A LIBRAS tem uma estrutura gramatical baseada em parâmetros como configuração da mão, ponto de articulação e movimento. Existem 43 configurações de mãos e 26 são usadas no alfabeto manual. Os principais parâmetros são a configuração da mão, ponto de articulação e movimento, que definem como a mão é formada, onde o sinal é realizado e o movimento da mão no espaço.