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Os fundamentos da Física • Volume 1

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Capítulo

8

Velocidade e aceleração vetoriais

VETOR DESLOCAMENTO
Vetor deslocamento (d) de um ponto material entre os instantes t1 e t2 é o vetor
representado por um segmento orientado de origem em P1 (posição do ponto material
no instante t1) e extremidade em P2 (posição do ponto material no instante t2).
P2 (t2)

∆s

P1 (t1)

d

ϩ
s

ϩ

∆s
d

P1

• Trajetória curvilínea

P2

s

• Trajetória retilínea

͉d ͉ Ͻ ͉∆s͉

͉d ͉ ϭ ͉∆s͉

VELOCIDADE VETORIAL MÉDIA (vm)
É o quociente entre o vetor deslocamento d e o correspondente intervalo de tempo ∆t.
vm ϭ

d
∆t

vm tem a mesma direção e o mesmo sentido de d.

VELOCIDADE VETORIAL INSTANTÂNEA
A velocidade vetorial (v ) de um móvel num instante t tem as características:
• Módulo: igual ao módulo da velocidade escalar no instante t.
͉v ͉ ϭ ͉v ͉
• Direção: da reta tangente à trajetória pelo ponto P (posição que o móvel ocupa no
instante t).
• Sentido: do movimento.
P
Sentido do
movimento

v
Trajetória
2

Os fundamentos da Física • Volume 1 • Capítulo 8

Resumo do capítulo

ACELERAÇÃO VETORIAL MÉDIA (am)
É o quociente entre a variação de velocidade vetorial ∆v ϭ v2 Ϫ v1 e o correspondente
intervalo de tempo ∆t.
am ϭ ∆v
∆t
am tem a direção e o sentido de ∆v.
v2
v1

∆v

v1

P2 (t2)

am

v2

P 1 ( t1 )

ACELERAÇÃO VETORIAL INSTANTÂNEA (a)
Aceleração centrípeta (acp)
É a aceleração que indica variação na direção da velocidade vetorial. Existe aceleração
centrípeta sempre que o móvel percorre trajetória curva.
Características de acp:
2
• Módulo: ͉acp͉ ϭ v , em que v é a velocidade escalar e R, o raio da curva descrita.
R
• Direção: perpendicular à velocidade vetorial em cada ponto.

• Sentido: orientado para o centro (C ) de curvatura da trajetória.
v

P
acp

Trajetória

C

Aceleração tangencial (at)
É a aceleração que indica a variação no módulo da velocidade vetorial. Existe aceleração tangencial nos movimentos variados.
Características de at:
• Módulo: ͉at͉ ϭ ͉α͉, em que α é a aceleração escalar.
• Direção: tangente à trajetória.
3

Os fundamentos da Física • Volume 1 • Capítulo 8

Resumo do capítulo
• Sentido: o mesmo de v, se o movimento for

v

v

at

acelerado, ou oposto ao de v, se o
P

movimento for retardado.

P
at
Movimento
acelerado

Movimento
retardado

Aceleração vetorial (a)
É a soma vetorial da aceleração centrípeta e da aceleração tangencial:
a ϭ acp ϩ at
Seu módulo é dado por:

at

Trajetória

P

͉a͉2 ϭ ͉acp͉2 ϩ ͉at͉2

a
acp

Velocidade

Aceleração

Módulo

Direção

at

acp

a

MRU

constante

constante

nula

nula

nula

MRUV

variável

constante

não-nula

nula

a ϭ at

MCU

constante

variável

nula

não-nula

a ϭ acp

MCUV

variável

variável

não-nula

não-nula

a ϭ at ϩ acp

COMPOSIÇÃO DE MOVIMENTOS
vres. ϭ vrel. ϩ varr.
B
1 Rio abaixo

vrel.

2 Rio acima

vres.

varr.

vrel.

varr.
vres.

3 Eixo do barco
perpendicular
à correnteza

vrel.

vres.

