Curso: Iniciación a la robótica con RaspberryPi y ROS (Info)

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Bernardo Ronquillo Japón

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Ingénierie

TheRobotAcademy.com
Ciclo de Robótica 2017
27 Abril
X for Robots

1
Iniciación a la Robótica con
Raspberry Pi y ROS
http://therobotacademy.com/curso-1/robots-ros-raspberry-pi

3
La Robótica es un campo multidisciplinar
Objetivos
HARDWARE
Manejo experto de Raspberry Pi usando Linux Ubuntu, Bash y Git
SOFTWARE
Iniciación a ROS Robotic Operating System, Meta Sistema Operativo
MECÁNICA
Montaje mecánico del robot a partir de sus partes elementales
INNOVACIÓN
Extiende el desarrollo y crea tus propios ROBOTS

4
Mecánica y Hardware
Contenidos
MANOS EN LA MASA
Ensamblando tu robot
4. Pautas para el montaje
5. Conectando los cables
6. Comprobando sensores y
actuadores
GRAN FINAL: ¿Qué hace tu robot?

5
Software
Contenidos
MANOS EN LA MASA
Conceptos de ROS
4. Espacio de trabajo
(workspace) y paquetes
5. Nodos, topics y servicios
6. RQT_Console y
ROSlaunch

6
Presencial, Online y Autodidacta
Metodología
Conceptos de teoría
Networking
Práctica
PRESENCIAL 3 h/sesión
Repaso de teoría (tests)
Tutoriales
Foro experto
ONLINE 2-4 h/sesión
TheRobotAcademy.com
Configuración de JUS
Sugerencias de ampliación
Proyecto GRAN FINAL
AUTODIDACTA
A.M.A.Y.C.
As Much As
You Can

2
X for ROBOTS
#1 Bash
#2 Git
#3 Python
#4 Docker

9
ROBOTS#1
Linux 4 Robots
27-abril
18:00

11
ROBOTS#3
Python 4 Robots
17-mayo
18:00

12
ROBOTS#4
Docker 4 Robots
31-mayo
18:00

14
Raspberry Pi 3 Pi Camera v2
8 Mpx
x 2 x 2
Sensor
proximidad
rueda loca
controlador
Piezas 3D del chasis

15
Precio
Curso
380 EUR
Materiales (JUS)
220 EUR

16
Git 4
Robots
10-mayo
Linux 4
Robots
27-abril
Python 4
Robots
17-mayo
Docker 4
Robots
31-mayo

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2. 1 Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS http://therobotacademy.com/curso-1/robots-ros-raspberry-pi

3. 3 La Robótica es un campo multidisciplinar Objetivos HARDWARE Manejo experto de Raspberry Pi usando Linux Ubuntu, Bash y Git SOFTWARE Iniciación a ROS Robotic Operating System, Meta Sistema Operativo MECÁNICA Montaje mecánico del robot a partir de sus partes elementales INNOVACIÓN Extiende el desarrollo y crea tus propios ROBOTS

4. 4 Mecánica y Hardware Contenidos MANOS EN LA MASA Ensamblando tu robot 4. Pautas para el montaje 5. Conectando los cables 6. Comprobando sensores y actuadores GRAN FINAL: ¿Qué hace tu robot?

5. 5 Software Contenidos MANOS EN LA MASA Conceptos de ROS 4. Espacio de trabajo (workspace) y paquetes 5. Nodos, topics y servicios 6. RQT_Console y ROSlaunch

6. 6 Presencial, Online y Autodidacta Metodología Conceptos de teoría Networking Práctica PRESENCIAL 3 h/sesión Repaso de teoría (tests) Tutoriales Foro experto ONLINE 2-4 h/sesión TheRobotAcademy.com Configuración de JUS Sugerencias de ampliación Proyecto GRAN FINAL AUTODIDACTA A.M.A.Y.C. As Much As You Can

7. 7 En todos los formatos Recursos

8. 2 X for ROBOTS #1 Bash #2 Git #3 Python #4 Docker

9. 9 ROBOTS#1 Linux 4 Robots 27-abril 18:00

10. 10 Git 4 Robots 10-mayo 18:00 ROBOTS#2

11. 11 ROBOTS#3 Python 4 Robots 17-mayo 18:00

12. 12 ROBOTS#4 Docker 4 Robots 31-mayo 18:00

13. 3 Consigue el Robot JUS gratis

14. 14 Raspberry Pi 3 Pi Camera v2 8 Mpx x 2 x 2 Sensor proximidad rueda loca controlador Piezas 3D del chasis

15. 15 Precio Curso 380 EUR Materiales (JUS) 220 EUR

16. 16 Git 4 Robots 10-mayo Linux 4 Robots 27-abril Python 4 Robots 17-mayo Docker 4 Robots 31-mayo

17. 17 Consigue tu Robot JUS por 6 PiCoins