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Projet de fin d’études
En vue de l’obtention du:
Diplôme national d’Ingénieur en
Génie Electrique
Etude et Proposition d’u...
Plan
Présentation de la société1
Mise en situation et problématique2
Dimensionnement et choix3
Paramétrages et plans4
Conc...
Présentation de la société
STIPSTIP
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Mise en situation et ProblématiqueMise en situation et Problématique
Les étapes de fabrication des pneus
La machine A70
Pr...
5 Les étapes de fabrication des
pneus
Malaxage
primaire
Semi
produits Confection
Vulcanisation
Cycle
de fabrication
d’un p...
Les étapes de fabrication des pneus
Confection
La machine A70
Mandrin
porte
tambour
Dispositif de centrage lumineux
Groupe...
7 Problématique
Problèmes techniques
Etincelles génantes
Vibrations excessives
Arrêt continu
Moteur ABB
Consommation
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Dimensionnement et choixDimensionnement et choix
Dimensionnement
Choix du moteur
Choix du variateur
8
9 Dimensionnement
Dimensionner
un moteur
Méthode théorique Méthode pratique
Établie par le professeur
Francis Binet
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Type de la charge
Réducteur
Masse et dimensions
du (tambour/mandrin)
Moment d’inertie
Pression
dans les vérins
Profil de v...
1
Calcul de l’inertie
2 3
Calcul de couple
résistant
C=37 N.m
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appliquées
Dimensionnement11
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synchronesynchrone
12 Choix du moteur
Moteur
Courant AlternaifCourant Continu
AsynchroneAsynchrone SynchroneSynchrone
13 Choix du moteur
Moteur
synchrone
SIEMENS
SIMOTICS
S-1FT7
SIMOTICS
S-1FK6
 Excitation
par aimants permanents
 Encombre...
14 Choix du moteur
 Dynamique excellente
 Grande robustesse
en cas de vibrations
et de chocs
SIMOTICS
S-1FT7
 Frein à l...
15 Choix du variateur
SIEMENSSIEMENS
Micromaster
Sinamics Masterdrive
• Flexibilité
• Efficacité
optimales
• Adaptation op...
Choix du variateur16
SINAMICS S110
 Le spécialiste pour les tâches de positionnement simples.
 Servo-contrôle
 Plage de puissance de 0,12 à ...
Paramétrages et PlansParamétrages et Plans
Elaboration des plans électriques
Paramétrage du variateur Masterdrive
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18 Elaboration des plans électriques
Les plans électriques du variateur de vitesse S110 sont conçus
avec le logiciel EPLAN...
Paramétrage du variateur Masterdrive
Conception d’un dispositif de simulation
Alimentation
SITOP 24V DC
Pont redresseur
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Paramétrage du variateur Masterdrive
Paramétrage
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Paramétrage
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Paramétrage du variateur
Masterdrive
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Le choix du type
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Paramétrage et Plans
Paramétrage du variateur Masterdrive
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Paramétrage du variateur
Masterdrive
Objetif : Variation de la vitesse du servomoteurObjetif : Variation de la vitesse ...
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Paramétrage du variateur Masterdrive
Configuration matérielle
Type du PPO et
nombre des PZD
Variateur
MasterDrive
API S...
Saisie du programme
 Outil :
 Logiciel de programmation Step7 : progiciel de base pour la configuration et la
programmat...
Paramétrage et Plans
Paramétrage du variateur Masterdrive
28 Paramétrage du variateur Sinamics
S110
Conclusion et perspectives
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  1. 1. Projet de fin d’études En vue de l’obtention du: Diplôme national d’Ingénieur en Génie Electrique Etude et Proposition d’une Solution pour le Système Variateur/Moteur des Machines de Confection des Pneus Présenté par: BRAHIM Sana Devant le jury: Mr HASSINE Sami Mr SAKLY Anis Mr LADHARI Taoufik Mme MAJDOUB Nesrine Mr ALIBI Sofiene Mr KHALIFA Abdelatif Président Membre Encadrant Encadrant Invité Invité 19/09/2015
  2. 2. Plan Présentation de la société1 Mise en situation et problématique2 Dimensionnement et choix3 Paramétrages et plans4 Conclusion et perspectives35 2
  3. 3. Présentation de la société STIPSTIP 3
  4. 4. Mise en situation et ProblématiqueMise en situation et Problématique Les étapes de fabrication des pneus La machine A70 Problématique 4
  5. 5. 5 Les étapes de fabrication des pneus Malaxage primaire Semi produits Confection Vulcanisation Cycle de fabrication d’un pneu Finissag e
