Este documento presenta una tabla comparativa de los diferentes sensores disponibles para el robot educativo LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos y servomotores. También describe brevemente el uso de lámparas y la tecnología Bluetooth para la comunicación inalámbrica entre dispositivos NXT.
3. SENSORES NXT :SENSOR TACTIL
El sensor táctil es un
interruptor: puede
presionarse o liberarse
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar
4. SENSORES NXT :SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz
de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
5. SENSORES NXT :SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad
sobre
superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
6. SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al robot
ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia
calculando el tiempo que demora una
onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual
que un eco.
7. SERVOMOTOR
Todos los servomotores interactivos disponen
de un sensor
de rotación integrado. La retroacción
rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy
precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del
motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si
configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda
realizará medio giro.
8. LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar
el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor
está
encendido o para indicar el estado de un
sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
9. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la
puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la
utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de
su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
