1. La robótica en la exploración espacial
¿Qué es un robot espacial?
En la comunidad espacial, se puede llamar a cualquier nave
espacial no tripulada, una nave espacial robótica, pero Visentin
prefiere una descripción más específica: "Un sistema que tiene
movilidad y la capacidad de manipular objetos más la flexibilidad
de realizar cualquier combinación de estas tareas
autónomamente o por control a distancia".
"El objetivo de los robots espaciales es básicamente realizar una
acción en el espacio, como posicionar un instrumento para tomar
una medida, recoger una muestra para su examen, montar una
estructura o incluso moverse alrededor de un astronauta".
De ningún modo los robots espaciales son distintos de sus
hermanos en la Tierra, ellos básicamente sustituyen a un humano
que realiza una acción.
Sin embargo los que están destinados al espacio han de cumplir
algunas exigencias específicas:
- Resistir un lanzamiento.
- Funcionar en condiciones ambientales difíciles y a menudo en

2. localizaciones muy lejanas.
- Pesar lo menos posible, como cualquier carga, su lanzamiento es
muy caro.
- Consumir poca energía y tener una larga vida funcional.
- Funcionar autónomamente.
- Ser sumamente fiables.
"Para responder a estos avanzados retos tecnológicos son
necesarios sistemas muy complejos", dice Visentin, "Suena a un
gran problema, pero el espacio nos proporciona grandes
oportunidades para crear los robots que de otro modo no podrían
ser realizados para su empleo en la Tierra".
"La mayor ventaja es la gravedad casi cero en el espacio exterior.
Esto significa que todo pesa mucho menos que sobre la Tierra, y
aún el objeto más pesado puede ser movido y levantado con
poco esfuerzo, por lo que un pequeño robot puede mover
objetos enormes".
Tipos de robots
El robot más comúnmente empleado en las misiones espaciales
es el "rover" (trotamundos). Este tipo de vehículo puede moverse
alrededor de la superficie de otro planeta transportando
instrumental científico. Por lo general tanto el vehículo como los
instrumentos son manejados autónomamente. ESA, en
colaboración con la industria europea, ha desarrollado el
increíblemente pequeño micro-rover Nanokhod. Aunque tiene
sólo el tamaño de un libro grande y pesa solamente 2 kilogramos
puede transportar y posicionar 1 kg. de instrumental dentro de un

3. pequeño radio alrededor del "lander" (nave de aterrizaje).
Un robot más grande ha sido desarrollado para recoger muestras
del suelo de otros planetas. El mini-rover MIRO-2 de 12 Kg de peso
incorpora un taladro robótico que permite reunir hasta 10
muestras a una profundidad máxima de2 m. Regresando
entonces al lander donde las muestras pueden ser analizadas
según los instrumentos científicos a bordo.
Un tercer mini-rover de 15 kg ha sido desarrollado por la ESA es
impulsado totalmente por la energía solar. Solero el mini-rover
utiliza baterías en miniatura para almacenar la electricidad a
bordo. También dispone de un bastidor innovador. Sus seis ruedas
montadas sobre los vértices de un hexágono le permiten
funcionar en terrenos muy irregulares.

4. Ejemplos de Robots Espaciales:
- Deep Space la primera misión espacial que se basa
primariamente en la propulsión eléctrica solar (iones) para
alcanzar su destino. Aunque el verdadero objetivo ha sido el
demostrar la viabilidad de avances tecnológicos en el
espacio, los cuales podrán ser posteriormente empleados con
confianza en futuras misiones.
- Mars Polar Lander Cuya misión fue estudiar el estado del
tiempo marrciano, el clima y los niveles de dióxido de
carbono y agua.
- Mars PathFinder Esta misión se realizó con el fin de demostrar
tecnológicamente cómo enviar un módulo de amartizaje con
instrumental y un rover robótico autónomo a la superficie del
planeta rojo, que sea capaz de devolver una cantidad
enorme de datos sobre Marte.
- Spirit y Opportunity Son dos robots gemelos de fabricación
estadounidense. Donde cada uno en lados opuestos de
Marte lograron desempeñar labores de investigación de
diferente naturaleza hasta encontrar evidencias tangibles de
que en la superficie de Marte hubo agua en estado liquido
hace miles de años.
Arquitectura del Rover Spirit y Opportunity: - Camára
Panorámica (ojos del Robot) - Emisión Térmica Espectrometral
Para determinar la mineralogía de las rocas y del suelo. -
Brazo Para poder tomar del suelo las rocas y minerales.

