CBS2




               CBS2

         MANUEL D’UTILISATION




Manuel CBS2                     Page 1/10
SOMMAIRE




Manuel CBS2              Page 2/10
CBS2
1. Conduite

Liste des abréviations utilisées dans le GEMMA :

           BVF           Balise verte fixe
           ...
Au démarrage, c’est le mode conduite qui est activé par défaut, le changement de mode se fait
en tapant le code à 2 chiffr...
3.2. Initialisation

Dans ce mode, le programme indique sur l’XBT les mouvements à réaliser pour initialiser le
module en ...
3.3. Production


Depuis le mode A1 "Arrêt dans état initial", on peut accéder aux 3 modes de fonctionnement :
mode automa...
3.3.3.Mode pas à pas

Dans ce mode, chaque mouvement est lancé par un appui sur «F2 = dcy ». Pour treminer le
cycle, il fa...
5. Gestion des défauts et alarmes

Différents types de défauts sont pris en compte :

   5.1. Défaut thermique convoyeur

...
5.4.2.Défauts sur Ethernet

Si un défaut de communication est détecté sur le réseau Ethernet (Uniquement en mode
global), ...
La longueur des savons est limitée entre 45mm et 55mm (section init %L70).




Le menu « EXTRUDEUSE » permet, en mode glob...
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Manuel Cbs2

