2. Introducción a la robótica
Un curso completo de robótica demanda una gran cantidad
de recursos tanto físicos, conceptuales y pedagógicos en
áreas tan diversas como la mecánica, matemática, física,
electrónica, electro-neumática y programación entre otros
saberes. El abordaje inicial a la ciencia de los robots
representa uno de los puntos más críticos del proceso
enseñanza - aprendizaje, ya que este
de alguna rama de la robótica o decide desertar
del proceso, es decir, no continuar su desarrollo en el campo
de los autómatas.
3. Historia de la robótica
Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños
fabricado por la empresa lego , que posee elementos básicos de las
teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de
acciones en forma interactiva . Este robot fue comercializado por
primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotice Invención Sistema , en
español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende
como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una
colaboración entre LEGO y el mit . La versión educativa se llama Lego
Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y
viene con un software de programación basado en la gui de robolab .[1]
5. Especificaciones
La programación del Lego Mindstorms se realiza mediante el software
que se adjunta en el paquete original, el cual incorpora el firmware del
robot y un programa que emula un árbol de decisiones, para los cuales,
el usuario debe programar las acciones a seguir por el robot. El
software se encuentra dividido por cada tipo de robot que se puede
construir, y que viene recomendado en el paquete original.
Una de las principales características de este software de
programación, es su entorno visual, el cual emula la construcción por
bloques, dando la posibilidad a cualquier aprendiz a acostumbrarse
relativamente rápidamente a la programación de bloque.