training materials about SeaSPY magnetometer

1. SeaSPY水平梯度磁力仪 产品验收汇报 2011-04-18 北京曼宝科技发展有限公司

2. SeaSPY特性、系统构成、系统安装、设备连接、使用注意事项 认识SeaSPY SeaSPY水平磁力梯度仪 SeaLINK—SeaSPY随机数据采集控制软件 使用SeaLINK QCTool---磁力数据质量检查软件 QCTool软件

3. 认识SeaSPY SeaSPY由Marainemagnetics公司生产，是一款测量磁场强度的拖拽式磁力仪，具有高灵敏度、高精度、坚固耐用等特点。 可根据需要组合成不同形式的磁力梯度仪。

4. 认识SeaSPY 标准SeaSPY磁力仪系统构成 磁力仪拖体 通讯连接单元 高强度海用拖缆 交流电源适配器 标准 SeaSPY 磁力仪系统 甲板用防水主电缆 正负电源鳄鱼夹 RS232连接电缆 SeaLINK控制软件

5. 认识SeaSPY 磁力仪传感器特性

6. 认识SeaSPY 拖缆特性 拖鱼特性

7. 认识SeaSPY-----组件 Overhauser总场传感器 温度传感器 泄漏传感器 拖鱼 压力传感器 回声探测仪 电子模块 通信 通信收发器 智能收发单元 拖拽电缆 浮力拖缆（可选） 连接 甲板电缆 RS232电缆 供电 电池供电电缆 AC电源适配器

8. 认识SeaSPY-----拖鱼 拖鱼 一个表面为聚氨酯的耐压水下载体，内部包含所有传感器和SeaSPY电子单元。 标准SeaSPY拖鱼工作水深300m。 深度设计等级可以是1000m、3500m、6000m 。

9. 认识SeaSPY-----拖鱼 Overhauser总场传感器 系统核心部件，根据质子自旋共旋理论设计，SeaSPY磁力仪通过内部富含质子的液体产生的Overhauser效应测量磁场强度。 灵敏度比通常质子磁力仪提高1到2个数量级。 功耗小、精度高。

10. 认识SeaSPY-----拖鱼 温度传感器 提供拖鱼内部电路温度数据。 传感器精度为0.1度。 量程-50°C---+150°C 。

11. 认识SeaSPY-----拖鱼 泄漏探测器 当拖鱼内部进水会发出声音报警信息 数据记录（文本模式下）Lx参数，当x=9时说明已经有漏水发生。 任何轻微的漏水都会激活泄漏传感器。 一旦发生漏水警报，那么拖鱼必然是已经进水，应该马上回收检查。

12. 认识SeaSPY-----拖鱼 压力传感器 标准的压力传感器最大承受压力是500psi（相当于345m水深） 超过最大压力，则传感器精度就会受到影响，压力达到1000psi时，设备会产生机械上的损坏。 每次测量前要对压力传感器校零—“p”命令。

13. 认识SeaSPY-----拖鱼 回声探测仪（声学高度计） SeaSPY标配有200kHz回声仪，位于拖鱼前部（水平梯度仪上两个拖鱼只装一个高度计）。 每秒提供一次高度记录，不需要校准。 回声探测仪量程2—100m，分辨率0.1m。 “D”命令查看当前拖鱼高度。该高度值会加入到每条磁场强度记录中。

14. 认识SeaSPY-----拖鱼 电子模块 SeaSPY电子模块安装在拖鱼内部，控制拖鱼内部所有传感器。 所有SeaSPY电子模块均是可更换的，只是RAM中16位的序列码不同而已。 电子模块密封，在恶劣复杂环境下仍可正常工作。 待机模式下约700mW功耗，工作状态下功耗2.7W。

15. 认识SeaSPY-----通信 通信收发器 将PC发出的RS232信号转换成SeaSPY双绞线可传输的信号格式，同时也通过双绞线为拖鱼供电。 标准通信收发支持1000m以内双芯拖拽电缆的通信。

