A CIPA é uma comissão interna criada pela NR-5 que tem como objetivos relatar condições de trabalho insalubres ou perigosas, solicitar medidas de prevenção de acidentes e orientar trabalhadores sobre riscos. A CIPA deve ser composta por membros eleitos pelos trabalhadores e um representante da empresa, recebendo treinamento de 20 horas sobre legislação, higiene e riscos.