulo de processamento” de kits, somente o que é disponível para equipe
  • 12. Tarefas (Tira Latas) • Em um campo determinado, o robô, com montagem livre, deverá cumprir a seguinte tarefa: recolher os vários pontos de lixo (identificados por cores de acordo com o impacto ao meio ambiente) cada lixo devera ser depositado no seu respectivo lugar ou fora do campo, cada espaço terá uma somatória de pontos, o tempo será determinado pela primeira equipe que isolar todo o lixo. • Obs.: Nessa montagem as equipes poderão usar até dois sensores de luminosidade (utilizar sensor de luz do kit RCX)
  • 13. Esquema de arena Tarefas 10 pontos 20 pontos 30 pontos da mesma cor 10 pontos
  • 14. Corrida (com faixas) • A equipe montará um robô de montagem livre e autônomo que percorrerá uma quadra com três marcações (faixas) no solo. O robô terá que atingir todas as faixas retornando sempre para linha de largada até finalizar a prova conforme o esquema.
  • 15. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 16. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 17. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 18. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 19. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 20. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 21. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 22. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 23. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 24. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 25. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 26. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada
  • 27. Esquema de arena Corrida 3ª faixa 2ª faixa 1ª faixa Largada Fim da prova
  • 28. Tiro ao alvo • A equipe deverá montar um “ROBÔ” autônomo de montagem livre, usando sensores disponíveis no próprio kit que lançará bolinhas de “ping pong” em movimento, na tentativa de acertar um dos dois alvos (ou cestas) também em movimento, os veículos que terão as cestas em movimentos aleatórios serão feitos e programados por modelos RCX, a arena de prova terá um espaço limitado e retangular, vence a prova quem acertar mais cestas em um tempo de dois minutos.
  • 29. Esquema de arena Tiro ao alvo Espaço de responsabilidade da equipe organizadora Espaço limitado para equipe competidora
  • 30. Sumô • Em uma arena, somente dois robôs, com montagens livres, deverão disputar a permanência no espaço determinado e marcado por um circulo de cor preta, utilizando dispositivos de defesa e de ataque. Cada robô obedecerá a um tamanho limite padrão, iniciarão o combate um de costa para o outro, As equipes poderão utilizar os recursos que acharem necessários (que estejam no kit) para que as suas montagens tenham vantagens para expulsar os adversários. O espaço utilizado ficará numa altura acima de 5 centímetros, vence o robô que permanecer na arena até o final. (O Robô deve imobilizar, virar ou expulsar o adversário da arena).
  • 32. Como já dizia Luke Skywalker... “Que a força esteja com vocês!”