Politik Rakyat Miskin bertujuan menciptakan jaringan perlawanan rakyat yang luas dan terintegrasi untuk memperjuangkan perubahan melalui kekuatan gerakan rakyat. Politik ini berlawanan dengan penjajahan asing, militer, dan kelompok reformis palsu. Prinsip utamanya adalah tidak dicampuri oleh kekuatan lain dan membangun kesadaran politik rakyat melalui mobilisasi massa untuk mewujudkan demokrasi partisipatif.