"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen

http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn"
Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 72
CHÖÔNG 5: ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN - KHÍ NEÙN.
5.1. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÄN - KHÍ NEÙN:
Heä thoáng laép raùp ñieän - khí neùn ñöôïc bieåu dieãn moät caùch toång quaùt theo hình
5.1. Maïch ñieän ñieàu khieån thoâng thöôøng laø doøng ñieän moät chieàu.
Nuùt aán
Boä nguoàn
U =230V50Hz
U =24VDC
vaøo
ra
Boä phaân phoái ñieän
Tieáp ñieåm
Nam chaâm ñieänRô - le
Phaàn töõ ñieàu khieån
(van ñaûo chieàu)
Maïch ñieän ñieàu khieån Cô caáu chaáp haønh
Hình 5.1: Heä thoáng ñieàu khieån ñieän khí neùn.
5.1.1. Van ñaûo chieàu ñieàu khieån baèng nam chaâm ñieän:
a/ Kyù hieäu:
Van ñaûo chieàu ñieàu khieån baèng nam chaâm ñieän keát hôïp vôùi khí neùn coù theå ñieàu
khieån tröïc tieáp ôû hai ñaàu noøng van hoaëc giaùn tieáp qua van phuï trôï. Hình 5.2 bieåu dieãn
moät soá kyù hieäu loaïi ñieàu khieån.
Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng
nam chaâm ñieän vaø khí neùn caû hai phía
Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng
nam chaâm ñieän vaø aùp thaáp caû hai phía
Van ñaûo chieàu ñieàu khieån tröïc tieáp
baèng nam chaâm ñieän caû hai phía
Van ñaûo chieàu ñieàu khieån tröïc tieáp
baèng nam chaâm ñieän vaø loø xo
Hình 5.2: Kyù hieäïu caùc loaïi ñieàu khieån.
b/ Ñieàu khieån tröïc tieáp:
Hình 5.3 bieåu dieãn caáu taïo vaø kyù hieäu cuûa van 2/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng
nam chaâm ñieän.
P
Kyù hieäu
A
P
A
Hình 5.3: Van 2/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän.

Caáu taïo vaø kyù hieäu cuûa van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm
ñieän ñöôïc bieåu dieãn ôû trong hình 5.4.
A P
Kyù hieäu
R
A
P R
Hình 5.4: Van 3/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng loø xo.
5.1.2. Ñieàu khieån giaùn tieáp:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam
chaâm ñieän vaø khí neùn ñöôïc bieåu dieãn ôû trong hình 5.5 goàm hai van: van chính vaø van
phuï trôï. Khi van ôû vò trí “khoâng” cöûa noái vôùi nguoàn P seõ noái vôùi nhaùnh b, ñeå van chính
naèm ôû vò trí b.
Caáu taïo cuûa van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän ñöôïc
bieåu dieãn ôû hình 5.5.
R
A
Van chính
Van phuï trôï
Cuoän daây
Loõi saét
Loø xo
Pít toâng phuï
Noøng vanP
A
P R
Kyù hieäu
Hình 5.5: Caáu taïo vaø kyù hieäu van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm
ñieän vaø khí neùn.
d/ Moät soá van ñaûo chieàu:
Van ñaûo chieàu 4/2 ñieàu khieån gían tieáp
baèng nam chaâm ñieäïn vaø khí neùn
R P
BA

R P S
BA
Van ñaûo chieàu 5/2 ñieàu khieån gían tieáp
baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn
Hình 5.6: Caáu taïo van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm vaø khí neùn.
5.2. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÄN:
5.2.1. Coâng taéc:
Trong kyõ thuaät ñieàu khieån, coâng taéc, nuùt aán thuoäc caùc phaàn töû ñöa tín hieäu. Hình
5.7 giôùi thieäu hai loaïi coâng taéc thoâng duïng: coâng taéc ñoùng môû vaø coâng taéc chuyeån
maïch quay.
Kyù hieäu
Hình 5.7: Kyù hieäu coâng taéc.
5.2.2. Nuùt aán:
Nuùt aán ñoùng môû. Hình 5.8 khi chöa coù taùc ñoäng thì chöa coù doøng ñieän chaïy qua,
khi taùc ñoäng thì coù doøng ñieän ñi qua. Nuùt aán chuyeån maïch, sô ñoà caáu taïo vaø kyù hieäu
trình baøy trong hình veõ.
Kyù hieäu
Hình 5.8: Nuùt nhaán vaø kyù hieäu.
5.2.3. Rô le:
Trong kyõ thuaät ñieàu khieån, rô le ñöôïc söû duïng nhö laø phaàn töû xöû lyù tín hieäu. Coù
nhieàu loaïi rôle khaùc nhau, tuyø theo coâng duïng. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa rôle laø töø
tröôøng cuoän daây. Trong quaù trình ñoùng môû seõ coù hieän töôïng töï caûm.
- Rô le ñoùng maïch:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle ñoùng maïch ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.9. Khi doøng
ñieän vaøo cuoän daây caûm öùng, xuaát hieän löïc töø tröôøng huùt loõi saét, treân ñoù coù laép caùc tieáp
ñieåm. Caùc tieáp ñieåm coù theå laø caùc tieáp ñieåm chính ñeå ñoùng môû maïch chính vaø caùc tieáp

