NODBOXConvention BUS PropresLimoges - Février 2011
La vie d’un bus est impactée  par deux écosystèmes
… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers
… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers                   Lois de commandes                     Capteurs ...
… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation
… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation                    contraintes d’usage et                   ...
L’équation perpétuelle à maîtriser   …                 +                       =
… pour mieux concevoir, acheter et exploiter les bus   Lois de commandes     Capteurs ECU          Contraintes d’usage et ...
L’objet de notre attention   Phénomènes physiques   complexes, non linéaires  Que l’état de l’art ne permet  pas de modéli...
… qui Impactent l’exploitation    du véhicule                                  Produits d’un fonctionnement normal   Phéno...
… à surveiller, à optimiser pour maximiser la performance            Fonctionnement           Moteur, lubrification       ...
… à prédire pour éviter l’immobilisation               Perte des           caractéristiques de                 l’huile    ...
Notre mission : établir les liens de causes à effets & lesfacteurs influents sur les phénomènes physiques                 ...
Notre mission : établir les liens de causes à effets & les   facteurs influents sur les phénomènes physiquesComparaison po...
Notre métier : fournir des solutions de surveillance,d’optimisation et de prédiction                              Fonction...
Exemple : Capture de laconnaissance consommation   pollution dépollution
Le processus itératif Comprendre   Apprendre   Prédire   Comparer   Optimiser
ComprendreMoyens mis en œuvre                                          Type moteur & système dépollutionSimulateur multi p...
Ex : Roulage               Des dispositifs
Apprentissage des liens        de causes à effets              Analyse de corrélations               Analyse              ...
Ex: Prédiction des NOx    Cold start – SCR inactive   Warm phase – Urea injected
Restitution / Google Map   Haute précision dans toutes les phases des cycles d’utilisation                           du vé...
Restitution / Grille pollution
Restitution / Abaques de compréhension
Restitution / Tri par configurations influentes   Bon bus pour chaque ligne, bon rapport de boite, bonne stratégie ECU …  ...
Restitution / Tri automatique Web service
NODBOX                                  Centre de mesures, de tests et d’essais                                        Sit...
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Actes bus-propres-nodbox-02-2011

  1. 1. NODBOXConvention BUS PropresLimoges - Février 2011
  2. 2. La vie d’un bus est impactée par deux écosystèmes
  3. 3. … l’un défini par les constructeurs & les équipementiers
  4. 4. … l’un défini par les constructeurs & les équipementiers Lois de commandes Capteurs ECU Actionneurs Equipements et Véhicule
  5. 5. … l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation
  6. 6. … l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation contraintes d’usage et d’exploitation
  7. 7. L’équation perpétuelle à maîtriser … + =
  8. 8. … pour mieux concevoir, acheter et exploiter les bus Lois de commandes Capteurs ECU Contraintes d’usage et Actionneurs + d’exploitation = Phénomènes physiques Equipements et Véhicule
  9. 9. L’objet de notre attention Phénomènes physiques complexes, non linéaires Que l’état de l’art ne permet pas de modéliser en temps réel avec précision
  10. 10. … qui Impactent l’exploitation du véhicule Produits d’un fonctionnement normal Phénomènes physiques complexes, non linéaires Que l’état de l’art ne permet pas de modéliser en temps réel avec précision Conséquences d’un vieillissement ou d’une usure
  11. 11. … à surveiller, à optimiser pour maximiser la performance Fonctionnement Moteur, lubrification Pressions Température Tensions électriques Consommation de carburants Génération de polluants Produits d’un fonctionnement normal Dépollution Création Distribution Consommation d’air et d’électricité Couple RPM Accélération puissance Décélération 3 axes
  12. 12. … à prédire pour éviter l’immobilisation Perte des caractéristiques de l’huile Défaillance des injecteurs Vieillissement du compresseur de climatisation Colmatage du FAP, des filtres air et gasoil Conséquence d’un vieillissement ou Vieillissement des d’une usure boudins pneumatiques amortisseurs Usure des disques plaquettes Vieillissement des Vieillissement des alternateurs circuits pneumatiques portes