  6. 6. Les étapes de fabrication des pneus Confection La machine A70 Mandrin porte tambour Dispositif de centrage lumineux Groupe droit de formation du talon Bras de roulage 6
  7. 7. 7 Problématique Problèmes techniques Etincelles génantes Vibrations excessives Arrêt continu Moteur ABB Consommation des pièces de rechange Diminution de la quantité des pneus Pertes financiéres Nécessité de changer le moteur
  8. 8. Dimensionnement et choixDimensionnement et choix Dimensionnement Choix du moteur Choix du variateur 8
  9. 9. 9 Dimensionnement Dimensionner un moteur Méthode théorique Méthode pratique Établie par le professeur Francis Binet et comporte 9 étapes Basée sur les paramètres technico économiques de l’entraînement
  10. 10. Type de la charge Réducteur Masse et dimensions du (tambour/mandrin) Moment d’inertie Pression dans les vérins Profil de vitesse Paramètres technico économiques Dimensionnement10
  11. 11. 1 Calcul de l’inertie 2 3 Calcul de couple résistant C=37 N.m Calcul de forces appliquées Dimensionnement11 total tambour mandrinJ J J= + ( )2 2 1 2 1 2 mandrinJ M R R= × × + 2 2 1 2 tambourJ M R= × × 25.03 .brasC N m= 80disqueF N= tanCouple Force dis ce= × tanCouple Force dis ce= × 16.8 .disqueC N m= 16.8 .disqueC N m=
  12. 12. synchronesynchrone 12 Choix du moteur Moteur Courant AlternaifCourant Continu AsynchroneAsynchrone SynchroneSynchrone
  13. 13. 13 Choix du moteur Moteur synchrone SIEMENS SIMOTICS S-1FT7 SIMOTICS S-1FK6  Excitation par aimants permanents  Encombrement réduit  Design attractif  Compacts à excitation par aimants permanents  Adaptation optimale à chaque application
  14. 14. 14 Choix du moteur  Dynamique excellente  Grande robustesse en cas de vibrations et de chocs SIMOTICS S-1FT7  Frein à l’arrêt sans jeu  large plage de variation de vitesse  bon rendement
  15. 15. 15 Choix du variateur SIEMENSSIEMENS Micromaster Sinamics Masterdrive • Flexibilité • Efficacité optimales • Adaptation optimale aux applications les plus variées • Variation numérique de fréquence •Gamme étoffée d’options communes •Technologie IGBT
  16. 16. Choix du variateur16
  17. 17. SINAMICS S110  Le spécialiste pour les tâches de positionnement simples.  Servo-contrôle  Plage de puissance de 0,12 à 90 kW  Safety Integrated  Connexion simple à un système de commande PM340 CU305 S110 6SL3210-1SE21-8AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 Choix du variateur
  18. 18. Paramétrages et PlansParamétrages et Plans Elaboration des plans électriques Paramétrage du variateur Masterdrive Paramétrage du variateur S110 14
  19. 19. 18 Elaboration des plans électriques Les plans électriques du variateur de vitesse S110 sont conçus avec le logiciel EPLAN Electric P8
  20. 20. Paramétrage du variateur Masterdrive Conception d’un dispositif de simulation Alimentation SITOP 24V DC Pont redresseur Disjoncteurs 10A, 3A, 6A API S7-318-2DP Variateur Masterdrive 6SE7021 20
  21. 21. 21 Paramétrage du variateur Masterdrive Paramétrage usine Paramétrage rapide Drive Monitor STEP 7 Le variateur doit être configuré au préalable avec certains paramètres propres au type de la commande. Celà ce se fait à travers les moyens suivants :
  22. 22. 22 Paramétrage du variateur Masterdrive PPO Le choix du type de PPO dépend de la tâche à effectuer Il existe 5 types de PPO avec/ou sans la zone de paramètres
  23. 23. 23 Paramétrage et Plans Paramétrage du variateur Masterdrive
  24. 24. 24 Paramétrage du variateur Masterdrive Objetif : Variation de la vitesse du servomoteurObjetif : Variation de la vitesse du servomoteur PZD1 PZD2/3 Mot de commande Consigne de vitesse PZD6 PZD4/5 Mot d’état Mesure de la vitesse Variateur
  25. 25. 25 Paramétrage du variateur Masterdrive Configuration matérielle Type du PPO et nombre des PZD Variateur MasterDrive API S7-318- 2DP Alimentatio n 5A Adresses d’entrée/sortie du variateur Conception software
  26. 26. Saisie du programme  Outil :  Logiciel de programmation Step7 : progiciel de base pour la configuration et la programmation de systèmes d'automatisation SIMATIC. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC  Eléments :  Bloc d’organisation (OB), Fonctions (FC), Blocs de données (DB)  Editeurs :  List, Cont, LOG Conception software Paramétrage du variateur Masterdrive 26
  27. 27. Paramétrage et Plans Paramétrage du variateur Masterdrive
  28. 28. 28 Paramétrage du variateur Sinamics S110
  29. 29. Conclusion et perspectives 29
  30. 30. Make Presentation much more fun

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