16. 认识SeaSPY-----通信 智能收发单元（可选） PC与SeaSPY拖鱼通讯的中间连接部分。 完全控制拖鱼端全部设备，并可以支持更长的拖缆。 可自动为拖鱼设置时间，内置锂电池，在无外界供电情况下保持内部时钟运转3个月。

17. 认识SeaSPY-----连接 拖拽电缆 标准SeaSPY拖缆抗拉强度高，可承受1000lb拉力。 拖缆中的两条导线除用来为拖鱼供电外还负责拖鱼通信。红导线接正极和通信，黑导线负责接负极和接地。电缆外部护套的编制屏蔽层与甲板单元负极连接导线相连。

18. 认识SeaSPY-----连接 浮力拖缆（可选） 浮力拖缆可以保证无论多长的拖缆都能处于2-3m的深度内。 在要求拖缆水深一定（如与气枪配合使用）时很有用，可保证操作者任何时间都可以看到拖缆。

19. 认识SeaSPY-----连接 甲板电缆 与拖缆管理系统的主拖缆相连，主拖缆一般放在船尾，为与收发器通讯，主电缆一般连接到可控的内部环境中。 主电缆外部为聚亚脂层，有很好的防磨穿保护作用，但没有做相应的抗拉力设计。

20. 认识SeaSPY-----连接 RS232电缆 RS232电缆连接PC和通信收发器，同时连接DC电源。 RS232电缆有两个9个DSUB连接头和一个3针的公头。三针的公头可以与AC电源或电池源相连。 3针公头 通信接收器 9针公头 9针公头

21. 认识SeaSPY-----供电 电池供电电缆 该电缆有两个大鳄鱼夹可方便连接到标准24V车载电池上。 SeaSPY系统对正负极反接有保护设计，但对高于35V的电压无效，所以不要使用超过35V电压的给系统供电。

22. 认识SeaSPY-----设备连接

23. 认识SeaSPY-----设备连接 拖缆端接口 拖鱼端接口

24. 认识SeaSPY-----设备接地 在SeaSPY工作之前， 必须要正确地接地。 工作船上最好的接地方式是与船所在的水域相连，铁皮船只要把地线和船体相连就相当于与船所在水域相连了。 接地不正确 噪音 周期震荡 数据出现峰值

25. 认识SeaSPY-----设备接地 情况一：电脑由充满电的电池组供电 SeaSPY由24V车载电瓶供电 无需接地

26. 认识SeaSPY-----设备接地 情况二：电脑由AC电源适配器供电 SeaSPY由24V车载电瓶供电 对电瓶负极接地

27. 认识SeaSPY-----设备接地 情况三：电脑由AC电源适配器供电 SeaSPY由AC电源适配器供电 对AC电源适配器接地

28. 认识SeaSPY-----设备接地 情况四：台式电脑由AC电源适配器供电 SeaSPY由AC电源适配器供电 对AC电源适配器接地 （三相插头）

29. SeaSPY水平梯度仪由两台SeaSPY磁力仪拖鱼及扩展支架、Y型拖缆等构成。 梯度仪支架轻巧且坚固 配有软件保证两 拖鱼的同步工作。 认识SeaSPY-----水平梯度仪

30. 认识SeaSPY-----水平梯度仪安装 水平梯度仪安装总成

31. 认识SeaSPY-----水平梯度仪安装 安装步骤一：打开安装架

32. 认识SeaSPY-----水平梯度仪安装 安装步骤二： 安装第一个拖鱼

33. 认识SeaSPY-----水平梯度仪安装 安装步骤三： 安装第二个拖鱼

34. 认识SeaSPY-----水平梯度仪安装 安装步骤四： 检查安装架 的一体性

35. 认识SeaSPY-----开始工作 一：开机检查。使用“D”命令 二：压力传感器校零。使用“p”命令 三：设置系统采样周期。 四：打开“自动调频”功能。

36. 认识SeaSPY-----与侧扫声纳协同工作 SeaSPY可以和多种侧扫声纳系统一起工作，如： Klein 2000,3000和5000系列 Benthos SIS-1000和3000系统 Benthos SIS-1500系统 Edgetech DF-1000系统

