2. Introdução ao Arduino
O que veremos nessa apresentação:
O que é o Arduino.
Uso e interações.
Como programá-lo.
Hackerspaces.
3. Introdução ao Arduino
O que é o Arduino?
O Arduino é uma plataforma de
prototipagem eletrônica open-source
que se baseia em hardware e
software flexível e fácil de usar.
Seu hardware é baseado em um
microcontrolador Atmel AVR de 8-bit a
maioria dos modelos usam um
ATmega328 rodando a 16Mhz.
4. Introdução ao Arduino
Especificaçoes tecnicas:
Tamanho:
5,3cm x 6,8cm x 1,0cm
Microcontrolador: ATmega328
Tensão de operação: 5V
Memória Flash: 32KB (0,5KB são usados pelo bootloader)
SRAM: 2KB
EEPROM: 1KB
Velocidade de Clock: 16MHz
Temperatura de operação: de 10º a 60º
Por encrivel que pareça o ATMega328
tem quase o mesmo clock(16Mhz),desse
i386 da intel(20Mhz) muito usado nos
computadores pessoais da decada de 80,
inclusive esse é o processador principal
do Telescópio Espacial Hubble.
5. Introdução ao Arduino
Como ele se comunica?
Ele possui uma interface USB-Serial
embutida controlada pelo chip FTDI
Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para
indicar recebimento (RX) e transmissão
(TX) dados seriais via TTL.
Possui 14 pinos de I/O digitais, 4
entradas analogicas e 5 saidas
analogicas
6. Introdução ao Arduino
O que ele faz?
Recebe, Gera e Interpreta Dados.
O que eu posso fazer?
Controle/automação
residencial
Robótica
Gadgets
Quase tudo que sonhar esta
ferramenta pode tornar
realidade.
11. Introdução ao Arduino
O que são os Shields?
“Escudos”,são placas modulares,
extenções do arduino que
permitem interagir com
tecnologias diversas com
facilidade.
Ethernet shield
Xbee shield
12. Introdução ao Arduino
SD card shield
O que são os Shields?
“Escudos”,são placas modulares,
extenções do arduino que permitem
interagir com tecnologias diversas
com facilidade.
LCD shield
Motor shield
14. Introdução ao Arduino
Coisas importantes no
Arduino:
Saida com PWM(Pulse Width
Modulation):
Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, e 11.
Função analogWrite()
15. Introdução ao Arduino
Como usar?
•Esta é a IDE .
•E os botões para comando.
Verify: Para Verificar se o
programa está sem erros.
Upload: Carrega o programa no
Microcontrolador.
Serial Monitor: Ativa a leitura
da porta serial. Mostra
valores.
18. Introdução ao Arduino
O Programa.
Escrito em C/C++ .
Funções especificas préprogramadas em bibliotecas
modulares.
Após compilar temos os dados na
tela preta abaixo:
19. Introdução ao Arduino
Estrutura básica de um firmware do Arduino
int main()
{
init();
setup();
While(1)
{
loop();
}
}
return 0;
Os métodos main e init ficam ocultos no propio bootloader, então nós só
devemos nos preocupar como programaremos os métodos setup e loop.
20. Introdução ao Arduino
Entendendo o Programa.
void loop()
{
delay(1000);
}
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// Função onde tudo acontece. Chama-se Loop
//porque está executando repetidas vezes.
// Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO
// E o nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13
// Atraso de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
// Temos LOW=DESLIGADO
// Atraso de 1 segundo
21. Introdução ao Arduino
Entendendo o Programa.
O programa que vocês acabaram de
ver é o equivalente da eletrônica ao
nosso famoso “Hello World!”
Porem um pouco mais caro, ele faz
que o LED conectado no pino 13
pisque a cada 1 segundo, alternando
um segundo acesso e um segundo
apagado.
22. Introdução ao Arduino
Entendendo o Programa.
Funções digitais
Gera e recebe valores LIGADO(HIGH) e
DESLIGADO(LOW), alem do
comportamento do pino como
ENTRADA(INPUT) ou SAIDA(OUTPUT).
pinMode()
• Diz se o comportamento será INPUT
ou OUTPUT
digitalWrite()
• Gera HIGH ou LOW no pino
digitalRead()
• Recebe HIGH ou LOW do pino
23. Introdução ao Arduino
Entendendo o Programa.
Funções analógicas.
Gera e recebe valores de 0 a 1023.
Permitindo medir além do LIGADO e
DESLIGADO.
AnalogRead()
• Faz leitura do pino analógico. Valor
entre 0 a 1023
AnalogWrite()
• Gera valor analógico entre 0 e 1023.
Onda PWM.
24. Introdução ao Arduino
Comunicação serial.
É a forma de se comunicar o computador com Arduino em tempo real.
Serial.begin(9600);
Inicia a comunicção e ajusta velocidade em 9600 bits/s
Serial.println("TEXTO");
Envia para a porta serial uma string.
25. Introdução ao Arduino
Serial Monitor
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!");
}
void loop()
{
}
26. Introdução ao Arduino
Serial Monitor
void setup()
// função de inicialização
{
Serial.begin(9600);
// inicia a serial port a 9600 bps
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); //envia a string
}
void loop()
{
}
// loop main
// faz nada!
27. Introdução ao Arduino
Serial Monitor
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!");
delay(1000);
}
28. Introdução ao Arduino
Como eu compilo isso?
Conecte o USB ao PC e ao Arduino
É preciso indicar o modelo de arduino e
a porta USB que ele está conectado.
Vá em TOOLs > Board> “Modelo”
TOOLs > Serial PORT> “porta usada”
30. Hackerspaces
Um hackerspace é um laboratório comunitário, aberto e colaborativo que propicia
a troca de conhecimento através de uma infraestrutura para que entusiastas de
tecnologia realizem projetos em diversas áreas, como eletrônica, software,
robótica, segurança, espaçomodelismo, biologia, culinária, audiovisual e artes ou o que mais a criatividade permitir.
Qualquer pessoa pode frequentar o Garoa gratuitamente, sendo associado ou
não.