ñieåm phuï ñeå ñoùng môû maïch ñieàu khieån. Rôle ñoùng maïch öùng duïng cho maïch coù coâng
suaát lôùn töø 1 kW – 500kW.
Kyù hieäu
K
Hình 5.9: Kyù hieäu cuûa rôle ñoùng maïch.
- Rôle ñieàu khieån:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle ñieàu khieån cuõng töông töï nhö rôle ñoùng maïch, noù
chæ khaùc rôle ñoùng maïch ôû choã laø rôle ñieàu khieån ñoùng môû cho maïch coù coâng suaát nhoû
vaø thôøi gian ñoùng, môû caùc tieáp ñieåm raát nhoû (töø 1ms ñeán 10ms).
Tieáp ñieåm
Ñoøn baåy
Kyù hieäu
A
K
A
1
2
3
4
1
2
K
24
1
3
Hình 5.10: Rô le ñieàu khieån.
- Rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle taùc ñoäng muoän töông töï nhö rôle thôøi gian taùc
ñoäng muoän cuûa phaàn töû khí neùn, ñioát töông ñöông nhö van moät chieàu, tuï ñieän nhö bình
trích chöùa, bieán trôû R1 nhö van tieát löu. Ñoàng thôøi tuï ñieän coù nhieäm vuï giaûm ñieän aùp
quaù taûi trong quaù trình ngaét.
S1
+
-
R2
D
C KR1 K1
K
Kyù hieäu
Hình 5.11: Rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän.
- Rôle thôøi gian nhaû muoän:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle thôøi gian nhaû muoän töông töï nhö rôle thôøi gian
nhaû muoän cuûa phaàn töû khí neùn, ñioát töông ñöông nhö van moät chieàu, tuï ñieän nhö bình

trích chöùa, bieán trôû R1 nhö van tieát löu. Ñoàng thôøi tuï ñieän coù nhieäm vuï laøm giaûm ñieän
aùp quaù taûi trong quaù trình ngaét.
S1
+
-
R2
D
C KR1 K1
K
Kyù hieäu
Hình 5.12: Rôle thôøi gian nhaû muoän.
- Coâng taéc haønh trình ñieän - cô:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa coâng taéc haønh trình ñieän – cô ñöôïc bieåu dieãn trong
hình 5.15. khi con laên chaïm cöõ haønh trình thì tieáp ñieåm 1 noái vôùi 4.
Kyù hieäu
Hình 5.13: Coâng taéc haønh trình ñieän – cô.
Caàn phaân bieät caùc tröôøng hôïp coâng taéc thöôøng ñoùng vaø thöôøng môû khi laép coâng
taéc haønh trình ñieän - cô trong maïch.
5.2.4. Coâng taéc haønh trình nam chaâm:
Coâng taéc haønh trình nam chaâm thuoäc loaïi coâng taéc haønh trình khoâng tieáp xuùc.
Nguyeân lyù hoaït ñoäng, kyù hieäu ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.16.
Hoäp coâng taéc
Xy - lanh khoâng töø tính hoùa
Nam chaâm vónh cöûu Caàn pít - toângPít - toâng
Hình 5.14: Coâng taéc haønh trình nam chaâm.
5.2.5. Caûm bieán caûm öùng töø:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa caûm bieán caûm öùng töø bieåu dieãn ôû hình 5.18. Boä taïo
dao ñoäng seõ phaùt ra taàn soá cao. Khi coù vaät caûn baèng kim loaïi naèm trong vuøng töø
tröôøng, trong kim loaïi ñoù seõ hình thaønh doøng ñieän xoaùy. Nhö vaäy, naêng löôïng cuûa boä
dao ñoäng seõ giaûm. Doøng ñieän xoaùy seõ taêng, khi vaät caûn caøng gaàn cuoän caûm öùng. Qua
ñoù bieân ñoä dao ñoäng cuûa boä dao ñoäng seõ giaûm. Qua boä so, tín hieäu seõ ñöôïc khueách
ñaïi.

