2. INTRODUCCION
BIENBENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION
Lego mindstorms es la nueva generación en robótica que permite a los
estudiantes armar diseñar programar su robots esto les ayuda en
obtener mas habilidades en las áreas de matemáticas y ciencias que les
ayudara en un futuro en su entorno educativo y laboral
La tecnología del futuro: esta compuesto por un ladrillo NXT 32 bits
controlado por ordenador servomotores interactivos, sensores de
sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.: El sitio Web de LEGO
MINDSTORMS Educación www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso
principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre
productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información,
asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.
3. Construir. Programar. Poner a
prueba.
Construir :Construya su
robot. En esta guía del usuario
se proporcionan instrucciones
específicas para construir un
robot. También hay
instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía
de montaje del NXT en el
equipo de base n.º 9797 y en el
Robot Educador, que es parte
del software LEGO®
MINDSTORMS® Education
NXT.
4. Programar
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos
ejemplos en la parte
Robot Educator del
software. Descargue su
programa al ladrillo NXT
con la conexión
inalámbrica Bluetooth o
con el cable USB
5. Poner a prueba
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su robot
actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo,
ajuste su robot o su
programa e inténtelo
nuevamente.
6. componentes
El NTX es un ladrillo
inteligente de LEGO®
controlado por
ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS®
Education
10. Sensor ultrasónico
Le permite al robot
medir la distancia hacia
un objeto y responder
al movimiento.
11. baterías
Batería recargable: La
batería recargable encaja
en la parte inferior del
NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva
la pestaña de plástico del
lado con su pulgar para
abrir la parte trasera. El
NXT viene con una
cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA.
12. Modo de carga
Para recargar la batería, conecte un extremo del
cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el otro
extremo del cable del adaptador de corriente al
enchufe de pared. También puede cargarse la
batería cuando no esté insertada en el NXT.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más
tiempo.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está
cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere
aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la
batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más
tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede
recargarse
hasta 500 veces.
13. Otros tipos de baterias
El NXT también funciona
usando seis baterías
AA/LR6.
Se recomiendan las
baterías alcalinas.
Se pueden utilizar
baterías recargables de
tipo AA/LR6. Sin
embargo, puede que
disminuya el rendimiento
de la potencia del NXT.
14. Baterías bajas
Cuando la energía de
las baterías está baja,
este icono parpadea en
la pantalla del NXT.
15. conexiones
Conexión de los
motores: Para conectar
un motor al NXT,
conecte un extremo de
un cable negro al
motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B
o C)
16. Conexión de los
sensores
Para conectar un sensor
al NXT, conecte un
extremo de un cable
negro al sensor.
Conecte el otro extremo
a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
17. Carga y descarga de
archivos
El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre
su ordenador y el NXT. Si su
ordenador dispone de
Bluetooth, puede descargar
los programas al NXT sin
utilizar el cable USB. Si su
ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un
dispositivo Bluetooth externo
para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica
Bluetooth en las páginas 37 a
46).
18. Conexión de la tecnología
NXT
1Encienda el NXT.
3 Cuando el ordenador identifica el NXT completará
automáticamente la instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.
2.Conecte el ordenador y el NXT con el cable
USB.
La conexión USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un adulto
19. Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT :El ladrillo NXT es el cerebro del robot
de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones.
Puertos de salida: El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.
Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se
visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
20.
Icono USB :Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
21. Puerto USB :Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos
desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la
conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos
Toma de corriente :Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede
conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma
de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).
Nivel de batería :El icono de la batería muestra el nivel de
energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja
(menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería
parpadea.
Altavoz :Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede
oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT :Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro:
Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada :El NXT dispone de cuatro puertos de
entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse
al puerto 1, 2, 3 o 4.
23. especificaciones
Nombre del NXT: Puede
cambiar el nombre de su
NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Se puede
acceder a esta ventana
desde el controlador. Los
nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho
caracteres de longitud.
24. Sensores
Sensor táctil: el sensor táctil
es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso :Puede
agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego
programar el
comportamiento del modelo
para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor
táctil. En el Robot Educator
se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando
el sensor táctil.
25. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel
de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.dB: todos
los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso :Puede
agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa
el sensor acústico. En el Robot
Educator se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el
sensor acústico
26. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible: le permite
al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una
habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso :Puede
agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando
se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor fotosensible.
27. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite
al robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear
un objeto y volver, al igual que
un eco.
Sugerencias de uso: Puede
agregar el sensor ultrasónico a un
modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa
el sensor ultrasónico.
28. Servomotor interactivo
Los tres servomotores
interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El
bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva suavemente.
Sugerencias de uso :El sensor de
rotación integrado en cada motor
junto con la configuración de
potencia de los bloques Desplazar
y Motor en el software (consulte
las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades
para los motores y mover el robot
con precisión.
29. Lámparas
Se puede encender y apagar
las lámparas, para crear
patrones intermitentes de
luz. También pueden
utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor.
También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras
funciones.
30. Utilización del Bluetooth
Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese
de que su ordenador cuenta con
la función Bluetooth.Si su
ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado,
debe utilizar un dispositivo
Bluetooth externo que se conecta
al puerto USB. Asegúrese de que
utiliza el tipo de dispositivo
Bluetooth de conexión USB
correcto. Lea más sobre los
diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.c
om
