El documento describe cómo usar los sensores de sonido y luz del robot Lego Mindstorms NXT. Explica que el sensor de sonido permite al robot detectar sonidos de diferentes volúmenes y que el sensor de luz permite distinguir entre luz y oscuridad y medir colores. Además, proporciona instrucciones para probar ambos sensores y sugiere formas en que pueden usarse, como en un robot alarma o uno que siga líneas.

1. Taller : Introducción a la robótica Centro de Investigaciones Tecnológicas Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) Sesión 5 (c) Román Ontiyuelo Martín

3. Taller: Introducción a la robótica El sensor de sonido dota a tu robot del sentido del oído y le permite escuchar sonidos. El sensor de sonidos puede detectar [dB] [dBA], en los dos casos hablamos de medidas del sonido. [dBA] - En este caso la sensibilidad el sensor se adapta a la sensibilidad del oído humano. [dB] – Decibelios Standard, todos los sonidos son medidos con la misma sensibilidad.

4. Taller: Introducción a la robótica Valores aproximados del sensor de sonido - 4-5% Habitación en silencio. - 5-10% Una persona hablando a distancia. - 10-30% Una conversación normal cerca del robot. - 30-100% Una persona gritando o música a gran volumen cercana al robot.

5. Taller: Introducción a la robótica Testear el sensor de sonidos 1. Conecta el sensor de sonido a tu NXT. 2. Selecciona el submenú VIEW (VER) , selecciona el icono del sensor de sonidos y el puerto donde has conectado tu sensor. 3. Haz un poco de ruido próximo al robot y observa las lecturas mostradas en la pantalla de tu NXT. Usa este sensor para detectar los sonidos que hay a tu alrededor.

6. Taller: Introducción a la robótica Try Me (Pruébame)

11. Taller: Introducción a la robótica Laboratorio 5 Construcción robot móvil (2 motores, 2 sensores) (Añadimos Sonido) A ) Montaje Partiendo de la base construida en laboratorio 4 , añadirle un sensor de sonido en la parte posterior del robot. B) Programación Programa tu robot para que sea capaz de arrancar el proceso anterior cuando tu le digas. C) Testeo Has pruebas con tu robot hasta conseguir el objetivo deseado.

12. Taller: Introducción a la robótica

13. Taller: Introducción a la robótica

14. Taller: Introducción a la robótica

15. Taller: Introducción a la robótica Laboratorio 6 Construcción robot móvil (3 motores ,3 sensores) (Añadimos Orientación) A ) Montaje Partiendo de la base construida en laboratorio 5 , añadirle un sensor de luz en la parte delantera del robot. B) Programación Programa tu robot para que sea capaz de seguir una línea negra pintada en el suelo, además de todo lo anterior. C) Testeo Has pruebas con tu robot hasta conseguir el objetivo deseado.

16. Taller: Introducción a la robótica

17. Taller: Introducción a la robótica