- Caûm bieán ñieän dung:
Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa caûm bieán ñieän dung bieåu dieãn ôû trong hình 5.19. Boä
taïo dao ñoäng seõ phaùt ra taàn soá cao. Khi coù vaät caûn baèng kim loaïi hoaëc phi kim loaïi
naèm trong vuøng ñöôøng söùc cuûa ñieän tröôøng, ñieän dung tuï ñieän thay ñoåi. Nhö vaäy, taàn
soá rieâng cuûa boä dao ñoäng thay ñoåi. Qua boä so vaø boä naén doøng tín hieäu ñöôïc khueách
ñaïi.
- Caûm bieán quang:
Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa caûm bieán quang goàm hai phaàn:
- Boä phaän phaùt.
- Boä phaän nhaän.
Boä phaän phaùt seõ phaùt ñi tia hoàng ngoaïi baèng ñioát phaùt quang, khi gaëp vaät chaén,
tia hoàng ngoaïi seõ phaûn hoài laïi vaøo boä phaän nhaän. Nhö vaäy, ôû boä phaän nhaän, tia hoàng
ngoaïi phaûn hoài seõ ñöôïc xöû lyù trong maïch vaø cho tín hieäu ra sau khi khueách ñaïi.
Ñeøn phaùt quang Maùy phaùt soùng
Transistor quang Boä loïc Boä khueách ñaïi
Tín hieäu ra
Vaät chaén
Boä phaän nhaän
Boä phaän phaùt
Hình 5.15: Caûm bieán quang.
5.2.6. Bieåu dieãn ñieàu khieån tieáp ñieåm ñieän:
Ñieàu khieån tieáp ñieåm ñöôïc bieåu dieãn vôùi sô ñoà maïch ôû traïng thaùi khoâng ñoùng.
- Sô ñoà doøng bieåu dieãn lieân quan vôùi nhau:
Rô - le baûo veäRô - le ñieàu khieån
Ñeøn baùo
Boä ngaét ñònh vò
M
Ñoäng cô
+
-
K10
K1
H1
L1
L2
L3
N
Nguoàn ñieàu khieån
(24 V DC)
H5.16: Sô ñoà bieåu dieãn caùc maïch ñieän lieân quan vôùi nhau.

