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« Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite
pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Les domaines d’applications du positionnement GNSS centimétrique temps réel
Synthèse et perspectives après 10 ans d'opération d’un service RTK en réseau
Romain LEGROS, Directeur Général – GEODATA
DIFFUSION
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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ORPHEON en bref :
 Un service de positionnement
centimétrique temps réel diffusant
des « corrections GNSS réseau »
par GPRS(2.5G) / UMTS(3G)
 Précision centimétrique (2-3 cm à
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 Un seul récepteur sur le terrain
 Mis en place et opéré par
GEODATA DIFFUSION
 2014: ~ 2000 abonnés,
principalement dans la
topographie et le guidage d’engins
agricoles pour un CA ~ 3 M
d’Euros (~+30%) pour 5 salariés
 4ième opérateur mondial
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 3
© GEODATA DIFFUSION
 Réseau GNSS le plus
dense de France
162 stations
opérationnelles sur la
France continentale (en
vert sur cette carte)
8 stations GNSS sur les
Antilles
Aucun point du territoire à
plus de 30 km d’une
station
Les points clés du service ORPHEON:
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 4
 Toutes les stations sont
propriété de GEODATA
DIFFUSION: Pas de dilution
de la responsabilité en terme
d’avarie
 Toutes de même marque
et de même modèle:
Production de modèles de
corrections cohérents et non
biaisés (cf. modélisation des
bruits interfréquences)
Les points clés du service ORPHEON:
© GEODATA DIFFUSION
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 5
© GEODATA DIFFUSION
Les points clés du service ORPHEON:
 Pérennité
Premier réseau GPS français
en 2004
 Disponibilité
Premier réseau GNSS (GPS &
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 Interopérabilité
Premier opérateur à implémenter la
norme réseau RTCM3 et son concept
réseau MAC (Master Auxiliary
Concept) en 2006
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 6
Les points clés du service ORPHEON:
 Indépendance stratégique et parfaite adéquation avec les
solutions des deux grands leaders du secteur
Premier service bi-plateforme en 2013
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 7
Les points clés du service ORPHEON:
 Principe de fonctionnement
Disposer des stations permanentes tous les 60 km sur des sites
dégagés, stables, accessibles et répondant à des critères télécoms
bien particuliers
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 8
Les points clés du service ORPHEON:
 Principe de fonctionnement
Centraliser les données d'observation en provenance de chaque
station
 Réseau Télécom Privé,
Sécurisé et Redondant
 Délais de transits (latence
de l’information) < 1s pour
que le service soit
consistant (moins de 100
ms 99.9% du temps)
 Salle de serveurs en cœur
de réseau opérateur
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Principe de fonctionnement
Récupérer la position de l’utilisateur et générer une solution réseau
propre à son chantier suivant les concepts réseaux MAC, VRS et FKP
 Précision
indépendante de la
distance à la première
station du réseau
(homogène au sein du
réseau)
 Redondance en cas
de panne d’une des
station
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16/03/2015 10
Les points clés du service ORPHEON:
 Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie
(Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69)
Résultats types obtenus sur le point RBF de la
Villette (point A du site 7505603 stationné le 16
septembre 2004) après 163 mesures
• σH = 1,5 cm (σX = 0,8 cm et σY = 1.3
cm en coordonnées cartographiques
LAMBERT 93)
• σV=2.4 cm (altitude IGN69 après
utilisation de la grille RAF98)
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie
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Se positionner en temps réel à 2 cm :
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 Pour des applications de monitoring d’ouvrages d’arts
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 Pour des applications de levers bathymétriques
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 Pour des applications de guidage d’engins agricoles
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 Pour des applications de guidage d’engins agricoles
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 Pour des applications de navigation
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 Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS /
Véhicules autonomes) ???
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 Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS /
Véhicules autonomes) ???