  1. 1. CBS2 CBS2 MANUEL D’UTILISATION Manuel CBS2 Page 1/10
  2. 2. SOMMAIRE Manuel CBS2 Page 2/10
  3. 3. CBS2 1. Conduite Liste des abréviations utilisées dans le GEMMA : BVF Balise verte fixe BVC Balise verte clignotante BVF/C Balise verte clignotante et fixe quand un mouvement est en cours Autorisation = En service . capot fermé En service = KAU1 . KAU2 Défaut = Défaut vérin ou convoyeur, voir chapitre consacré aux défauts pour plus de détails. Acq_def : Acquittement défaut A la mise sous tension, le Grafcet de conduite est initialisé à l’étape A5 « préparation pour remise en route après défaillance ». La mise en pression se fait en faisant « Acq_def ». Se reporter au document GEMMA pour la conduite du module. 2. Modes XBT L’XBT peut fonctionner suivant 3 modes : 2.1. Mode exploitation : Seules les indications de base sont disponibles pour l’opérateur. Etat global du module en cas d’alarme, situation globale du module par rapport au GEMMA, pas d’accès aux pages d’aide. 2.2. Mode conduite : L’accès aux pages d’aide aux défauts liés à la conduite (F7) est autorisé, les pages relatives à la situation globale du module par rapport au GEMMA sont plus détaillées. 2.3. Mode maintenance : Mêmes fonctionnalités que le mode conduite, les pages d’alarmes sont plus détaillées et identifient l’actionneur, préactionneur ou capteur en défaut. Manuel CBS2 Page 3/10
  4. 4. Au démarrage, c’est le mode conduite qui est activé par défaut, le changement de mode se fait en tapant le code à 2 chiffres correspondant sur l’XBT dans le menu de réglage (F8). Les codes par défaut sont 11 pour exploitation, 22 pour conduite, 33 pour maintenance. Ces codes peuvent être modifiée avec le menu de réglage (F8). Quelle que soit la situation, seules les touches de fonction dont la led est allumée sont actives. 3. Fonctionnement 3.1. Remise en route Dans le mode A5 "Préparation pour remise en route après défaillance", il faut positionner le sélecteur sur le mode « manu », et faire Acq_def. Si le module était hors énergie pneumatique, cela active l’électrovanne générale. Rem : En cas de perte de la pression pneumatique alors que le module est en énergie, la sortie automate de l’électrovanne générale est initialisée, voir grafcet de mise en pression ci-dessous (Section Post %L120 à %L160) 0 Sortie_ev_generale_air := 0 Entree_en_service. Entree_pression_air_ok . Entree_bp_acq_def 1 Sortie_ev_generale_air := 1 (Entree_en_service . Entree_pression_air_ok).2s/X1 2 « Machine en pression » Entree_pression_air_ok + Conduite D1 + Conduite D2 Manuel CBS2 Page 4/10
  5. 5. 3.2. Initialisation Dans ce mode, le programme indique sur l’XBT les mouvements à réaliser pour initialiser le module en fonction de l’état des entrées. Le grafcet suivant (Section Ecriture_xbt %L20 à %L90) permet de gérer l’affichage des menus de commande, l’affectation des sorties est définie dans la section Post en fonction de la page « mouvement en cours » affichée. 0 frein_rentre . transfert_rentre 1 Afficher page 13 Page 13 Même chose pour les pages Afficher page -1 31 et 33 2 Page 29 . frein_rentre + Page 30 . transfert F7 rentre 7 « Affichage aide » F7 Lorsque le système est initialisé, on passe dans le mode A1 "Arrêt dans état initial" Manuel CBS2 Page 5/10
  6. 6. 3.3. Production Depuis le mode A1 "Arrêt dans état initial", on peut accéder aux 3 modes de fonctionnement : mode automatique, mode démo, mode pas à pas. Il faut sélectionner le mode (F1 = auto, F3 = pap, F5 = démo) et faire F2 = dcy. Ces trois modes de fonctionnement sont décrits par le Grafcet suivant (Section Chart). 3.3.1.Mode automatique Dans ce mode, le cycle s’exécute en boucle jusqu’à un changement de mode, pour terminer le cycle il faut faire «F4 = acy ». 3.3.2.Mode démo Ce mode, considéré comme faisant partie de la situation F1 "Production normale" du GEMMA, permet d’exécuter le cycle sans matière, l’info « top_coupe » dans la réceptivité 1>2 étant alors shuntée par une temporisation. Pour terminer le cycle il faut faire «F4 = acy ». Manuel CBS2 Page 6/10
  7. 7. 3.3.3.Mode pas à pas Dans ce mode, chaque mouvement est lancé par un appui sur «F2 = dcy ». Pour treminer le cycle, il faut retourner en mode F1 "Production normale" avec «F1 = auto . Pour terminer le cycle il faut faire «F4 = acy ». 4. Mode manuel Le mode manuel permet de piloter séparément chacun des actionneurs à l’aide de menus déroulants sur l’XBT. Le grafcet suivant (Section Ecriture_xbt %L100 à %L160) permet de gérer l’affichage des menus de commande, l’affectation des sorties est définie dans la section Post en fonction de la page « mouvement en cours » affichée. 0 « GPN » %XF4 1 Afficher page 1 Page 1 2 Afficher page -1 Page mvt affichée Mouvement interdit . mvt terminé F7 3 Afficher page 35 3 Afficher page 100 2s/X4 F7 Manuel CBS2 Page 7/10
  8. 8. 5. Gestion des défauts et alarmes Différents types de défauts sont pris en compte : 5.1. Défaut thermique convoyeur L’information provient du disjoncteur moteur, ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance ce défaut est signalé par une alarme spécifique. 5.2. Défauts vérins Si l’électrovanne générale est activée, ce défaut apparaît lorsque pour un vérin donné et pendant une durée définie par le timer %T0 : Les deux capteurs de fin de course sont à 0 Une bobine du distributeur est activée et le capteur de fin de course correspondant est à0 Ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique. 5.3. Défauts capteurs Ce défaut apparaît si pour un vérin donné l’automate a « vu » même de manière furtive, les deux capteurs de fin de course à 1 simultanément. Ce défaut met le GEMMA en mode D3 "Production tout de même", une alarme indique que ce défaut à été détecté, cette alarme nécessite un acquittement. Si le défaut est persistant (capteur défectueux) on continue à produire, des temporisations dans les réceptivités du GPN (non représentées dans le grafcet §3.3) assurent cette fonction en forçant une durée minimale d’activation des étapes. 5.4. Défauts de communication 5.4.1.Défauts sur bus ASI Si un défaut de communication se produit sur le bus ASI, le GEMMA passe en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique indiquant l’adresse de l’esclave en défaut. Manuel CBS2 Page 8/10
  9. 9. 5.4.2.Défauts sur Ethernet Si un défaut de communication est détecté sur le réseau Ethernet (Uniquement en mode global), une alarme « Défaut communication » apparaît dans tous les modes de l’XBT, le mode maintenance permet de savoir vers quel(s) module(s) le défaut a été détecté. 6. Menu de réglage Ce menu permet d’effectuer un certain nombre de réglages sur la CBS2 mais aussi sur l’EPS2 en mode global. Le menu se présente de la manière suivante : « RETOUR » permet de quitter le menu. « REGLAGES » permet d’accéder aux réglages. « PRODUCTION » permet d’accéder aux données de production : Le compteur de savons peut être réinitialisé a partir de la supervision. Détails du menu « REGLAGES » : Les menus spécifiques à la CBS2 sont « LONGUEUR SAVON » et « MOTS DE PASSE » Manuel CBS2 Page 9/10
  10. 10. La longueur des savons est limitée entre 45mm et 55mm (section init %L70). Le menu « EXTRUDEUSE » permet, en mode global, d’accéder aux réglages spécifiques à l’EPS2. se reporter au document « mode global » . 7. Adressage des entrées/sorties Compte tenu des différentes versions des modules, toutes les entrées sorties sont associées à des bits internes. 7.1. Entrées/sorties TOR automate ENTREES SORTIES %I1.2 En_service %M100 %Q2.0 Balise_verte %M213 %I1.3 Capot %M101 %Q2.1 Balise_rouge %M214 %I1.4 Manu %M104 %Q2.2 Ev_générale_air %M205 %I1.5 Acquitement_defaut %M109 7.2. Entrées/sorties ASI ENTREES SORTIES %I4.01.0 Defaut_thermique_convoyeur %M103 %Q4.01.0 Moteur_convoyeur %M212 %I4.02.0 Transfert_rentre %M118 %Q4.02.1 Rentrer_transfert %M211 %I4.02.1 Transfert_sorti %M119 %Q4.02.2 Rentrer_coupe %M209 %I4.02.2 Pression_air %M102 %Q4.02.3 Rentrer_frein %M207 %I4.03.0 Frein_rentré %M114 %Q4.03.0 Sortir_frein %M206 %I4.03.1 Frein_sorti %M115 %Q4.03.1 Sortir_coupe %M208 %I4.03.2 Coupe_rentre %M116 %Q4.03.2 Sortir_transfert %M210 %I4.03.3 Coupe_sorti %M117 7.3. Repérage Les entrées/sorties sur le bus ASI sont repérées de la manière suivante : [N° esclave]-[I pour entree ou Q pour sortie][N° entree ou sortie] Par exemple, l’entrée N°0 de l’esclave 1 est repérée 1-I0 Manuel CBS2 Page 10/10

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