Vôùi boä ngaét S1 rô - le K1 qua baûo veä K10 noái maïch ñieän xoay chieàu vaøo ñoäng cô
M1. Ñeøn baùo H11 cuûa boä ngaét ñònh vò saùng neáu ñoäng cô ñöôïc noái maïng vaø taét neáu ñoäng
cô ñöùng yeân. Tín hieäu thay ñoåi khi boä ngaét ñònh vò khoâng coøn bò taùc ñoäng.
- Sô ñoà bieåu dieãn taùch:
ÔÛ sô ñoà naøy moãi thieát bò ñieän ñöôïc bieåu dieãn baèng moät ñoaïn doøng. Caùc ñoaïn
maïch caàn ñöôïc ñaùnh soá vaø veõ töø treân xuoáng döôùi vaø keá beân nhau.
Trong sô ñoà naøy, ngöôøi ta chia ra hai loaïi maïch cô baûn trong ñieàu khieån. Maïc
ñieàu khieån bao goàm caùc thieát bò ñöa tín hieäu, thieát bò ñieàu khieån .v.v… Maïch ñoäng löïc
bieåu dieãn söï keát noái cuûa nguoàn ñoäng löïc vôùi cô caáu chaáp haønh.
K
+
-
1K1
K1 K10H1
S1
M
L1
L2
L3
N
Maïch ñoäng löïc (380 V AC, 3 φ)Maïch baûo veä (220 V AC)Maïch ñieàu khieån 24 V DC
K10
H5.17: Sô ñoà doøng bieåu dieãn taùch.
5.2.7. Maïch cô sôû ñieàu khieån tieáp ñieåm ñieän:
- Truyeàn tín hieäu vôùi moät rô - le hoaëc baûo veä, ngöôøi ta coù theå truyeàn tín hieäu
maïch töø ñoaïn maïch naøy sang ñoaïn maïch khaùc maø khoâng caàn noái ñieän giöõa chuùng.
Muïc ñích laø ôû maïch ñieàu khieån chæ caàn moät ñieän aùp nhoû moät chieàu hoaëc xoay chieàu,
nhôø taùc ñoäng cuûa rô - le coù theå ñieàu khieån ñöôïc nhieàu muïc ñích khaùc nhau nhö:
* Khueách ñaïi: Rô - le K1 chæ caàn moät coâng suaát ñieän raát nhoû ñeå ñoùng ngaét. Tieáp
ñieåm K1 cuûa rô - le coù theå ñoùng ngaét moät coâng suaát lôùn gaáp nhieàu laàn.
* Nhaân leân: Rô - le coù raát nhieàu tieáp ñieåm, ngöôøi ta coù theå duøng caùc tieáp ñieåm
naøy ñeå ñoùng ngaét nhieàu maïch ñieän (nhö heä thoáng ñeøn baùo hieäu, bôm nöôùc laøm nguoäi
.v.v…). Nhö vaäy, vôùi moät tín hieäu coù theå ñieàu khieån ñöôïc raát nhieàu maïch.
* Ñaûo ngöôïc: Vôùi boä ngaét S1, caùc thieát bò coù theå ñöôïc ñoùng. Ñeøn baùo H1 chæ caàn
saùng khi ñoäng cô hoaëc maùy coâng taùc ñöùng yeân vaø taét khi ñaõ ñoùng maïch. Vieäc ñaûo tín
hieäu naøy coù ñöôïc nhôø moät boä môû tín hieäu cuûa rô - le K1 (tieáp ñieåm thöôøng môû). Rô - le
ñaûm nhieäm caû vieäc ñaûo tín hieäu.
* Lieân keát:
Ñoái vôùi lieân keát AND, caùc tieáp ñieåm ñöôïc ñaáu noái tieáp. Rô - le K1 chæ hoaït ñoäng
vôùi ñieàu kieän boä ngaét ñònh vò S1 vaø S2 ñöôïc taùc ñoäng. Lieân heä naøy ñöôïc bieåu dieãn baèng
haøm soá maïch, kyù hieäu K1 = S1 ∧ S2.
Ñoái vôùi lieân keát OR caùc tieáp ñieåm ñöôïc ñaáu song song. Rô – le K1 hoaït ñoäng
vôùi ñieàu kieän chæ caàn moät trong hai boä ngaét ñònh vò S1 vaø S2 ñöôïc taùc ñoäng. Lieân heä
naøy ñöôïc bieåu dieãn baèng haøm soá maïch, kyù hieäu K1 = S1 ∨ S2.

