Ecole Polytechnique de Tunisie<br />RoboCEPT<br />Périphériques et Ports des Microcontrôleurs<br />Présentée par:<br />Sei...
Plan<br />Présenter des différents périphériques<br />Présenter des contrôleurs de bus de communication<br />
CAN<br />Convertisseur Analogique Numérique:<br />Donner un nombre binaire à partir d’une tension<br />Techniques:<br />Si...
CNA<br />Convertisseur Analogique Numérique:<br />Générer une tension à partir d’un nombre binaire<br />
PMW<br />Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)<br />Tension PWM (en V) =...
Timers<br />Périphérique matériel permettant de mesurer les durées<br />Permettre la synchronisation des opérations<br />...
Contrôleurs de Bus de Communication<br />Contrôleurs de Bus de Communication:<br />USART<br />IIC<br />USB<br />Ethernet<b...
USART<br />UniversalSynchronous and AsynchronousReceiverTransmitter<br />Convertir une liaison parallèle en une liaison sé...
IIC<br />Inter Integrated Circuit<br />Un bus I²C contient trois fils :<br />un signal de donnée (SDA) <br />un signal d'h...
CAN<br />Controler Area Network<br />raccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calcula...
USB<br />Universal Serial Bus<br />Composé de quatre fils :<br />la masse GND<br />l’alimentation VBUS <br />deux fils de ...
Ethernet<br />Gérer la liaison réseau de type Ethernet<br />Commander des systèmes techniques à distance<br />
Y en a-t-il d’autres?<br />Bien sur:<br />Comparateur<br />SSP<br />FlexRay<br />Port d’entrée sortie<br />Chien de Garde ...
Merci Pour Votre Attention<br />
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Séance 4 robo cept peripherique entree sortie

  1. 1. Ecole Polytechnique de Tunisie<br />RoboCEPT<br />Périphériques et Ports des Microcontrôleurs<br />Présentée par:<br />Seif Allah JARDAK<br />Année Universitaire:<br />2010-2011<br />
  2. 2. Plan<br />Présenter des différents périphériques<br />Présenter des contrôleurs de bus de communication<br />
  3. 3. CAN<br />Convertisseur Analogique Numérique:<br />Donner un nombre binaire à partir d’une tension<br />Techniques:<br />Simple rampe<br />Double rampe<br />Approximation successive<br />Sigma Delta<br />Flash ou semi-Flash pipeline<br />
  4. 4. CNA<br />Convertisseur Analogique Numérique:<br />Générer une tension à partir d’un nombre binaire<br />
  5. 5. PMW<br />Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)<br />Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100<br />Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V<br />Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5Rapport cyclique = 76% <br />
  6. 6. Timers<br />Périphérique matériel permettant de mesurer les durées<br />Permettre la synchronisation des opérations<br /> Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer<br />
  7. 7. Contrôleurs de Bus de Communication<br />Contrôleurs de Bus de Communication:<br />USART<br />IIC<br />USB<br />Ethernet<br />
  8. 8. USART<br />UniversalSynchronous and AsynchronousReceiverTransmitter<br />Convertir une liaison parallèle en une liaison série<br />Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur<br />
  9. 9. IIC<br />Inter Integrated Circuit<br />Un bus I²C contient trois fils :<br />un signal de donnée (SDA) <br />un signal d'horloge (SCL) <br />un signal de référence (masse)<br />
  10. 10. CAN<br />Controler Area Network<br />raccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage)<br />Multiplexage temporel<br />Multiplexage fréquentiel<br />Très utilisé dans le domaine industriel et automobile<br />
  11. 11. USB<br />Universal Serial Bus<br />Composé de quatre fils :<br />la masse GND<br />l’alimentation VBUS <br />deux fils de données appelés D- et D+<br />Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle<br />
  12. 12. Ethernet<br />Gérer la liaison réseau de type Ethernet<br />Commander des systèmes techniques à distance<br />
  13. 13. Y en a-t-il d’autres?<br />Bien sur:<br />Comparateur<br />SSP<br />FlexRay<br />Port d’entrée sortie<br />Chien de Garde (Watch-Dog)<br />Interruption<br />
  14. 14. Merci Pour Votre Attention<br />

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