LA FOREUSE VERTICALE
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  PRÉSENTATION DU SYSTÈME


     La machine à forer, système hydraulique largement utilisé
dans l’ind...
Le principe de fonctionnement du système est résumé
schématiquement par le grafcet donné en Figure 2.

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  1. 1. LA FOREUSE VERTICALE
  2. 2. LA FOREUSE VERTICALE PRÉSENTATION DU SYSTÈME La machine à forer, système hydraulique largement utilisé dans l’industrie, permet de percer ou forer des cavités dans une matière quelconque en gérant automatiquement la vitesse de pénétration, proportionnellement au couple résistant de l’effecteur. LA FOREUSE VERTICALE PRINCIPE DU SYSTÈME
  3. 3. Le principe de fonctionnement du système est résumé schématiquement par le grafcet donné en Figure 2. L’effecteur est entraîné en rotation par l’actionneur A5 (moteur). L’effet de vis (ou tire bouchon) entraîne l’équipage vers le bas. L’actionneur A4 (vérin) maîtrise la pénétration à une vitesse inférieure à l’effet de vis. De ce fait, la matière est extraite de la cavité. 0 V é r in A 6 M A RCH E Le m o t e u r e s t L’é q u i p a g e 1 en r o t a t i o n d es c en d A RRÊ T C M = 1 0 0 N .M DEM AN DÉ Le m o t e u r e s t L’é q u i p a g e 2 en r o t a t i o n s ’i m m o b i l i s e M oteur A 2 A RRÊ T C > 1 0 0 N .M C < 1 0 0 N .M M M DEM AN DÉ Le m o t e u r e s t L’é q u i p a g e 3 en r o t a t i o n r em o n t e C = 1 0 0 N .M A RRÊ T M DEM AN DÉ F ig u r e 2 : G r a f c e t d e F o n c t io n n e m e n t d u S y s tè m e d e F o ra g e FOREUSE VERTICALE SCHÉMA HYDRAULIQUE
  4. 4. La figure 3 présente le schéma complet du système de foreuse. Dans un soucis de simplification pour notre étude nous en tirerons un schéma racine qui est présenté en figure A page suivante. V1 6 B Z3 A A A Y1 5 A P A2 P V1 5 V2 V4 V51 B A B A P A A P V50 P B A A1 P A Y1 3 V1 V31 C 1 R V21 P1 A B B A P2 P3 1 P1 1 Z2 C 2 M o T F ig u r e 3 : S c h é m a H y d r a u liq u e F in a l d e l a F o r e u s e V e r t ic a le FOREUSE VERTICALE SCHÉMA RACINE
  5. 5. A Fig A F ig u r e 6 : S c h é m a “ R a c in e ” d e la F o r e u s e V e r t i c a le A2 V 11 T V2 V28 V4 B AP A B A V5 B V12 A1 P A A B T B V1 P T P1 P1 Z2 D a n ie l C o u c h e t Z1 Grâce au vérin vertical et aux charges suspendues (qui permettent de faire descendre le vérin) dont il dispose, le banc hydraulique nous permet de simuler le système de la foreuse verticale comme indiqué par la Figure 4 sur la page suivante. Dans la réalité, il en va tout autrement. En effet, le système est un peu différent de celui que nous réalisons: comme représenté sur la
  6. 6. Figure 5, le vérin est monté de telle manière à ce que son équipage monte lorsqu’il sort du corps du vérin. De plus, ce dernier est associé à un système de mouflage. Le but de ce dispositif est de pouvoir multiplier par deux la profondeur de forage ou de perçage. F ig u r e 5 : S y s t è m e F ig u r e 4 : S y s t è m e “ R é a lis t e ” “ P é d a g o g iq u e ” A2 A3 T3 Dans le TP ,le système de poids F ig u r e 5 : S y s t è m e F ig u r e 4 : S y s t è m e liés au vérin vertical “permet” de R é a lis t e “ P é d a g o g iq u e ” faire descendre ce dernier, ce qui simule la descente de la vrille par effet tire bouchon quand le moteur hydrauliqueA tourne. A2 3 T3

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