37. 认识SeaSPY-----其他 检查拖鱼内部，先打开拖鱼前段4个固定螺丝，向外拉拖鱼前段，把内部组件取出，注意取出组件时要非常小心，不要让泄漏检测器与内壁接触，而且不要只取出一部分，要取出就全部取出。 如果希望增加拖鱼的下沉深度，增加在大风浪海域工作稳定性，可以订购压舱铅块，SeaSPY拖鱼体最多可以增加4块。每块700g

38. 认识SeaSPY-----维修与保存 当连接拖缆到拖鱼时，要确保对准连接头上的沟槽，公头完全插入到母头上，最后拧紧保护螺母，确信连接头的空气完全被挤压了。 采用合适的拖曳速度和拖缆长度组合使拖缆至少保持在水面1m以下。如果海况恶劣，尽可能使拖鱼置于波浪和涌浪以下，并距离越远越好。除了这个因素，对拖曳速度没有限制。 在任何情况下，都不能把拖鱼置于其能承受的压力水深之下。在这些状况下，即使刚刚超过了拖鱼的标称工作深度，有些设备就也会被彻底损坏，如:压力传感器。

39. 认识SeaSPY-----维修与保存 在咸水或污染较严重的水域工作后，要用清水彻底清洗，因为固定螺丝和铜制连接头会在空气中被腐蚀。 拖鱼回收后（无论咸水或淡水）都要用吹风机等对压力传感器孔进行处理，因为长期存在压力传感器孔中的水会对压力传感产生点状腐蚀。 不要把拖鱼直接置于阳光下暴晒，要尽量远离高温区域。拖鱼安全的工作和存储温度范围为40°C到60°C，注意空气不流通，阳光直射的区域很容易超过60°C。把拖鱼存放在合适的温度环境下，可以延长内部电子设备和密封条的使用寿命。

40. 认识SeaSPY-----故障排除 拖鱼无反应 多数情况下，由设备设置不当造成。 检查SeaLINK的传输波特率（9600bps）、通讯协议、与COM端口的波特率设置、检查接地。 为系统供电，拖鱼的能量消耗大约在45mA@24V，如果电流消耗很大或很小，那么连接就有问题。如果消耗为15mA，通讯收发器正常连接，拖鱼未连接。检查收发器中的保险丝。如果系统没有功耗，检查电源的正负极连接是否正确。

41. 认识SeaSPY-----故障排除 通讯质量差 一般是由于拖鱼供电电压不够，尤其是在梯度仪配置时更为明显，拖鱼的供电范围是15-30VDC，如果拖缆非常长，拖缆会分担一部分电压，造成拖鱼供电不足。

42. 认识SeaSPY-----故障排除 在操作梯度仪时，应注意： 1 每一个拖鱼都配有高效整流器，这意味这如果给拖鱼的电源电压降低，它就产生更大的电流，加剧电压的降低。当有多个拖鱼同时连在拖缆上时更为严峻，因为功耗增加了。结果就是船上的拖缆电压变低，送给拖鱼的总电流就会以指数速度的形式增加，同时拖鱼的工作电压也会以指数速度减少。 2 尽管拖鱼的名义工作电压为15V，但拖鱼可以单独在12V是工作，但要注意通讯电路也是消耗电压的，并当开关式稳压器开始对不符合电压要求的系统供电时，通讯电路就会受到干扰。事实上如果电源过低的话，通讯混乱是第一个发生的事情。

43. 认识SeaSPY-----故障排除 3 在SeaLINK或SeaLINK-ARRAY软件中用“D”命令检查供给拖鱼的电压。在拖鱼空闲时，从船到拖鱼的电压，下降不会很大。激活 RF极化电路（使用“R”命令）测试电压下降是否正常。 4 为磁力仪和梯度仪供电时，要注意电压要尽可能的高。记住：铅酸电池电压在放电时能下降到标称值的80%。 5 如果你购买了智能收发器，输出到拖鱼的电压可以有收发器调节。正常的33V智能收发器输出可以从9V-30V变动，因此可以由单个12V汽车电池供电。高电压的智能收发器（70V输出）可以在15V到30V工作。