4 Barco parte de
A e chega a B

vrel.

vres.
varr.

varr.
|vres.| ϭ |vrel.| ϩ |varr.|

|vres.| ϭ |vrel.| Ϫ |varr.|

|vres.|2 ϭ |vrel.|2 ϩ |varr.|2

A
|vrel.|2 ϭ |vres.|2 ϩ |varr.|2

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Fundamentos da Física: Velocidade e Aceleração Vetoriais

  • 1. 1 Os fundamentos da Física • Volume 1 Menu Exercícios propostos Testes propostos Teste sua leitura Resumo do capítulo Capítulo 8 Velocidade e aceleração vetoriais VETOR DESLOCAMENTO Vetor deslocamento (d) de um ponto material entre os instantes t1 e t2 é o vetor representado por um segmento orientado de origem em P1 (posição do ponto material no instante t1) e extremidade em P2 (posição do ponto material no instante t2). P2 (t2) ∆s P1 (t1) d ϩ s ϩ ∆s d P1 • Trajetória curvilínea P2 s • Trajetória retilínea ͉d ͉ Ͻ ͉∆s͉ ͉d ͉ ϭ ͉∆s͉ VELOCIDADE VETORIAL MÉDIA (vm) É o quociente entre o vetor deslocamento d e o correspondente intervalo de tempo ∆t. vm ϭ d ∆t vm tem a mesma direção e o mesmo sentido de d. VELOCIDADE VETORIAL INSTANTÂNEA A velocidade vetorial (v ) de um móvel num instante t tem as características: • Módulo: igual ao módulo da velocidade escalar no instante t. ͉v ͉ ϭ ͉v ͉ • Direção: da reta tangente à trajetória pelo ponto P (posição que o móvel ocupa no instante t). • Sentido: do movimento. P Sentido do movimento v Trajetória
  • 2. 2 Os fundamentos da Física • Volume 1 • Capítulo 8 Resumo do capítulo ACELERAÇÃO VETORIAL MÉDIA (am) É o quociente entre a variação de velocidade vetorial ∆v ϭ v2 Ϫ v1 e o correspondente intervalo de tempo ∆t. am ϭ ∆v ∆t am tem a direção e o sentido de ∆v. v2 v1 ∆v v1 P2 (t2) am v2 P 1 ( t1 ) ACELERAÇÃO VETORIAL INSTANTÂNEA (a) Aceleração centrípeta (acp) É a aceleração que indica variação na direção da velocidade vetorial. Existe aceleração centrípeta sempre que o móvel percorre trajetória curva. Características de acp: 2 • Módulo: ͉acp͉ ϭ v , em que v é a velocidade escalar e R, o raio da curva descrita. R • Direção: perpendicular à velocidade vetorial em cada ponto. • Sentido: orientado para o centro (C ) de curvatura da trajetória. v P acp Trajetória C Aceleração tangencial (at) É a aceleração que indica a variação no módulo da velocidade vetorial. Existe aceleração tangencial nos movimentos variados. Características de at: • Módulo: ͉at͉ ϭ ͉α͉, em que α é a aceleração escalar. • Direção: tangente à trajetória.
  • 3. 3 Os fundamentos da Física • Volume 1 • Capítulo 8 Resumo do capítulo • Sentido: o mesmo de v, se o movimento for v v at acelerado, ou oposto ao de v, se o P movimento for retardado. P at Movimento acelerado Movimento retardado Aceleração vetorial (a) É a soma vetorial da aceleração centrípeta e da aceleração tangencial: a ϭ acp ϩ at Seu módulo é dado por: at Trajetória P ͉a͉2 ϭ ͉acp͉2 ϩ ͉at͉2 a acp Velocidade Aceleração Módulo Direção at acp a MRU constante constante nula nula nula MRUV variável constante não-nula nula a ϭ at MCU constante variável nula não-nula a ϭ acp MCUV variável variável não-nula não-nula a ϭ at ϩ acp COMPOSIÇÃO DE MOVIMENTOS vres. ϭ vrel. ϩ varr. B 1 Rio abaixo vrel. 2 Rio acima vres. varr. vrel. varr. vres. 3 Eixo do barco perpendicular à correnteza vrel. vres. 4 Barco parte de A e chega a B vrel. vres. varr. varr. |vres.| ϭ |vrel.| ϩ |varr.| |vres.| ϭ |vrel.| Ϫ |varr.| |vres.|2 ϭ |vrel.|2 ϩ |varr.|2 A |vrel.|2 ϭ |vres.|2 ϩ |varr.|2