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Près de 16 ans que les réseaux GNSS sont massivement utilisés à
l'étranger avec plus de 1300 stations déjà existantes en Europe:
 1999: Allemagne (SAPOS - 257 stations)
 2000: Suède (SWEPOS - 98 stations),
Suisse (SWISSTOPO - 33 stations),
Danemark (GEOTEAM - 26 stations)
 2001: Finlande (GEOTRIM - 70 stations)
 2002: Belgique (FLEPOS & WALCORS -
39 & 23 stations)
 2004: Angleterre (OSNet - 86 stations)
 …
Conclusion:
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Romain LEGROS, Directeur Général – Geodata Diffusion

  • 1. « Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente » Journée technique ATEC ITS France Lundi 16 mars à l’UIC 16, rue Jean Rey 75015 Paris Les domaines d’applications du positionnement GNSS centimétrique temps réel Synthèse et perspectives après 10 ans d'opération d’un service RTK en réseau Romain LEGROS, Directeur Général – GEODATA DIFFUSION
  • 2. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 2 ORPHEON en bref :  Un service de positionnement centimétrique temps réel diffusant des « corrections GNSS réseau » par GPRS(2.5G) / UMTS(3G)  Précision centimétrique (2-3 cm à 1 σ)  Un seul récepteur sur le terrain  Mis en place et opéré par GEODATA DIFFUSION  2014: ~ 2000 abonnés, principalement dans la topographie et le guidage d’engins agricoles pour un CA ~ 3 M d’Euros (~+30%) pour 5 salariés  4ième opérateur mondial
  • 3. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 3 © GEODATA DIFFUSION  Réseau GNSS le plus dense de France 162 stations opérationnelles sur la France continentale (en vert sur cette carte) 8 stations GNSS sur les Antilles Aucun point du territoire à plus de 30 km d’une station Les points clés du service ORPHEON:
  • 4. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 4  Toutes les stations sont propriété de GEODATA DIFFUSION: Pas de dilution de la responsabilité en terme d’avarie  Toutes de même marque et de même modèle: Production de modèles de corrections cohérents et non biaisés (cf. modélisation des bruits interfréquences) Les points clés du service ORPHEON: © GEODATA DIFFUSION
  • 5. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 5 © GEODATA DIFFUSION Les points clés du service ORPHEON:  Pérennité Premier réseau GPS français en 2004  Disponibilité Premier réseau GNSS (GPS & GLONASS) en 2006  Interopérabilité Premier opérateur à implémenter la norme réseau RTCM3 et son concept réseau MAC (Master Auxiliary Concept) en 2006
  • 6. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 6 Les points clés du service ORPHEON:  Indépendance stratégique et parfaite adéquation avec les solutions des deux grands leaders du secteur Premier service bi-plateforme en 2013
  • 7. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 7 Les points clés du service ORPHEON:  Principe de fonctionnement Disposer des stations permanentes tous les 60 km sur des sites dégagés, stables, accessibles et répondant à des critères télécoms bien particuliers
  • 8. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 8 Les points clés du service ORPHEON:  Principe de fonctionnement Centraliser les données d'observation en provenance de chaque station  Réseau Télécom Privé, Sécurisé et Redondant  Délais de transits (latence de l’information) < 1s pour que le service soit consistant (moins de 100 ms 99.9% du temps)  Salle de serveurs en cœur de réseau opérateur
  • 9. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 9 Les points clés du service ORPHEON:  Principe de fonctionnement Récupérer la position de l’utilisateur et générer une solution réseau propre à son chantier suivant les concepts réseaux MAC, VRS et FKP  Précision indépendante de la distance à la première station du réseau (homogène au sein du réseau)  Redondance en cas de panne d’une des station
  • 10. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 10 Les points clés du service ORPHEON:  Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie (Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69) Résultats types obtenus sur le point RBF de la Villette (point A du site 7505603 stationné le 16 septembre 2004) après 163 mesures • σH = 1,5 cm (σX = 0,8 cm et σY = 1.3 cm en coordonnées cartographiques LAMBERT 93) • σV=2.4 cm (altitude IGN69 après utilisation de la grille RAF98)
  • 11. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 11 Les points clés du service ORPHEON:  Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie (Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69)
  • 12. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 12 Se positionner en temps réel à 2 cm :  Pour des applications de levers topographiques ou de collectes de données SIG © LEICA GEOSYSTEMS © TRIMBLE
  • 13. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 13  Pour des applications de détection et de lever des réseaux enterrés Se positionner en temps réel à 2 cm :
  • 14. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 14 Se positionner en temps réel à 2 cm :  Pour des applications de monitoring d’ouvrages d’arts
  • 15. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 15  Pour des applications de levers bathymétriques Se positionner en temps réel à 2 cm :
  • 16. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 16  Pour des applications de dragage Se positionner en temps réel à 2 cm :
  • 17. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 17  Pour des applications de guidage d’engins de BTP Se positionner en temps réel à 2 cm : © TRIMBLE
  • 18. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 18  Pour des applications de guidage d’engins de BTP Se positionner en temps réel à 2 cm : © TRIMBLE
  • 19. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 19  Pour des applications de guidage d’engins agricoles Se positionner en temps réel à 2 cm : © FENDT © FENDT © John DEERE
  • 20. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 20  Pour des applications de guidage d’engins agricoles Se positionner en temps réel à 2 cm : © FENDT © FENDT
  • 21. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 21  Pour des applications de guidage d’engins agricoles Se positionner en temps réel à 2 cm : © FENDT
  • 22. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 22  Pour des applications de navigation Se positionner en temps réel à 2 cm : © FENDT
  • 23. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 23  Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS / Véhicules autonomes) ??? Se positionner en temps réel à 2 cm : © FENDT
  • 24. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 24  Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS / Véhicules autonomes) ??? Se positionner en temps réel à 2 cm : © FENDT
  • 25. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 25 Près de 16 ans que les réseaux GNSS sont massivement utilisés à l'étranger avec plus de 1300 stations déjà existantes en Europe:  1999: Allemagne (SAPOS - 257 stations)  2000: Suède (SWEPOS - 98 stations), Suisse (SWISSTOPO - 33 stations), Danemark (GEOTEAM - 26 stations)  2001: Finlande (GEOTRIM - 70 stations)  2002: Belgique (FLEPOS & WALCORS - 39 & 23 stations)  2004: Angleterre (OSNet - 86 stations)  … Conclusion:
  • 26. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16/03/2015 26 Pour tout contact: +33.(0)1.64.55.80.40 http://reseau-orpheon.fr/