Sistemas automáticos y robótica.

1. Sistemas Automáticos

2. Procesos y Tecnologías de
Control Automático
La automatización es el uso de
sistemas donde se transfieren tareas
de producción, realizadas
habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos

3. Conceptos importantes
 En los sistemas automáticos ocurren cambios
sin la intervención directa de las personas.
Ciertos mecanismos internos se ocupan de
provocar esos cambios.
 Es posible diferenciar grados de
automatización de acuerdo con la cantidad
de cambios que suceden sin la intervención
de las personas.
 La automatización no está asociada sólo a
las tecnologías “modernas” tales como la
electrónica o la informática.

4.  La automatización está asociada a las
operaciones sobre la información.
 La automatización no es inherente a los
artefactos, sino a los procesos sobre la
información.
 Un sistema puede contener procesos
automáticos y no automáticos.

7. Un sistema automatizado consta de dos
partes principales:
Parte de Mando
La Parte de Mando suele ser un autómata
programable (tecnología programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban
relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos
(tecnología cableada) . En un sistema de
fabricación automatizado el autómata
programable esta en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con
todos los constituyentes de sistema
automatizado.

8. Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa
directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se
mueva y realice la operación deseada.
Los elementos que forman la parte
operativa son los actuadores de las
máquinas como motores, cilindros,
compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera, etc.

9. Objetivos de la automatización
 Mejorar la productividad de la empresa,
reduciendo los costes de la producción y
mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal,
suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar
intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos,
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el
operario no requiera grandes conocimientos para
la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

10. Sistemas de Control
Recordemos que los automatismos y los
robots son capaces de iniciar y detener
procesos sin la intervención manual del
usuario.
A la información que recibe el sistema del
exterior se le denomina de forma genérica
entrada o input. A las condiciones que
existen en el exterior después de la
actuación (o no actuación) del robot se les
denomina de forma genérica salida o
output.

11. Sistemas de Lazo Abierto
Sistemas de lazo abierto o sistemas sin
realimentación. La salida no tiene efecto
sobre el sistema.
Señal de
Entrada
(input)
Elemento
s
de Control
Procesos Señal
de
Salida
(output)

12. Ejemplos

13. Sistemas de Lazo Cerrado (Feedback)
Sistemas de lazo cerrado o sistemas con
realimentación o feedback. La toma de decisiones
del sistema no depende sólo de la entrada sino
también de la salida.
Este sería el esquema que los define:
Señal de
Entrada
(input)
Elemento
s
de Control
Procesos Señal
de
Salida
(output)
Realimentación (Sensores)

14. Sistemas de Lazo Cerrado (Feedback)
El sistema es más flexible y capaz de
reaccionar si el resultado que está
obteniendo no es el esperado; los
sistemas a los que podemos llamar
robots casi siempre son de lazo cerrado.

15. Ejemplos

18. Sensores
Los datos de entrada y de
realimentación de los sistemas de
control se introducen mediante unos
dispositivos, normalmente electrónicos,
que se denominan sensores.
El sensor traduce la información que le
llega del exterior en un impulso
eléctrico, normalmente digital (pasa o
no pasa corriente), que puede ser
analizado y procesado por la unidad de
control del sistema.

19. Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en
función del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:
 De contacto.
 Ópticos.
 Térmicos.
 De humedad.
 Ultrasonido.
 De infrarrojos.