Ñoái vôùi lieân keát NOT caùc tieáp ñieåm ñöôïc ñaáu song song. Rô - le K1 hoaït ñoäng
vôùi ñieàu kieän boä ngaét ñònh vò S1 khoâng taùc ñoäng. Tröôøng hôïp S1 ñöôïc taùc ñoäng rô - le
K1 ñieàu khieån tieáp ñieåm thöôøng ñoùng môû ra, maïch ñoäng löïc bò ngaét. Lieân heä naøy ñöôïc
bieåu dieãn baèng haøm soá maïch, kyù hieäu K1 = S1.
Lieân keát naøy thöôøng hay gaëp trong tröôøng hôïp maïch ñieàu khieån ñoäng cô ñieän
xoay chieàu 3 pha thay ñoåi chieàu quay trong quaù trình laøm vieäc. Thí duï: K1 ñieàu khieån
cho ñoäng cô quay phaûi, K2 ñieàu khieån cho ñoäng cô quay traùi. Ñeå ñoùng ngaét K1 vaø K2
coù theå duøng tieáp ñieåm coù ñònh vò nhôø cô hoïc, hoaëc tieáp ñieåm thöôøng môû K1 keát hôïp vôùi
lieân keát NOT ñeå khoùa tieáp ñieåm K2 vaø ngöôïc laïi khi muoán ñoåi chieàu quay.
+
-
K1
S1
Lieân keát AND
S2
S1 S1
K1 K1
S1
K2
+
-
+
-
Lieân keát OR Lieân keát NOT
K2
S2
K1
Hình 5.18: Caùc loaïi lieân keát trong maïch ñieän.
* Duy trì traïng thaùi maïch:
Moät traïng thaùi maïch coù theå ñöôïc duy trì nhôø moät tieáp ñieåm töï giöõ. ÔÛû maïch töï
duy trì coù khoùa K1 trong ñoaïn maïch rô - le K1 coù chöùa moät tieáp ñieåm thöôøng môû cuûa rô
- le ñoù ñöôïc ñaáu song song vôùi khoùa K1. Neáu nuùt ñoùng S1 taùc ñoäng ngaét, Rô - le K1
ñöôïc kích thích vaø khoùa K1 ñoùng doøng song song vôùi S1. Nhôø ñoù rô – le ñöôïc töï giöõ ôû
traïng thaùi kích thích, caû khi S1 trôû veà vò trí môû. Nuùt ngaét S2 laøm cho K1 maát doøng, duy
trì bò xoùa. Nuùt ngaét S2 tröôùc nhaùnh töï duy trì seõ ngaét rô - le K1 trong moïi tröôøng hôïp,
keå caû nuùt ñoùng S1 ñöôïc taùc ñoäng.
+
-
K (Tieáp ñieåm duy trì)1
K1
S (Ngaét)2
S (Khôûi ñoäng)1
S (Ngaét)3
Hình 5.19: Maïch duy trì.

5.3. THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÄN – KHÍ NEÙN:
5.3.1. Nguyeân taéc thieát keá:
Sô ñoà maïch ñieän - khí neùn goàm coù hai phaàn:
- Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån.
- Sô ñoà maïch khí neùn.
Caùc phaàn töû ñieän ñaõ ñöôïc trình baøy ôû phaàn treân. Sau ñaây laø kyù hieäu caùc phaàn töû
ñieän:
- Tieáp ñieåm:
Thöôøng môû Thöôøng ñoùng Chuyeån maïch Ñoùng chaäm Môû chaäm Nhaû chaäm
- Nuùt aán:
Thöôøng môû Thöôøng ñoùng Chuyeån maïch Chuyeån maïch 4 ñaàu daây
- Rôle:
Kyù hieäu chung Taùc ñoäng muoän Nhaû muoän
- Coâng taéc haønh trình:
Coâng taéc haønh trình ñieän cô
(loaïi tieáp xuùc)
Coâng taéc haønh trình nam chaâm
(loaïi khoâng tieáp xuùc)
- Caûm bieán:
Caûm öùng töø
Fe
Ñieän dung Quang
5.3.2. Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn vôùi 1 xy - lanh:
a/ Maïch ñieàu khieån vôùi tieáp ñieåm töï duy trì:
Cô sôû ñeå thieát keá maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn laø bieåu ñoà traïng thaùi.

Xy - lanh 1.0
4321
+
-
RPS
BA
Xy - lanh 1.0
Y a b5
Hình 5.20: Bieåu ñoà traïng thaùi vaø sô ñoà maïch khí neùn.
Sô ñoà sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån ñöôïc bieåu dieãn ôû trong hình 5.19.
Khi taùc ñoäng vaøo nuùt aán S2, rôle K2 coù ñieän, caùc tieáp ñieåm töông öùng cuûa rôle
K2 seõ ñoùng, ñoù laø tieáp ñieåm K2 ôû nhaùnh thöù ba vaø K2 ôû nhaùnh thöù naêm.
Khi nhaû nuùt aán S2, nhôø tieáp ñieåm duy trì K2 ôû nhaùnh thöù ba, rôle K2 vaãn coù ñieän
vaø tieáp ñieåm K2 ôû nhaùnh thöù naêm - tieáp ñieåm ñoùng ñeå doøng ñieän qua cuoän caûm öùng
cuûa van ñaûo chieàu, xylanh ñi tôùi..
Khi taùc ñoäng vaøo nuùt aán vaøo nuùt aán S1 doøng ñieän trong nhaùnh hai maát, rôle K2
maát ñieän, caùc tieáp ñieåm töông öùng môû ra vaø xylanh seõ luøi veà.
Xy - lanh luøi veà
Xy - lanh ñi tôùi Tieáp ñieåm
töï duy trì
K
+
-
2
K2
K2 Y5H3
S2
S1
1 2 3 4 5
Hình 5.21: Maïch ñieàu khieån vôùi tieáp ñieåm töï duy trì.
b/ Maïch ñieàu khieån vôùi rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän:
Bieåu ñoà traïng thaùi, sô ñoà maïch khí neùn ñöôïc trình baøy ôû hình 5.22. Sô ñoà maïch
ñieàu khieån vôùi phaàn töû töï duy trì vaø rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. Sau thôøi gian t1 coâng
taéc haønh trình ñieän - cô S2 ñoùng (vò trí cuoái haønh trình), thì rôle thôøi gian taùc ñoäng
muoän K2 môùi coù ñieän.
Xy - lanh 1.0
4321
+
-
RPS
BA
Xy - lanh 1.0
Y a b6a
0
1
0
1
0
1
0
Nuùt aán S
Rô le thôøi gian
taùc ñoäng muoän K
Coâng taéc haønh
trình ñieän cô S
4a
2
2
1.1
S2
Hình 5.22: Bieåu ñoà traïng thaùi vaø maïch khí neùn.