44. SeaSPY特性、系统构成、系统安装、设备连接、使用注意事项 认识SeaSPY SeaSPY水平磁力梯度仪 SeaLINK—SeaSPY随机数据采集控制软件 使用SeaLINK QCTool---磁力数据质量检查软件 QCTool软件

45. 使用SeaLINK SeaLINK是一款基于Windows系统的数据采集软件，可轻松地完成磁力仪（梯度仪）的连接、交互、显示数据记录。

46. 使用SeaLINK 使用SeaLink之前，要完成一些设置。在Preference窗口中进行。 这些设置包括磁力仪通信端口与特性、记录数据的格式、GPS定位数据的集成、记录单位与模式等。

47. 使用SeaLINK Warning警告栏 当警告栏出现红色的警告信息时就表示某项重要的设置、或数据质量不好。 信号强度有三种状态：灰色表示正常；黄色表示信号强度不是最佳单还能满足测量需要；红色表示信号强度很差。

48. 使用SeaLINK 警告信息表一

49. 使用SeaLINK 警告信息表二

50. 使用SeaLINK---终端控制命令 普通命令 普通模式下使用 诊断命令 只在诊断模式下起作用，正常工作时不要使用诊断模式，（请在技术人员引导下使用诊断模式）

51. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令

52. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 获取时间。查询向磁力仪时间，在20小时的时间周期内，分辨率为0.1s。磁力仪时间是用来对采样数据进行时间标定的，例如，拥有同一时间标准和相同采样周期的磁力仪会在同时读取读数，且与何时进行采样初始化无关。除此之外，较慢的采样周期可以与较快的采样周期同步，例如，采样周期为5000ms的测量单元会和采样周期为1000ms的测量单元每5秒同步采集一次数据。 保持磁力仪系统时间的振荡器在其工作温度范围内会保持1ppm的稳定程度。所以在最糟糕的环境条件下下磁力仪每天会有86.4ms的时间误差。

53. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 检查传感器。 该命令可以在任何时间获取拖鱼当前状态的诊断信息。 第1个值是当前Overhauser传感器的信号强度，当拖鱼空闲时，此值在7-9之间； 第2个值为当前电池电压； 第3个值为内部电子设备的温度； 第4个值为当前的拖鱼深度； 最后一位是泄漏传感器的状态， L0表示无泄漏，L9表示有泄漏。

54. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 手动输入时间。磁力仪会响应此命令并弹出一个对话窗口，在窗口中输入代表时间和日期的11位数字。当系统接收这11位数字后，时间从输入值开始。第1-3个数位代表日期，第4-5个数位代表年份，最后6个数位以HHMMDSS格式表示时间。注意此命令可以在磁力仪读数时执行。

55. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 获取一次读数。磁力仪会立刻给出确认收到信息，并立刻开始执行读数步骤，大约需要3s。如果调频值为0，调频初始化会自动执行。从结果来讲，磁力仪会给出一个磁场强度读数。

56. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 设置采样周期。该采样速率在未输入新的采样速率之前会持续。每次采集完磁场数据后会自动传输记录。 6代表10秒；5代表5秒；4代表3秒；3代表1秒；2代表0.5秒；1代表0.25秒；0代表停止数据采集。 0命令会让磁力仪完成当前数据采样后进入空闲模式，等待再次激活。

57. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 为深度传感器校零。在拖鱼入水之前使用该命令。此命令用来对深度传感器校零，返回值以mV为单位。在执行此命令之前要让拖鱼与周围的温度同步，因为深度传感器会随温度变化有所漂移。

58. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 精度校准。此命令用于校准深度传感器的用于计算拖鱼深度新消息的斜率参数。执行此命令时把拖鱼置于1-9m的水深中。拖鱼会给出此时的拖鱼的深度，用户可以取消该命令（×）或选择缺省斜率。返回新的斜率参数的单位为mV/m，厂家的缺省值是18.2mV/m。

59. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 状态。该命名返回值给出SeaSPY序列号、采样周期和与状态相关的所有设置。任何不采用默认设置的设置都会导致警告信息的出现。并且会要求设置成默认值。

60. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 环境测试。磁力仪扫测所有频带来搜寻噪音。如果此测试未通过，说明周围有大的干扰源存在。接下来，磁力仪会测试磁场强度梯度，如果此测试失败，说明附近有大的磁性物质。测试通过，意味着可以正常工作了。

61. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 关闭自动调频。在缺省模式下，最优调频值在读数的结尾为100或多个零时进行计算。如果磁场强度变化过快会导致误调频。用该命令关闭自动调频。

62. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 打开自动调频。使用该命令打开自动调频。

63. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 手动输入调频值。此命令发送后，系统会弹出一个浮动对话框，在对话框中输入2位的调频值，单位µT。磁力仪会自动计算真实调频步长，是增加或减少，由以下命令确定。

64. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 增加调频。以尽可能小的步长进行调频，此步长是对此命令的回应，与磁场的单位一致为µT。如果自动调频功能未激活，默认的调频值为零，此时只在第一次读数时进行调频初始化。如果自动调频功能未激活时，供电调频值在断电时作为调频设置。

65. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 减少调频值。

66. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 打开或关闭RF。该命令会用来手动打开RF极化电路开或关，循环执行。若输入电压是24V，电流会上升到120mA。如果RF正确调整后，使用磁力仪传感器作为负载。

67. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 连接或断开Overhauser传感器。当SeaSPY处于待机状态时，电路和Overhauser传感器是绝缘的。该命令是用于连接传感器到信号放大器的。

68. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 激活/不激活/强制长偏移。长偏移是用于SeaSPY磁力仪的一项技术，用于增大的低场强下的信号强度。SeaSPY会自动开关长偏移模式，其分界线是42μT。虽然长偏移可以提供较好的信号强度，但也相应地缩短了测量时间。在一些情况下关闭该模式较好。建议将该功能设置在位自动模式。使用该命令在长偏移档位在自动、总是关闭和总是打开之间切换。

69. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 增加小时，在磁力仪时钟上增加一小时。

70. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 减少小时，在磁力仪时钟上减少一小时。

71. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 增加分钟，在磁力仪时钟上增加一分钟。

72. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 减少分钟，在磁力仪时钟上减少一分钟。

73. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 重置秒。把磁力仪时钟的秒重置为0。

74. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 重置时间。设置磁力仪时间至0:00:00.0。这是一个对绝对时间值要求不高情况下迅速同步多个测量单元的方法。

75. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 重发最后一条记录。最后一条记录会以下文描述的格式手动重发。在二进制模式下，该命令会将存在磁力仪缓存内的所有记录传输至相应存储设备，并清空缓存。

76. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 获得拖鱼序列号

77. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 获得硬件确认码。硬件确认码用于辨别用户硬件版本（向Marine Magnetics寻求技术支持时需要）返回结果是8位16进制数字。

78. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 切换到二进制模式。不推荐手动发送该命令，在SeaLINK中它会使用自动协议控制执行。该命令没有确认信息。

79. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 从二进制模式切换到文本模式。如果拖鱼对正常命令没有反应，可能是由于切换到二进制模式。按下#至少两次以回到文本模式。从ASCII码中寻找该字符。

80. 使用SeaLINK---普通命令 普通命令 进入或者离开诊断模式。用户会受到确认信息。SeaSPY会在收到命令之前或者断电之前处于诊断模式。

81. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 诊断命令只在诊断模式下起作用，由于有些命令会对系统的正常工作造成干扰，不建议在正常工作时使用诊断模式，在没有厂家技术人员引导情况下，也不要使用该模式。

82. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 测试e/m发射器。该命令从电子模块中不停发送占空比为50%的5KHz信号。该功能可以用来在意外时对SK收发器中的接收器进行调频。此操作大约需要30s，调节完成后就可以重新正常工作了。在此功能操作过程中，如果收发器被正常调频的话，你可以看到连续的U字符流在接收端上显示。

83. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 改变波特率。波特率可以改成1200，2400，4800或者9600（工厂默认）。注意！该设置在SeaSPY断电以后仍然会保持。如果用户终端不采用相应的波特率设置，系统会表现的好像出现故障一样。

84. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 改变数据格式

85. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 更改自动偏移脉冲宽度。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。

86. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 切换到自动偏移同步。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。

87. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 设置长偏移比例。缺省值为5（50%）。当长偏移模式处于激活状态时，减少该值会增加的数据采样时间，但会导致传感器产生的信号变弱。

88. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 增加长偏移的脉冲宽度。该命令只在自动偏移脉冲宽度未激活时有用。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。

89. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 减少长偏移的脉冲宽度。该命令只在自动偏移脉冲宽度未激活时有用。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。

90. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 增加FSK发射器调频。该命令和以下3条命令可用于完善收发频率调频。注意！很可能会对收发频率误调频。在Marine Magnetics没有通知用户如此做之前不要改变该设置。

91. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 减少FSK发射调频。

92. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 增加FSK接收调频。

93. 使用SeaLINK---诊断命令 诊断命令 减少FSK接收调频。

94. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令

95. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 为智能收发单元设置时间和日期，格式和标准收发单元是一致的。当设置完成以后，智能收发单元设置后，只要连接上了拖鱼，就会为拖鱼设置时间。智能型收发单元会在断电之后保持时钟运转。

96. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 扫描传感器。除了可以查询如表5-1所示的拖鱼信息外，该命令还可以显示给智能收发器的电压和智能收发器的电流消耗。注意，显示的消耗电流是输入的电压。两者乘积便为总功耗，单位是mW。

97. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 显示收发器的通信频率。发射器的名义频率为190 KHz和210KHz，接收器频率为153KHz。在使用此命令前，先对接收发射器断电，确信未连接拖鱼，重新为收发器供电，否则，接收器频率会显示不正确。

98. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 自动调整通信频率。只有在遇到通信问题是才会用到该命令。在使用该命令前，首先将收发单元断电，确保没有拖鱼连接，然后重新为收发单元供电。否则，接受频率不会正常显示。

99. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 获取系统状态。如果连接了拖鱼，拖鱼的相关设置会显示。

100. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 进入收发诊断模式。需要安全代码。

101. 使用SeaLINK---智能收发单元命令 智能收发单元的命令 SeaLINK Array设置。这个命令可以在梯度和磁力模式之间切换。这个命令也可以用来设置拖鱼组中拖鱼的序列号。

102. 使用SeaLINK---开始梯度测量 输入“C”命令 确定当前为GRAD模式 同步梯度仪两拖鱼时间 输入“t”命令 监测拖鱼与智能收发器时间是否同步。 开始梯度测量

103. 使用SeaLINK---数据格式 标准格式 简洁格式 SIS1000 兼容格式 梯度仪格式

104. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF Y：年（读数时间） J：儒略日（读数时间） H：小时（读数时间） M：分（读数时间） S：秒（读数时间）

105. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF F：磁场（nT）

106. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF 信号强度读数。这是磁力仪生成的原始读数用来指示信号质量的优劣。读数超过80就认为信号强度可接受，超过130就表示信号质量相当好。

107. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF 拖鱼深度。该数值单位为米，深度传感器可以通过P/p命令校准。

108. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF 拖鱼高度。该数值单位为米，如果没有安装回声测深仪，此值域将不存在。如果安装了高度计，但是由于某种原因未能锁住水底无法给出数值，此时显示为000.0m。（例如拖鱼距水底太高了）

109. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF 泄露传感器数据输出，0-9. 0表示无泄漏，9代表有泄漏。

110. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF 测量时间。理想状态下，应该为磁力仪的每次完整读数的周期所需时间，最小为35ms，最大为965ms。如果你看到一个G 信息框，就表示由于测量区域梯度过大，提早结束了。此数值告诉你梯度有多大。

111. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF 信号质量。信号强度由两位数字表示，00-99。左边的数位表示信号强度，右边的数位表示有多少信息可用。

112. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF

113. 使用SeaLINK---标准格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.DmA:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF CR：Carriage Return 回车（ASCII Code 13） LF：Line Feed换行 （ASCII Code 10）

114. 使用SeaLINK---数据格式 标准格式 简洁格式 SIS1000 兼容格式 梯度仪格式

115. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF H：小时（读数时间） M：分（读数时间） S：秒（读数时间）

116. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF F：磁场（nT）

117. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF 信号强度读数。这是磁力仪生成的原始读数用来指示信号质量的优劣。读数超过80就认为信号强度可接受，超过130就表示信号质量相当好。

118. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF 测量时间。理想状态下，应该为磁力仪的每次完整读数的周期所需时间，最小是35ms，最大为965ms。如果你看到一个G 信息框，就表示由于测量区域梯度过大，提早结束了。此数值告诉你梯度有多严重。

119. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF 拖鱼深度。该数值单位为米，深度传感器可以通过P/p命令校准。

120. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF

121. 使用SeaLINK---简洁格式 *HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF CR：Carriage Return 回车（ASCII Code 13） LF：Line Feed换行 （ASCII Code 10）

122. 使用SeaLINK---数据格式 标准格式 简洁格式 SIS1000 兼容格式 梯度仪格式

123. 使用SeaLINK---SIS1000兼容格式 $ FFFFFF.FFF SSSS DDDD CR LF 磁场强度（nT）。如果磁场强度小于100,000nT，在$后就会出现一个空格。如果大于等于100,000，空格就会被1代替。

124. 使用SeaLINK---SIS1000兼容格式 $ FFFFFF.FFF SSSS DDDD CR LF 读数的信号强度。磁力仪给出的原始判别数据质量好坏的参数。大于800就认为为是可以接受的信号，大于1300就认为是非常不错的，和其他数据格式中的强度值相同，只是乘以了10。

125. 使用SeaLINK---SIS1000兼容格式 $ FFFFFF.FFF SSSS DDDD CR LF 拖鱼深度。该数值精确到0.1m，如果深度超过999.9m，就会多显示一个数位。重要：如果发生泄漏现象，此值的读数将一直为9999.

126. 使用SeaLINK---SIS1000兼容格式 $ FFFFFF.FFF SSSS DDDD CR LF CR：Carriage Return 回车（ASCII Code 13） LF：Line Feed换行 （ASCII Code 10）

127. 使用SeaLINK---数据格式 标准格式 简洁格式 SIS1000 兼容格式 梯度仪格式

128. 使用SeaLINK---梯度仪格式 *YY.JJJ/HH:MM:SS.S F[FFFFFF.FFF SSS TTTT DDDD.D !!!] R[FFFFFF.FFF SSS TTTT DDDD.D !!!] -GRADIENT Y：年（读数时间） J：儒略日（读数时间） H：小时（读数时间） M：分（读数时间） S：秒（读数时间）

129. SeaSPY特性、系统构成、系统安装、设备连接、使用注意事项 认识SeaSPY SeaSPY水平磁力梯度仪 SeaLINK—SeaSPY随机数据采集控制软件 使用SeaLINK QCTool---磁力数据质量检查软件 QCTool软件

130. QCTool软件 QCTool提供了一种有效工具，使用户可以在进一步数据处理和解释前，对数据质量进行控制。 QCTool并不限定某种特殊类型的数据，而是可以分析和处理任何领域的数据。 QCTool提供三种数据显示方式：数据表、曲线图、网格图，三者之间项目联系。

131. QCTool软件 QCTool软件支持文本格式和二进制XYZ格式，可以方便的显示海洋磁力数据。 在数据表视图下，用户可以方便的更改列名称，增删数据列，查看统计值，修改数据值等。 在曲线图和网格图视图下，用户可以将磁力梯度数据可视化，并方便地缩放，设置X轴、Y轴、图例等图形要素，还可以进行差值运算。