Presentación, Tema 3 Curso: Teoria de Control Integrantes: Carlos Marcano Carlos Millán Yndira Natera

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN
TEORIA DE CONTROL
Alumnos:
Carlos Marcano
Carlos Millán
Yndira Natera
Enero de 2015
Prof.:
Mariangela Pollonais

2. Esquema de un sistema de control
Control de temperatura de un horno eléctrico. La temperatura del horno eléctrico se
mide mediante un termómetro, que es un dispositivo analógico. La temperatura
analógica se convierte a una temperatura digital mediante un convertidor A/D. La
temperatura digital se introduce en un controlador mediante una interfaz. Esta
temperatura digital se compara con la temperatura de entrada programada, y si hay
una discrepancia (error) el controlador envía una señal al calefactor, a través de una
interfaz, amplificador y relé, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor
deseado.

3. ¿Qué es un controlador? ¿Para
que sirve?
 Es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas.
 Los controladores son utilizados en muchas industrias
y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el controlador está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto.

4. Tipos de controladores
 Controladores digitales: son pequeñas instalaciones
inteligentes que se componen de una entrada de sensor, un
indicador digital y una salida de regulación.
 Controladores analógicos: Una señal analógica es un tipo
de señal generada por algún tipo de fenómeno
electromagnético y que es representable por una función
matemática continua en la que es variable su amplitud y
periodo, representando un dato de información en función
del tiempo.
 Controlador clásico: la salida no tiene efecto sobre la acción
de control, es decir no se compara la salida con la entrada
de referencia.

5.  Controlador moderno: un método en el cual la respuesta de
un controlador varía automáticamente basado en los
cambios de las condiciones dentro del proceso.
 Controladores lógica difusa: utiliza la lógica difusa a través
de conceptos de inteligencia artificial capaz de convertir
una muestra de la señal real a números difusos, para
tratarlos según las reglas de inferencia y las bases de datos
determinados en las unidades de decisión, logrando
estabilizar el sistema sin la necesidad de fijar un punto de
referencia.
 Controladores neuronales: Son redes neuronales
artificiales que están diseñadas para actuar como lo hace el
cerebro humano conectando la red entre los elementos de
la forma más sencilla

6.  Controles de dos posiciones: En un sistema de control
de dos posiciones, el elemento de actuación solo tiene
dos posiciones fijas que, en muchos casos, son
simplemente encendidos y apagados.
 Controles proporcionales: En el modo proporcional la
magnitud de la salida del controlador es proporcional a
la magnitud del error, es decir si el elemento de
controles una válvula esta recibe una señal que es
proporcional a la magnitud de la corrección requerida
 Controles integrales: A este tipo de controlador un
gran cambio en la carga de un sistema hará
experimentar un gran cambio del punto de referencia,
a la variable controlada.

7.  Controladores derivativos: Este tipo de acción de control es
conocido como derivativa. La acción derivativa entrega una
señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de
error. Debido a esto, cuando la variable controlada esta
quieta, la señal derivativa es cero. Cuando el valor de la
variable controlada está cambiando rápidamente, la señal
derivativa es grande. La señal derivativa cambia la salida
del controlador. En este sentido, una señal de control más
grande es producida cuando hay un cambio rápido en la
variable controlada, y durante el cambio, el elemento final
de control recibe una señal de entrada más grande. El
resultado es una respuesta más rápida a los cambios de
carga.

8. Importancia de los controladores
La aplicación del control automático a una instalación
productiva, hacen que los elementos del proceso o
sistema generen distintos beneficios y logros, tanto
seguridad para las instalaciones, para el personal, como
aumento de la producción, sin embargo, su aplicación
indistintamente del proceso que se quiera controlar es
importante porque establece medidas para corregir las
actividades que de forma manual realizaba un operario
constantemente, de manera que así con la puesta en
marcha de los sistemas automáticos de control, se
alcancen los planes exitosamente de la industria.