Xy - lanh luøi veà
Xy - lanh ñi tôùi Tieáp ñieåm
töï duy trì
K
+
-
4
K4
K4 Y6aH5
S4a
S4
1 2 3 4 5
K2 H3
S2
76
Hình 5.23: Maïch ñieàu khieån töï duy trì vôùi rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän.
c/ Maïch ñieàu khieån keát hôïp vôùi thuûy löïc (daàu eùp):
Quy trình gia coâng cuûa maùy khoan ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.23. Trong tröôøng
hôïp maùy khoâng hoaït ñoäng, ñaàu khoan phaûi naèm vò trí phía treân, cho neân choïn van ñaûo
chieàu baèng nam chaâm ñieän vaø loø xo.
Chöùc naêng
P
Y
a
b
1
Ñaàu khoan ñi tôùi (nhanh)
Ñaàu khoan luøi veà (nhanh)
Khoan (chaäm)
a b
2
7.0S
7.1S
S7.2
Y Y21
1 0
11
00
S
7.2S
S7.1
7.0
Bieåu ñoà traïng thaùi Xy - lanh thuûy löïc giaûm chaán
Hình 5.24: Quy trình gia coâng cuûa maùy khoan.
K
+
-
5
K3
K3 Y2
K2
K1
1 3
K1
S1
12
S0
S7.4
S3
S2
K2
K4
K4
K4
K2
K1
5
K5
K3
S7.0
K5
K5
K4
7
K1
S7.1
K6
S7.2
K5
K6
K5
Y1
K4
102 4 6 8 119
Hình 5.25: Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån qui trình khoan.
d/ Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn vôùi 2 xy – lanh:
- Maïch ñieàu khieån theo nhòp:

Quy trình maïch ñieàu khieån theo nhòp vôùi 2 xy – lanh bieåu dieãn treân hình 5.25.
Khi taùc ñoäng vaøo nuùt aán S5, caùc xy – lanh seõ thöïc hieän theo quy trình ñeà ra.
Y1
S S S
Y2
S1 2 3 4
Xy - lanh
Coâng taéc haønh trình
Nam chaâm ñieän
A+ B+ A-B-
S S SS5 2 34
KT
S1
Y Y 001 2
A
B
S
S
S
S
1
2
3
4
Hình 5.26: Qui trình ñieàu khieån 2 xy - lanh.
Moãi nhòp ñeàu coù maïch töï duy trì. Sau khi aán nuùt khôûi ñoäng S5. Laàn löôït nhòp 1
cho ñeán caùc nhòp tieáp theo seõ ñoùng maïch. Nhòp cuoái cuøng taùc ñoäng cho quy trình trôû veà
vò trí ban ñaàu.
+
-
Y2
K4
K4
K3
Y1
K1
K2
K2
K1
K1
K5
K3
K3
K2
SET
K5
S1
S5 S2 S4 S3
K1
K4
K4
K2
K3
Hình 5.27: Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån quy trình khoan.
Neáu ta choïn van ñaûo chieàu 4/2 xung, caû hai phía taùc ñoäng baèng nam chaâm ñieän,
sô ñoà maïch ñieàu khieån ñieän bieåu dieãn ôû treân hình 5.27. Maëc daàu moãi nhòp coù maïch töï
duy trì, nhöng neáu nhòp tieáp theo ñöôïc thöïc hieän, khi nhòp tröôùc ñoù phaûi ñöôïc xoùa.

