robotica

1. Integrantes:
– Gonzalez, Mauro.
– Martinez, Miguel.
– Oviedo, Javier.

2. Definición
Robótica Industrial
Robótica Medica
Domotica
Domotica (II)
Robótica Militar
Robótica Educativa
Inteligencia Artificial
Nanotecnología
Robótica Espacial
Robótica Agrícola
Robótica Amante

3. La robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufactura
y aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de
control. Otras áreas
importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas
programables y las máquinas
de estados.
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4. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la
industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones
diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las
tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la
automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas
segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas
perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de
milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de
atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.
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5. Las ventajas más notables de los
robots médicos son la precisión y
la miniaturización. Estos robots
son utilizados, entre otros, en el
ámbito de la cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o de la
neurocirugía.
En estos casos, lo que se
pretende es realizar manualmente
una tarea a través de un robot, de
forma que un programa
informático pueda supervisar o
corregir imprecisiones o errores
humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no se
pueden realizar o son muy difícil
de realizar.
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6. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de
gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores
y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera
del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas
maneras. Climatización: programación y zonificación.
Gestión eléctrica:
– Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del
consumo eléctrico en un momento dado
– Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida
Uso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas
actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminación:
– Apagado general de todas las luces de la vivienda
– Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
– Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente
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7. Mas Aplicaciones :
– Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo
– Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
– Control vía Internet
– Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
– Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
– Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad
personal.
– Simulación de presencia.
– Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.
– Alerta médica. Tele asistencia.
– Cerramiento de persianas puntual y seguro.
– Acceso a Cámaras IP
– Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
– Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA
con WiFi), aparellaje eléctrico.
– Transmisión de alarmas.
– Intercomunicaciones.
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8. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por
la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,
artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuro
la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots,
para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las
desventajas de un soldado humano.
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9. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que
tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de
desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y
motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo,
discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para
exponer y aprender a trabajar en equipo.
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10. La revolución nanotecnológica, se asocia, por una parte, a la
nanotecnológica,
"fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en
nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en
general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus
potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la
informática, la construcción... En la actualidad los principales avances
prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...
• Almacenamiento, producción y conversión de energía.
• Armamento y sistemas de defensa.
• Producción agrícola.
• Tratamiento y remediación de aguas.
• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
• Sistemas de administración de fármacos.
• Procesamiento de alimentos.
• Remediación de la contaminación atmosférica.
• Construcción.
• Monitorización de la salud.
• Detección y control de plagas.
• Control de desnutrición en lugares pobres.
• Informática.
• Alimentos transgénicos.
• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
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11. Se denomina inteligencia artificial (IA) a la
rama de las Ciencias de la Computación
dedicada al desarrollo de agentes racionales
no vivos, de manera más específica la
inteligencia artificial es la disciplina que se
encarga de construir procesos que al ser
ejecutados sobre una arquitectura física
producen acciones o resultados que
maximizan una medida de rendimiento
determinada, basándose en la secuencia de
entradas percibidas y en el conocimiento
almacenado en tal arquitectura.
• Lingüística computacional.
• Industriales.
• Médicas.
• Mundos virtuales.
• Procesamiento de lenguaje natural
(traductor, lingüista)
• Sistemas de apoyo a la decisión. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona de
aprueba o no la decisión)
• Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo
del jugador)
• Análisis de sistemas dinámicos.
• Smart process management (Gestión de
Procesos Inteligente, capacidad de resolver
problemas complejos)
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12. Una de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que el
hombre se ha seguido maravillando,
es la tele robótica en el espacio
extraterrestre. La organización más
importante dentro de este aspecto, y
que ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space
Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial
de la NASA, esta diseñado para
desarrollar capacidades de la tele
robótica para la movilidad y
manipulación a distancia, uniendo la
robótica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologías en tele
robótica.
Los requerimientos de tecnología de la
robótica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad del
control manual y automático, tareas no
repetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinámicas
complejas, nueva locomoción,
operaciones en el espacio, y la
habilidad para recuperarse de eventos
imprevistos.
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13. Es la aplicación de la tecnología a las
actividades agrícolas para adecuar el manejo
de suelos y cultivos a la variabilidad dentro de
un lote. Tambien incluye el procesamiento de
grandes volúmenes de información para la
toma de decisiones.
– Objetivos:
• Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra no
calificada.
• Aprovechamiento máximo de
recursos e insumos.
• Procesamiento de información
histórica para toma de decisiones.
• Manejar la variabilidad.
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14. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunas
décadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que prevén que las
máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relaciones
de amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy, autor
del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la
Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia.
Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como un
humano podría decirte ahora: te quiero", añade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cinco
años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas,
superiores a las que se venden en la actualidad".
Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitir
"sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas erógenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más de
tiempo ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la
conversación en estas máquinas.
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