4. forma y tamaño de la tierra La tierra: El el tercer planeta desde el sol. Es el quinto en cuanto a tamaño La tierra no es una esfera perfecta: El ecuador engrosa 21 Km. El polo norte esta dilatado 10mts. El polo sur esta hundido unos 30 mts.
5. movimiento de traslacion Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de traslación, como se muestra en la Figura 4. En virtud de la condición geométrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe mantener constante su módulo en el transcurso de cualquier movimiento y, además,en virtud de la definición geométrica del movimiento de traslación, también ha de mantener constante su dirección y sentido; entonces, siendo c un vector constante, podemos escribir