Y1
S S S
Y3
S1 2 3 4
Xy - lanh
Coâng taéc haønh trình
Nam chaâm ñieän
A+ B+ A-B-
S S SS5 2 34
KT
S1
Y Y1 3
Y2 Y4
Y Y4 2
+
-
Y3
K4
K4
K5
Y1
K1
K2
K2
K1
K1
K2
K3
K3
K4
K5
S1
K5
K1 K2
K3
K4
K2
S5
K1
S2 S4 S3
SET
K5
K3
Y4
K3
Y2
K4
Chuaånbò
Xoùa
Hình 5.28: Quy trình ñieàu khieån vôùi van ñaûo chieàu xung 4/2.
- Maïch ñieàu khieån vôùi choïn cheá ñoä laøm vieäc:
Quy trình gia coâng cuõng töông töï vôùi ví duï treân. Ñieàu kieän yeâu caàu tieáp theo laø
xy - lanh B chuyeån ñoäng, khi thoûa maõn ñieàu kieän laø aùp suaát trong xy - lanh A ñaït ñöôïc
giaù trò cho pheùp. Nhö vaäy aùp suaát trong xy - lanh A (xy - lanh) keïp chi tieát ñöôïc kieåm
soaùt baèng rôle aùp suaát - ñieän.
Y1
S S S
Y3
S2 4 8 10
Y2
+
-
K8
K4K2 K6 K15
S2
S15
K17
S4 S6
S8
A (Keïp chi tieát) B (Ñaàu khoan)
S2 S2
S8 S8
S10
S4
S6
Rô - le aùp suaát
K10
S10
K17
K15
K20
K15
K8
S20
Thaùo
K17
K28
K22
S22
Keïp
K24
K15
S24a
Tieán
K17
K8
K24
S24
Luøi
K20
K4
K6
K 28
K 28
K 17
K24
K17
K10
K 2
A B A B
A thoâng baùo
(sau khi ñaõ luøi veà)
Choïn cheá ñoä
laøm vieäc
Hình 5.29: Quy trình gia coâng vôùi choïn cheá ñoä laøm vieäc vaø sô ñoà maïch ñieän ñieàu
khieån.

Y2Y1
K22 K20
Y3
K24
A B
ThaùoKeïp Tieán/luøi
5.3.3. Boä ñieàu khieån theo taàng:
Nguyeân taéc thieát keà maïch ñieàu khieån theo taàng laø chia caùc böôùc thöïc hieän coù
cuøng chöùc naêng thanh töøng taàng rieâng. Phaàn töû cô baûn cuûa ñieàu khieån theo taàng laø
phaàn töû nhôù - Rô - le.
- Maïch ñieàu khieån cho 2 taàng:
+
-
K1
K1
Sc
S
e 2
K1 K1
T1 T2
Hình 5.30: Maïch ñieàu khieån 2 taàng.
- Maïch ñieàu khieån cho 3 taàng:
+
-
K1
K1
Sc
S
e 3
K1
K2
e 2
K2 K2 K2
K1
T2 T1 T3

Thí duï 1: Maïch ñieàu khieån 2 taàng:
+
-
Y3
K1
K1
a0
S
b1
K1 K1
Taàng 1 Taàng 2
A
a b
B
a b
a a bb0 1 0 1
Y1 Y2 Y3 Y4
Y1
a1
Y4 Y2
b0
A
a
a
b
b
B
1
0
1
0
Thí duï 2: Maïch ñieàu khieån 3 taàng:
+
-
K1
K1
a0
S
c1
K1
K2
b1
K2 K2
K1
Taàng 1
A
a b
B
a b
a a bb0 1 0 1
Y1 Y2 Y3 Y4
C
a b
cc 0 1
Y5 Y6
A
a
a
b
b
B
c
c
C
Y1
a1
Y3
K2
Y4
b0
Y5 Y6
c 0
Y2
Taàng 2 Taàng 3
1
0
1
0
1
0

"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

Tendances

Tendances (20)

En vedette

En vedette (8)

Similaire à "Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen

Similaire à "Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen (20)

Plus de Thu Vien Co Khi

Plus de Thu Vien Co Khi (15)

Dernier

Dernier (20)

"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen