Tugas Mata Kuliah Mikrokontroller

1. TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
Dosen Pembimbing
R. Suryoto Edy Raharjo,S.T., M.Eng.
AKBAR CAHYANTO
1710501007
WALKING
ROBOT
WITH
RELAY

2. ROBOT MOBIL DASAR
TEORI
Robot Mobil atau Mobile Robot adalah
konstruksi robot yang ciri khasnya adalah
mempunyai aktuator berupa roda untuk
menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut,
sehingga robot tersebut dapat melakukan
perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal
diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan
sensor-sensor elektronik.
Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan
menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai
menggunakan logam ( aluminium ).

3. Rangkaian
Menggunakan
Relay
Relay adalah suatu peranti yang bekerja
berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakan sejumlah kontaktor yang
tersusun atau sebuah saklar elektronis
yang dapat dikendalikan dari rangkaian
elektronik lainnya dengan memanfaatkan
tenaga listrik sebagai sumber energinya.

4. ALAT DAN BAHAN
Alat dan Bahan:
1. Kardus Berkas
2. Lem Tembak
3. Gunting
4. ATK
5. Jumper
6. Relay
7. ProjectBoard
8. Transistor
9. Dioda
10. Resistor
11. Solder

5. Hasil dari robot adalah membuat 3 robot yang
masing-masing berbeda,yaitu
1. Penarik Gerobak
2. Becak
3. Sepeda sayur
Relay yang digunakan adalah fungsi untuk berjalan
ke depan dan berjalan mundur ke belakang
Gambar rangkaian
HASIL DAN
VIDEO
PERCOBAAN

6. Kritik dan Saran
TERIMA
KASIH