Sensor merupakan instrumen penting dalam sistem kendali yang digunakan untuk mendeteksi perubahan lingkungan dan mengubahnya menjadi sinyal listrik. Terdapat berbagai jenis sensor seperti sensor cahaya, gerak, suara, udara dan gas, yang berfungsi untuk mengontrol berbagai sistem seperti pencahayaan, keamanan, dan otomatisasi industri.

1. Sensor dalam Sistem Kendali
S.N.M.P. Simamora, ST., MT.
Program studi Teknik Komputer
Bandung 2010

2. Sistem Kendali
• Pengertian: Sejumlah instrumen atau kondisi (‘state’)
untuk mengendalikan atau mengontrol keadaan sistem
tersebut.
• Berdasar fungsionalitas deskripsinya terbagi atas: Sistem
Kendali Klasik dan Sistem Kendali Modern
– Sistem Kendali Klasik: sistem dengan 1-masukan;1-luaran
– Sistem Kendali Modern: sistem dengan multi-masukan;multi-
keluaran
• Elemen utama pada sistem kendali: masukan, kontroler,
‘plant’, luaran, umpan-balik (untuk jenis loop tertutup)

3. Syarat sistem kendali
• Stabil
• Kecepatan respon cukup cepat
• Mempunyai peredaman yang layak
• Mampu memperkecil kesalahan
(error steady-state) sampai nol
atau pada nilai yang dapat
ditoleransi

4. Sistem Kendali Loop Terbuka
masukan kontroler ‘plant’ luaran
• Prinsipnya: nilai luaran total tidak dilibatkan
kembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar
kestabilan sistem terpenuhi
• Contoh:
– Pemgukur temperatur
– Sistem pembakaran
– Sistem pencernaan

5. Sistem Kendali Loop Tertutup
masukan kontroler ‘plant’ luaran
Umpan-balik
• Prinsipnya: nilai luaran sebagian dilibatkan
kembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar
kestabilan sistem terpenuhi
nilai balikan ini disebut umpan-balik (feed-back)
• Contoh:
– timbangan
– ON/OFF pulpen
– Suspensi kendaraan
– Penilaian kepuasaan pelanggan

6. Sensor
• Definisi: suatu instrumen yang digunakan untuk
mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik
atau kimia (⇒solid, air/gas, atau fluida).
• Variabel keluaran dari sensor yang diubah
menjadi besaran listrik disebut: transducer.
• Sensor terkait dengan sistem kendali pada aspek
dan variabel ‘plant’, dan kecepatan respon cukup
cepat.
• Sensor banyak dilibatkan dalam sistem kendali
karena memiliki tingkat resiko yang kecil serta
sensitivitas terhadap instrumen remote yang
digunakan.

7. Diagram kerja sensor
suhu
otomatis
Move (‘action’)
air
Memicu operasi
suatu instrumen
sensor remoted
cable / wave
angin
manual
cahaya
‘plant’ kontroler
umpan-balik (tergantung jenis ‘plant’)

8. Jenis-jenis sensor berdasar
sensitivitas masukan
• Sensor Cahaya
• Sensor Gerak
• Sensor Suara
• Sensor Air
• Sensor Gas
• Sensor Getar
• Sensor Sentuh

9. Contoh skematik sensor cahaya

10. Contoh aplikasi sensor cahaya
Tegangan referensi: 9V