5. ¿Hormigas robot colonizando Marte?
En este último tiempo, la idea que teníamos del planeta
Marte ha cambiado considerablemente. Ya no es ese
planeta inhóspito que solíamos pensar, sino que ahora
descubrimos que hay agua y suelo parecido al terrestre. Por
esa razón, y porque somos las criaturas más inteligentes de la
galaxia, enviaremos... hormigas robots para que vayan
haciendo nuestros futuros hogares… Sí, dejaremos que
digieras esas palabras antes de continuar... Ok, ¿seguimos?
Según Marc Szymanski, un investigador de robótica alemán,
estos pequeños robots podrían explorar el planeta. “Sabemos
que allí hay agua y polvo, así que solo necesitarían alguna
especie de pegamento para empezar a construir estructuras,
como casas parar científicos humanos”. Sí, Marquitos, claro
que sí.
Demasiado sofisticado, pero se entiende la idea.
Szumanski es parte de un grupo de investigadores Europeos,
el cual se encuentra desarrollando pequeños robots que
puedan cooperar entre sí para completar ciertas tareas. Este
comportamiento ya se ha visto en insectos como termitas u
hormigas. Ellos buscan replicarlo en estas pequeñas máquinas
que, de alguna manera, trabajen en equipo y se adapten a
las distintas situaciones que se les ponga en el camino.
Aunque parezca ridículo, el equipo (llamado I-SWARM) ha
logrado que sus hormigas electrónicas se comuniquen entre
ellas y detecten su medioambiente. Estas máquinas se
comunican mediante rayos infrarrojos. Una informa a la otra,
hasta que toda la colonia haya sido informada.

6. Dextre, el robot espacial canadiense
Los astronautas a bordo del transbordador espacial
“Endeavour”, que partió el 11 de marzo desde el Centro
Espacial Kennedy, tiene como misión instalar el primero de los
tres segmentos que conformaran un laboratorio de origen
japonés en la Estación Espacial Internacional (EEI). Pero lo que
hará historia en este viaje es uno de los pasajeros de la nave,
que solo realiza un viaje de ida: se quedara a trabajar en el
espacio.
Se trata de un androide llamado Dextre, cuya instalación será
una de las principales tareas para los siete astronautas del
Endeavour, que van al espacio solo tres semanas después del
último vuelo de un transbordador. Dextre es en esencia un
enorme robot dotado de dos brazos, que realizará gran parte
de las labores exteriores de la estación espacial.
Tres de las cinco caminatas espaciales previstas se relacionan
con el armado de Dextre, que viajará desmembrado. Los
astronautas Reisman, Michael Foreman y Richard Linnehan
serán los encargados de ensamblarlo y adosarlo al exterior de
la estación espacial. La estructura del robot puede resultar
intimidante: sus brazos miden más de 3,35 metros, la distancia
entre sus hombros es de unos 3 metros, y su “tronco” mide casi
dos metros y medio.
Semejante tamaño ha hecho que uno de los astronautas,
Garrett Reisman, dijese en tono de broma que “no diría que
nos preocupa que vaya a quedar fuera de control y
apoderarse de la estación, ni que se convierta en un ser
maligno, porque todos conocemos la forma en que es
operado y no tiene mucha inteligencia propia. Pero es
enorme y verle con esos brazos gigantescos, da un poco de
miedo. Es un poco monstruoso”.
El robot ha costado más de 200 millones de dólares, y fue
creado por el mismo equipo canadiense que diseñó los
brazos robóticos que se encuentran a bordo del
transbordador espacial y que ayudan a manipular la carga

7. que entra y sale de su bodega.
Dextre, que carece de rostro y piernas no parece humano.
Las dimensiones de sus brazos tampoco ayudan a que
parezca bonito, pero su aspecto es consecuencia de las
labores que debe realizar. Podrá ser guiado por los
astronautas residentes en la estación espacial y por los
controladores en tierra.
Algunas de las labores rutinarias de Dextre consisten en
reemplazar los componentes averiados o gastados,
incluyendo baterías o paneles exteriores.
Dextre trabajará en el exterior de la estación espacial.