  13. 13. Notre mission : établir les liens de causes à effets & lesfacteurs influents sur les phénomènes physiques Capteurs Lois de ECU Actionneurs commandes Véhicules Contraintes usages Equipements et exploitation Phénomènes Physiques complexes
  14. 14. Notre mission : établir les liens de causes à effets & les facteurs influents sur les phénomènes physiquesComparaison possibleentre technologies : Capteurs Lois deThermique commandesHybride ECU ActionneursElectriqueEt diversité descarburants … Véhicules Contraintes usages Equipements et exploitation Phénomènes Physiques complexes
  15. 15. Notre métier : fournir des solutions de surveillance,d’optimisation et de prédiction Fonctionnement Perte des caractéristiques de Défaillance des injecteurs Moteur, lubrification l’huile Pressions Vieillissement du Température compresseur de climatisation Tensions électriques Colmatage du FAP, des filtresConsommation de carburants Back office client air et gasoil Liaison TCP/IP sécurisée Vieillissement des boudins Génération de polluants pneumatiques amortisseurs INTERNET Contrôle identifiant et @ IP Dépollution Usure des disques plaquettes Création Distribution Back office NODBOX Vieillissement des Consommation alternateurs d’air et d’électricité Accélération Couple RPM Vieillissement des circuits Décélération 3 axes puissance pneumatiques portes
  16. 16. Exemple : Capture de laconnaissance consommation pollution dépollution
  17. 17. Le processus itératif Comprendre Apprendre Prédire Comparer Optimiser
  18. 18. ComprendreMoyens mis en œuvre Type moteur & système dépollutionSimulateur multi physique Retranscription architecture et corrélation avec état de l’artBanc rouleau et/ou roulage sur lignes opérationnelles Plan expérience NODBOX / Véhicules neufs et usagers Vitesse, couple et puissance à la roueAlimentation carburant déportée Balance ou débitmètre, consommation instantanée et °Baie d’analyse de gaz Mesure et calcul instantanés CO CO2 THC CH4 NMHC NO NO2 H2O Rapport stœchiométrique Débit d’échappement Température et pression de prélèvementBaie d’analyse des particules Mesures instantanéesSystème de prélèvement et pesage des particules Pesage sur filtre pour calibrage mesures instantanéesStation météo liée au bancs Température, pression, hydrométrie, altitudeSystème d’acquisition CAN moteur thermique Régime, couple, °d’eau, pression et °d’admission, conso °, °amont catalyseur, quantité d’urée injectée, positions pédalesSystème d’acquisition CAN moteurs électriques et batteries Tension, courant, état de charge, températureSystème d’acquisition CAN boite à vitesse automatique Rapport sélectionné et rapport engagéCapteurs additifs validation complément CAN Température amont FAP et/ou catalyseur Température compartiment moteurEmpirisme des mécaniciens et suivi de l’entretien Etat des filtres, des injecteurs et de l’huile sur les véhicules usagers
  19. 19. Ex : Roulage Des dispositifs
  20. 20. Apprentissage des liens de causes à effets Analyse de corrélations Analyse de corrélations Data base Data base exhaustive Représentative Phase d’apprentissage Choix de l’architecture du réseau de neurones Tests et validation
  21. 21. Ex: Prédiction des NOx Cold start – SCR inactive Warm phase – Urea injected
  22. 22. Restitution / Google Map Haute précision dans toutes les phases des cycles d’utilisation du véhicule Précision supérieure à 95% sur les valeurs moyennes de tous les polluants Prise en compte des systèmes post-traitement d’échappement Prédiction en exploitation des CO, CO2, THC et NOx, en utilisant seulement les données venant du CAN, sans équipements lourds de mesure
  23. 23. Restitution / Grille pollution
  24. 24. Restitution / Abaques de compréhension
  25. 25. Restitution / Tri par configurations influentes Bon bus pour chaque ligne, bon rapport de boite, bonne stratégie ECU … Organisation de la ligne pour augmenter la vitesse commerciale … Formation des conducteurs …
  26. 26. Restitution / Tri automatique Web service
  27. 27. NODBOX Centre de mesures, de tests et d’essais Site de Valcrêtes 399, route des Crêtes 06904 Sophia Antipolis - FranceBureaux :400, avenue Roumanille - BP 30906906 Sophia Antipolis Cedex - FranceTél. : +33 493 008 800Fax : +33 493 008 858www.nodbox.biz

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