El documento presenta información sobre bloques de programación para el robot NXT como esperar, visualizar y parar. Explica cómo configurar estos bloques para controlar el tiempo de espera, mostrar texto u objetos dibujados, y detener el robot. También describe cómo usar el sensor de ultrasonido para medir distancias y evitar obstáculos.

1. Taller : Introducción a la robótica Centro de Investigaciones Tecnologías Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) Sesión 4 (c) Román Ontiyuelo Martín

3. Taller: Introducción a la robótica BLOQUE WAIT (ESPERAR) Para que tu robot pueda hacer esperas se utiliza el bloque WAIT este bloque nos permitirá hacer pequeñas esperas en nuestros programas. Es muy conveniente comenzar nuestro programa con este tipo de bloque para que el robot no salga disparado sin más.

4. Taller: Introducción a la robótica CONFIGURACIÓN BLOQUE WAIT (ESPERAR) 1.- Control (Control) : Nos servirá para elegir el tipo de control de espera. 2.- Until (Hasta) : Número de segundos de espera.

5. Taller: Introducción a la robótica BLOQUE DISPLAY (VISUALIZAR) Para que tu robot pueda visualizar cosas en pantalla se utiliza el bloque WAIT este bloque nos permitirá visualizar imágenes predefinidas, texto o dibujos realizados por nosotros mismos.

6. Taller: Introducción a la robótica CONFIGURACIÓN BLOQUE DISPLAY (VISUALIZAR) 1.- Action (Acción) : Nos servirá para elegir el tipo de visualización. 2.- Display (Visualizar) : Si elegimos esta opción, limpia la pantalla. 3.- File (Fichero) : Nombre de fichero a visualizar. 4.- Position (Posición) : Coordenadas (X,Y) en pantalla.

7. Taller: Introducción a la robótica CONFIGURACIÓN BLOQUE DISPLAY (VISUALIZAR) 1.- Action (Acción) : Nos servirá para elegir el tipo de visualización. TEXT 2.- Display (Visualizar) : Si elegimos esta opción, limpia la pantalla. 5.- Text (Texto) : Texto a visualizar. 6.- Position (Posición) : Coordenadas (X,Y) en pantalla. Line (Línea) : Línea de la pantalla.

8. Taller: Introducción a la robótica CONFIGURACIÓN BLOQUE DISPLAY (VISUALIZAR) 1.- Action (Acción) : Nos servirá para elegir el tipo de visualización. DRAWING 2.- Display (Visualizar) : Si elegimos esta opción, limpia la pantalla. 7.- Type (Tipo) : Tipo de figura. (Punto, Línea, Círculo). 4.- Position (Posición) : Coordenadas (X,Y) en pantalla.

9. Taller: Introducción a la robótica BLOQUE STOP (PARAR) Para que tu robot pueda pararse se utiliza el bloque STOP Este bloque nos servirá para abortar el programa, todos los motores Se pararán, todos los sonidos y luces quedarán abortados.

10. Taller: Introducción a la robótica CONFIGURACIÓN BLOQUE STOP (PARAR) El bloque STOP (PARAR) no tiene parámetros para configurar.

11. Taller: Introducción a la robótica El sensor de ultra sonidos es uno de los dos sensores que proporcionan visión a tu robot (el otro es el de luz). El sensor de ultra sonidos permite a tu robot ver y detectar objetos así como salvar obstáculos , este sensor nos va a servir para dotar del sentido de la distancia, así como detectar movimiento. Distancia medible : De 0 a 255 Centímetros

12. Taller: Introducción a la robótica Testear el sensor ultra sonidos 1.- Conecta el sensor de ultrasonidos a tu NXT. 2.- Selecciona el submenú View (Ver). Selecciona el icono y el puerto donde has colocado el sensor. 3.- Mide la distancia a un objeto. Por ejemplo, mueve tu mano en frente del sensor y aléjala, verás como el sensor detecta el cambio de distancia .

13. Taller: Introducción a la robótica Try ME Pruebamé Conecta tu sensor de ultrasonidos al puerto 4 de tu NXT y selecciona el submenú TRY ME (Pruebamé) en tu NXT. Para testear tu sensor de ultra sonidos mueve la mano y verás una animación divertida.

14. Taller: Introducción a la robótica Laboratorio 3 Construcción robot móvil (2 motores , 1 sensor) (Añadimos visión) A ) Montaje Partiendo de la base construida en laboratorio 2 , añadirle un sensor de ultrasonidos en la parte delantera del robot. B) Programación Programa tu robot para que sea capaz de aproximarse al pañuelo a una distancia prudencial, una vez terminada la aproximación volver al punto inicial de partida. C) Testeo Has pruebas con tu robot hasta conseguir el objetivo deseado.

15. Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de robot

16. Taller: Introducción a la robótica S.U.S < 15 Avanzar Comienzo Marcha Atrás Parar Motores Fin Si No Diagrama de flujo laboratorio 3

17. Taller: Introducción a la robótica Programa NXT laboratorio 3

18. Taller: Introducción a la robótica Laboratorio 4 Construcción robot móvil (3 motores , 1 sensores) (Añadimos acción) A ) Montaje Partiendo de la base construida en laboratorio 3 añadirle una pinza o dispositivo de captura en la parte delantera. B) Programación Programa tu robot para que sea capaz de aproximarse al pañuelo a una distancia prudencial, una vez realizada la aproximación al pañuelo, tendrás que capturarlo cerrado tu pinza o activando tu dispositivo y después volver a tu posición inicial. C) Testeo Has pruebas con tu robot hasta conseguir el objetivo deseado.

19. Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de robot

20. Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de robot

21. Taller: Introducción a la robótica S.U.S < 15 Avanzar Comienzo Captura Objeto Parar Motores Marcha Atrás Si No Fin Diagrama de flujo Laboratorio 4